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公开(公告)号:CN118308961A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410629818.3
申请日:2024-05-21
Applicant: 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 成都市大通路桥机械有限公司
IPC: E01D19/10 , B62D55/065 , B62D55/075 , G01N21/88 , G01N21/01 , G01N21/95 , G01C21/16
Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域,具体而言,涉及一种钢箱梁内部巡检机器人。所述钢箱梁内部巡检机器人包括:主体结构、行走结构、检测结构、散热结构、驱动结构和电源结构,所述主体结构的下表面设置有凹槽;所述行走结构设置有两组,两组所述行走结构分别设置在所述主体结构的侧壁上,所述行走结构与所述主体结构可拆卸连接;所述检测结构固定设置在所述主体结构的正上方;所述散热结构设置在所述主体结构的侧壁上,所述散热结构设置在两组行走结构之间;所述驱动结构设置在凹槽内,所述驱动结构与所述行走结构可拆卸连接;所述电源结构分别于行走结构、检测结构、散热结构和驱动结构电连接。本发明能够自动、高效、准确地检测钢箱梁内部状态。
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公开(公告)号:CN117164294A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202310940514.4
申请日:2023-07-28
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
IPC: C04B28/04 , C04B111/27 , C04B111/00 , C04B111/34
Abstract: 本发明涉及混凝土技术领域,具体公开了一种伸缩缝锚固区用高性能混凝土材料,包括以下重量份原料:硅酸盐水泥45~50份、细骨料15~20份、粗骨料20~25份、改性木质素调和片状氮化硼剂10~15份、羧甲基纤维素钠3~5份、减水剂2~4份、水40~50份。本发明高性能混凝土材料采用硅酸盐水泥配合细骨料、粗骨料通过羧甲基纤维素钠、减水剂调配优化,同时加入的改性木质素调和片状氮化硼剂分散到基体中,改进基体的防渗抗裂、强度性能,优化二者的协调性效果,同时产品中加入的玻璃纤维调节剂、改性氮化硅二者协调增效,进一步的增强产品的防渗抗裂、强度协调效果,以及优化产品的酸腐、高温条件下稳定性。
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公开(公告)号:CN116516794B
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202310481046.9
申请日:2023-04-28
Applicant: 中交公路规划设计院有限公司 , 广东湾区交通建设投资有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心
Abstract: 本发明公开了一种索塔与钢横梁的预应力钢束连接装置,其特征在于,包括索塔塔柱、设于所述索塔塔柱之间的钢横梁,与所述钢横梁固定连接的承压板以及设于所述索塔塔柱和承压板之间的预应力钢束;其中,所述索塔塔柱两侧分别设有张拉端锚具和锚固端锚具,所述预应力钢束一端与所述锚固端锚具连接,另一端穿过所述承压板与张拉端锚具连接,共同构成所述钢横梁和索塔塔柱之间的预应力张拉柔性连接结构;所述承压板包括设于所述钢横梁外腹板间用于共同承担剪力的抗剪紧密型冲钉,实现在外力作用下调节所述预应力张拉柔性连接结构的张力,从
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公开(公告)号:CN119246207B
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202411196256.4
申请日:2024-08-29
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心
Abstract: 本发明公开了一种回转轮式路桥面疲劳试验装置及方法,装置包括:至少两个竖直反力架、竖直反力架包括一对立柱和一个横梁,横梁架设于立柱的顶端相向一侧,与两个立柱固定连接;设于竖直反力架上的加载单元,加载单元包括作动器、设于作动器输出端的加载横梁、设于加载横梁下方的加载竖梁、设于立柱侧面的导向座以及模拟车载组件;以及设于加载竖梁上的传动单元,传动单元包括设于加载竖梁上的固定架、设于固定架上的驱动电机、设于固定架上的主传动轮和副传动轮、设于主传动轮和副传动轮上的传动链条以及设于传动链条上的模拟车载组件,通过作动器为模拟车载组件提供竖向载荷,驱动电机为模拟车载组件提供驱动力,模拟车辆的自重和往复移动。
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公开(公告)号:CN119164803A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202410787747.X
申请日:2024-06-18
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心
Abstract: 本发明公开了一种恒动荷载分离的大缆力缆索疲劳试验设备及试验方法,试验设备包括:主体支撑部件、荷载加载部件、动力部件及控制部件;其中,所述主体支撑部件固定设于工作地面;所述荷载加载部件固定设于所述主体支撑部件内部;所述动力部件固定设于所述主体支撑部件四周工作地面;所述控制部件通过通讯线与所述动力部件通信连接;通过所述控制部件调控所述动力部件输出的动力,以控制所述荷载加载部件对缆索试件分别施加恒动荷载,从而对所述缆索试件进行疲劳加载试验,使在依据国家和行业标准开展缆索疲劳性能加载试验的过程中显著降低所述试验设备的负载水平和能耗。
