-
公开(公告)号：CN113183859A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110585801.9
申请日：2021-05-27
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机应用领域，公开了一种车载无人机移动伴飞机巢及其控制方法，其中车载无人机移动伴飞机巢包括机巢本体、两舱门、舱门驱动装置、电池更换装置、伴飞盒以及控制装置；所述机巢主体顶部开设有机巢口，两所述舱门与所述舱门驱动装置相连，所述舱门驱动装置驱动所述舱门可开合的安装于所述机巢口；所述舱门驱动装置、电池更换装置、伴飞盒以及控制装置安装于所述机巢主体内部，所述舱门驱动装置、电池更换装置以及伴飞盒均与所述控制装置相连。本发明中设置伴飞盒以及电池更换装置，利用简单结构与操作实现无人机伴飞的高精准定位以及高效率的自动电池更换。
-
公开(公告)号：CN116780958A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310748793.4
申请日：2023-06-21
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P23/00 , H02P23/14 , H02P6/18 , G03B17/56 , G03B15/00 , B64U20/87 , B64U101/30
Abstract: 本发明涉及无人机云台领域，更具体地，涉及一种云台电机控制方法、系统及结构，所述控制方法包括以下步骤：S1.在所述基波信号上叠加一高频电压信号作为电机驱动信号；S2.将电机驱动信号输出至云台电机的三项绕组，同时从电机驱动信号中提取所述高频电压信号，形成转子的绝对角度信号；S3.通过所述绝对角度信号修正陀螺仪获取的云台转动数据的积分漂移；S4.以修正后的数据作为云台电机的三轴角度数据控制云台电机。用于解决无人机云台电机中配有的位置传感器无法去除，导致电机重量过重，体积过大的问题，实现了无位置传感器不影响电机控制的稳定性和准确性，还减小云台电机结构的重量和体积，减少线束缠绕，提高云台的适用灵活性、增加便携性的效果。
-
公开(公告)号：CN113325869A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110606652.X
申请日：2021-05-27
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种伴飞无人机系统，涉及无人机平台领域。设有移动平台；无人机，用于跟随所述移动平台；信标，装载在所述移动平台上，所述信标设有定位模块；通信模块，通过所述通信模块无线连接所述信标和所述无人机；操作系统，连接所述通信模块，用于获取所述无人机与所述移动平台的位置信息，并设置操作指令；所述信标通过所述通信模块实时传递所述移动平台的位置信息给所述操作系统，所述操作系统发出操作指令，所述无人机执行所述操控指令，调整自己的飞行状态；本发明还进一步公开了无人机伴飞控制方法，通过信标与无人机的准确定位通讯，实时调整无人机的飞行矢量——速度和方向，实现移动起飞、锁定跟随、自由伴飞、返航降落多种无人机飞行控制方式。
-
公开(公告)号：CN113148174A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110492005.0
申请日：2021-05-06
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种喷涂无人机，涉及无人机领域。设有水带、喷涂机构、固定装置、机架，所述喷涂机构包括直管、弯管，所述直管前端设有喷涂口，所述直管后端与所述弯管的一端固定连接，所述弯管的另一端向前环绕至所述直管的下方并连接所述水带，用于形成具有环形结构的出水管道，所述环形结构下方连接所述水带，所述环形结构用于分散缓冲所述水带释放时对所述无人机的作用力；所述固定装置包括第一固定件、第二固定件、第三固定件；所述固定装置还设有用于收纳所述水带的悬挂装置；本发明对无人机中的固定装置做出来相应的改进，用于增加出水管道与无人机的固接点，结合弯管的反作用力，进而实现分散减少释放的水带所带来的作用力。
-
公开(公告)号：CN113147500A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110586777.0
申请日：2021-05-27
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种无人机电池更换装置，涉及无人机领域。包括平台，用于停放所述无人机；若干电池仓，设于所述平台一侧，用于置放电池；抓取机构，连接所述平台，用于对所述无人机的电池进行更换；所述平台对应所述电池仓的一侧设有一开口，所述抓取机构设有对应所述开口的移动轴；本发明设置了抓取机构代替人手更换电池的操作，定位精度较高，重复性强；还设置了具有开口的平台，以及对应开口设置的移动轴，进一步缩短了移动轴的长度，使装置结构更加紧凑，实现进一步的集成化设置；本发明还包括一种无人机电池更换方法。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218431808U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202222837491.8
