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公开(公告)号：CN111983645A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010868712.0
申请日：2020-08-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机的查找定位装置及系统，其中，无人机的查找定位装置，设置于无人机本体，包括：第一北斗模块、树莓派、第一无线通信模块、第一GPS模块和外壳；第一GPS模块采集第一无人机位置坐标并发送至树莓派，树莓派发送第一无人机位置坐标至所述第一北斗模块；第一北斗模块根据第一北斗模块采集第二无人机位置坐标，并将第二无人机位置坐标发送至树莓派；树莓派存储第二无人机位置坐标并将第二无人机位置坐标通过第一无线通信模块发送至地端装置；外壳可容纳第一北斗模块、树莓派、第一GPS模块以及第一无线通信模块，并与无人机本体固定连接。本发明实施例提供的方案，实现无人机在丢失情况下的快速精准地定位和查找。
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公开(公告)号：CN111717387A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010560788.7
申请日：2020-06-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机飞行故障后的定位系统及无人机系统，其中无人机飞行故障后的定位系统包括：定位与预警装置、外部控制设备和远端集控设备，定位与预警装置安装在无人机上；其中，定位与预警装置用于判断自身是否启动预警模式；若自身启动预警模式，则建立与外部控制设备和远端集控设备的连接，并获取无人机的位置信息；外部控制设备用于接收定位与预警装置发送的所述无人机的位置信息；远端集控设备用于接收无人机的位置信息。本发明实施例提供的技术方案提高了找寻无人机的效率和概率，并保证了操作人员找寻过程中的安全。
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公开(公告)号：CN111244822A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010200722.7
申请日：2020-03-20
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种复杂地理环境的固定翼无人机巡线方法、系统和装置，该方法包括：获取固定翼无人机沿电力线路方向的航拍图像；采用空中三角测量的方法获取航拍图像的立体影像，其中，航拍图像的立体影像包括电力线路通道立体影像和地表立体影像；根据航拍图像的立体影像建立电力线路通道的三维模型；基于电力线路通道的三维模型生成障碍物分析报告及巡线报告。本发明实施例提供的技术方案通过采用固定翼无人机巡线的方式，能够实现长时间续航，有利于提高巡线效率，且具有成本低，可操作性强的特点。
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公开(公告)号：CN119549543A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411762690.4
申请日：2024-12-03
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种铝合金线材加工方法及加工生产线，属于电力传输技术领域。该铝合金线材加工方法包括如下步骤：步骤S1：采用挤压工艺将铝合金杆料成型为中间线材；步骤S2：对挤压成型的中间线材进行冷却并保温；步骤S3：采用拉拔工艺将保温后的中间线材成型为成品线材，其中，拉拔温度为100°～230°。所述铝合金线材加工方法可保证成型的铝合金线材兼顾高强度和高导电率的性能要求，且能提高生产效率，降低生产成本。所述铝合金线材加工生产线可以实现铝合金线材的连续挤压、拉拔及热处理，从而保证成品线材兼顾高强度和高导电率的性能要求，且能提高生产效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN118917734A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410995995.3
申请日：2024-07-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Inventor： 顾映彬 , 吴超杭 , 林臻 , 李铄 , 陈梓煜 , 王涓 , 许映春 , 黄培锋 , 翁佳 , 陈浩斌 , 邱灿树 , 方怡苑 , 陈觉非 , 陈柏良 , 苏锦崇 , 王晓丰 , 陈陆野 , 张瀚 , 黄树强 , 刘塽 , 潘泽彬 , 刘晓聪 , 郑锦泉
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06F18/20 , G06F18/214
Abstract: 本发明实施例公开了电杆质量确定方法、装置、设备、介质及程序产品。包括：获取待检测电杆的损伤状态信息；将损伤状态信息输入至预训练的电杆质量评估模型中，确定待检测电杆的质量损失分值；根据质量损失分值和预配置的质量分级标准表，确定待检测电杆的质量等级；其中，电杆质量评估模型基于仿真生成的电杆质量评估样本训练得到；电杆质量评估样本的标签为基于组合赋权法重定义的权重分级表对电杆质量评估样本所对应损伤的评分。电杆质量评估模型为基于不依赖人工判定的重定义权重分级表所构建电杆质量评估样本训练得到，使得训练得到的电杆质量评估模型能够更加准确地对待检测电杆的损伤程度进行评估，提升了电杆质量评估的评估效率和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118795878A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410766420.4
