一种回转轮式路桥面疲劳试验装置及方法

    公开(公告)号:CN119246207B

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202411196256.4

    申请日:2024-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种回转轮式路桥面疲劳试验装置及方法,装置包括:至少两个竖直反力架、竖直反力架包括一对立柱和一个横梁,横梁架设于立柱的顶端相向一侧,与两个立柱固定连接;设于竖直反力架上的加载单元,加载单元包括作动器、设于作动器输出端的加载横梁、设于加载横梁下方的加载竖梁、设于立柱侧面的导向座以及模拟车载组件;以及设于加载竖梁上的传动单元,传动单元包括设于加载竖梁上的固定架、设于固定架上的驱动电机、设于固定架上的主传动轮和副传动轮、设于主传动轮和副传动轮上的传动链条以及设于传动链条上的模拟车载组件,通过作动器为模拟车载组件提供竖向载荷,驱动电机为模拟车载组件提供驱动力,模拟车辆的自重和往复移动。

    一种应用于桥梁巡检的无人机避障方法及无人机

    公开(公告)号:CN116360485A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310209222.3

    申请日:2023-03-06

    Abstract: 本发明提出一种应用于桥梁巡检的无人机避障方法及无人机,利用待巡检桥梁的巡检点集合、当前环境数据生成第一巡检导航路线;根据基本BIM模型对第一巡检导航路线进行修改得到避开第一类障碍物的第二巡检导航路线;以第二巡检导航路线对执行巡检任务的无人机进行导航;采集第二巡检导航路线上对应的第一航道图像数据,识别是否存在第二类障碍物;当存在时,对未完成巡检路线段进行修改得到第三巡检导航路线,并根据第三巡检导航路线执行未完成的巡检任务。本方案可以在对待巡检桥梁制定巡检路线的过程中提前避开桥梁上的障碍物,而且对于巡检过程中在巡检导航路线上出现的障碍物,也能进行有效躲避,能够提高巡检的时效性、准确性和安全性。

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