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公开(公告)号:CN117517060A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311240355.3
申请日:2023-09-25
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 长安大学 , 西安长大公路工程检测中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多因素耦合下的吊索连接件足尺疲劳试验装置,包括试验夹具、箱梁耳板、吊索连接件、动态载荷加载组件、静态载荷加载组件、腐蚀喷淋组件和磨损施加组件;试验夹具固定在地面上,箱梁耳板固定在试验夹具上,吊索连接件的一端通过转动组件与箱梁耳板转动连接,吊索连接件的另一端与动态载荷加载组件固定连接,静态载荷加载组件设置在试验夹具上,静态载荷加载组件套装在吊索连接件上部,腐蚀喷淋组件设置在吊索连接件外部,用于对吊索连接件喷淋腐蚀溶液,磨损施加组件与转动组件固定连接,用于对吊索连接件施加磨损扭矩。本发明能够还原真实工况,模拟吊索连接件真实的疲劳破坏环境,从而准确地评估吊索连接件的疲劳寿命和性能。
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公开(公告)号:CN115496794B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202211173109.6
申请日:2022-09-26
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 广州天勤数字科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混凝土裂缝宽度计算方法、系统、计算机设备及存储介质,所述方法通过基于同态滤波对第一图像进行预处理得到增强的第二图像,使得后续得到的裂缝图像对比度更高,提高了裂缝的边缘检测的准确度;通过对第二图像进行色彩聚类得到裂缝区域的掩膜图像,提高了裂缝区域识别的准确度;基于形态学处理第三图像,消除了得到的中心骨架的毛刺,进而使得后续的混凝土裂缝宽度计算更加准确;通过连通域检测进一步提升了裂缝边缘检测的准确性,使得裂缝的边缘不会因为过粗而影响混凝土裂缝宽度计算的准确度,满足了混凝土裂缝宽度计算的精度要求。本发明可广泛应用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号:CN116448120B
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310432177.8
申请日:2023-04-20
Applicant: 广州天勤数字科技有限公司 , 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心
IPC: G01C21/20 , G01D21/02 , B33Y80/00 , H04L67/125
Abstract: 本发明提出一种基于物联网的无人机起降导航系统及方法,系统包括无人机、运载所述无人机的无人船、分配任务指令的云服务器、用于建立物联网通信连接并接收和发送数据的物联网通信网关以及用于管理所述无人船和无人机的物联网服务器。通过本发明的方案,利用物联网通信的方便与迅速以及物联网服务器的数据处理能力,能高效准确地为无人机进行导航。
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公开(公告)号:CN116360485A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310209222.3
申请日:2023-03-06
Applicant: 广州天勤数字科技有限公司 , 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提出一种应用于桥梁巡检的无人机避障方法及无人机,利用待巡检桥梁的巡检点集合、当前环境数据生成第一巡检导航路线;根据基本BIM模型对第一巡检导航路线进行修改得到避开第一类障碍物的第二巡检导航路线;以第二巡检导航路线对执行巡检任务的无人机进行导航;采集第二巡检导航路线上对应的第一航道图像数据,识别是否存在第二类障碍物;当存在时,对未完成巡检路线段进行修改得到第三巡检导航路线,并根据第三巡检导航路线执行未完成的巡检任务。本方案可以在对待巡检桥梁制定巡检路线的过程中提前避开桥梁上的障碍物,而且对于巡检过程中在巡检导航路线上出现的障碍物,也能进行有效躲避,能够提高巡检的时效性、准确性和安全性。
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公开(公告)号:CN115326263B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202210995645.8
申请日:2022-08-18
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 中交公路规划设计院有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 索夹螺杆轴力的应变反演方法,涉及结构监测和无损检测技术领域。本发明是为了解决现有螺杆轴力的测量方法中,无法直接对其轴力进行直接的连续测量的问题。本发明所述的索夹螺杆轴力的应变反演方法,将应变传感器粘贴于索夹表面,当螺杆轴力损失时,应变传感器会获取索夹表面的应变变化,通过索夹应变与螺杆轴力损失的转化关系,则能够获得发生轴力损失的螺杆位置以及轴力损失的大小。
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