申请日：2024-06-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种用于双臂机器人的自主导航方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：利用设置于双臂机器人上的目标相机采集第一点云数据，以及，利用激光雷达获取第二点云数据；基于所述第一点云数据和所述第二点云数据构建三维环境模型和动态障碍物模型，并将所述三维环境模型和所述动态障碍物模型进行融合，以获得四维时空环境模型；将所述四维时空环境模型输入至时空注意力卷积网络中进行时空语义分割，以获得动态可行路径，根据所述动态可行路径和路径决策网络确定目标路径，并根据所述目标路径控制所述双臂机器人自主导航至目标位置。上述技术方案，能够完整描述复杂动态场景的空间几何和时演信息，为双臂机器人规划高质量导航路径。
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公开(公告)号：CN118691896A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410844414.6
申请日：2024-06-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/26
Abstract: 本发明公开了一种设备的状态监测方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：周期性获取待监测设备的全景图像数据；每获取到一次全景图像数据，通过预先训练的目标识别分割模型从全景图像数据中识别分割出多个目标图像，每个目标图像各自对应待监测设备中的一监测对象；对于任一目标图像对应的监测对象，通过状态识别模型对目标图像进行识别，得到监测对象当前所处的目标状态；根据每个监测对象各自对应的目标状态监测待监测设备的运行状态。本发明实施例能够准确识别待监测设备的状态，提高监测准确性。
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公开(公告)号：CN118523301A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410587279.1
申请日：2024-05-13
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: H02J3/00 , G06F18/20 , G06F18/10 , G06F18/2135 , G06F18/2132 , G06F17/16 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种电网拓扑的识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收电网中各个电表在每间隔预设的时间段上传的原始计量数据，并不需要派遣人员现场调查和手动录入，可有效减少成本；在保留原始计量数据的主成分的条件下，滤除原始计量数据中滤除噪声，得到目标计量数据，降低了原始计量数据的复杂度，节省了计算时间；依据目标计量数据测量各个电气节点之间的电气距离；依据电气距离识别电气节点之间的连接关系，以对电网生成拓扑结构，从而提高了电网的拓扑结构的精确度。
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公开(公告)号：CN118330391A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410526510.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种相线故障确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于母线零序电压，确定目标线路是否出现线路故障。在确定目标线路出现线路故障后，确定故障类型。当故障类型为永久性故障时，将中性线接地线路中的小电阻并联接入，并确定每条相线的第一电压和第一电流，以及第二电压和第二电流。针对每条相线，根据第一电压、第一电流、第二电压和第二电流，确定相线对应的目标相功率因数。根据目标相功率因数和预设因数整定值，以实现即使发生高阻接地短路时，也可以及时确定出现线路故障的目标相线，解决了传统零序电流保护可靠性不足的问题，从而可以为漏电保护装置提供决断依据，提升配电网的稳定性。
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公开(公告)号：CN118158026A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410290958.2
申请日：2024-03-13
Applicant: 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 广东潮州电力设计有限公司
Inventor： 邱灿树 , 舒坚 , 郝为民 , 李铮 , 张瀚 , 成祥茂 , 余克光 , 洪冰 , 刘植辉 , 孙树旭 , 刘小全 , 杨旭钦 , 苏锦崇 , 陈阳 , 王晓丰 , 张晓曼 , 刘锦钿 , 林业升 , 陈斯灿 , 苏川涛 , 张岱楠 , 陈逸生
Abstract: 本发明公开一种塑料光纤转CAN总线通信设备，涉及通信技术领域。该设备具体包括：光纤转TTL电平模块、CAN转TTL电平模块和T5L芯片；光纤转TTL电平模块的一端连接塑料光纤，另一端连接T5L芯片的光纤端口，用于实现光信号与TTL电平信号的转换；CAN转TTL电平模块的一端连接CAN总线，另一端连接T5L芯片的CAN端口，用于实现CAN信号与TTL电平信号的转换；T5L芯片用于将光纤端口的数据经过处理后转发给CAN端口，以及将CAN端口的数据经过处理后转发给光纤端口。本发明能够解决常规通信方式容易被干扰的问题，提升通信的可靠性和稳定性，实现高质量的“最后一公里”的通信技术。
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