申请日：2022-10-26
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
IPC: B64U30/293 , B64U30/299 , B64U20/50
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种可折叠便携无人机，包括机身、旋翼臂、动力装置、旋翼和旋翼保护罩，所述旋翼臂一端至少部分内凹收纳于机身侧面的折叠槽内，布置于机身的侧面；机身由前半部分和后半部分组成，前半部分的宽度大于后半部分的宽度，前半部分与后半部分的宽度差形成收纳折叠旋翼臂的空间，使得无人机的整体便携性得到一定程度的提升，同时，对于旋翼保护罩以及旋翼臂设计的改良，亦有利于减小无人机的重量，提高无人机的灵活性。
-
公开(公告)号：CN214824232U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121171158.7
申请日：2021-05-27
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种无人机停机平台，涉及无人机领域。设有抓取装置，所述平台一侧设有开口，所述抓取装置设有对应所述开口的移动轴，所述抓取装置通过所述移动轴活动连接所述平台，以使所述抓取装置在所述开口处移动；本实用新型设置了抓取装置代替人手更换电池的操作，定位精度较高，重复性强；还设置了具有开口的平台，以及对应开口设置的移动轴，进一步缩短了移动轴的长度，使装置结构更加紧凑，实现进一步的集成化设置。
-
公开(公告)号：CN215826527U
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202121171064.X
申请日：2021-05-27
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种无人机电池更换装置，涉及无人机领域。包括平台，用于停放所述无人机；若干电池仓，设于所述平台一侧，用于置放电池；抓取机构，连接所述平台，用于对所述无人机的电池进行更换；所述平台设有开口，所述抓取机构设有对应所述开口的移动轴；本实用新型设置了抓取机构代替人手更换电池的操作，定位精度较高，重复性强；还设置了具有开口的平台，以及对应开口设置的移动轴，进一步缩短了移动轴的长度，使装置结构更加紧凑，实现进一步的集成化设置。
-
公开(公告)号：CN215526462U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202122280715.5
申请日：2021-09-18
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 语音处理系统，用于控制无人机的飞行姿态，涉及控制手柄领域。所述系统包括导航系统、语音控制系统、控制系统、通讯系统，所述无人机设有控制系统，所述导航系统用于获取无人机的姿态位置并将导航数据传到所述控制系统，所述控制系统接受所述导航数据；所述语音控制系统用于获取并解析语音数据并将所述语音数据解析成控制指令传到所述控制系统，所述控制系统执行所述控制指令用于无人机的飞行状态；所述语音控制系统设有语音提示模块。本实用新型进一步引用了语音控制方案，通过对发出的语音命令进行解析，进而由控制系统根据导航数据进行执行，以控制无人机的飞行姿态，实现手柄的半自动化控制，操作精度更为准确、快速。还包括语音控制手柄。
-
公开(公告)号：CN214728422U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202121171178.4
申请日：2021-05-27
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及无人机应用领域，公开了一种车载无人机移动伴飞机巢，包括机巢本体、两舱门、舱门驱动装置、电池更换装置以及伴飞盒；所述机巢主体顶部开设有机巢口，两所述舱门与所述舱门驱动装置相连，所述舱门驱动装置驱动所述舱门可开合的安装于所述机巢口；所述舱门驱动装置、电池更换装置以及伴飞盒安装于所述机巢主体内部。本实用新型中设置伴飞盒以及电池更换装置，利用简单结构与操作实现无人机伴飞的高精准定位以及高效率的自动电池更换。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
49
records
(took 0.027 seconds)
