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公开(公告)号：CN116960836A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310898254.9
申请日：2023-07-20
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 广东潮州电力设计有限公司
IPC: H02G1/08 , F16L55/32 , F16L55/30 , F16L55/40 , F17D5/00 , H04B10/25 , G01D21/02 , F16L101/50 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种穿管机器人及系统，涉及穿管机器人技术领域，该穿管机器人包括：机器人本体；至少两组支腿组件，设置在机器人本体的头部和尾部，用于使机器人本体在管道内壁运动；内置在机器人本体中的涡轮回转机构组件，用于在穿管机器人在管道内卡滞时使支腿组件收缩。本发明实施例提供的涡轮回转机构组件在穿管机器人在管道内卡滞时使支腿组件收缩可以防止穿管机器人在管道内侧翻或卡死，避免穿管机器人停留到管道内无法收回。
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公开(公告)号：CN113991828B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202111245164.7
申请日：2021-10-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 广东潮州电力设计有限公司
Abstract: 本发明公开了一种穿管机器人及其双电源系统供电电路，该双电源系统供电电路包括：第一电源传输电路、供电判断电路、开关电路；第一电源传输电路电连接于第一电源与负载之间；第一电源传输电路用于在第一电源的电压大于负载端的电压时，将第一电源的电压信号传输至负载；供电判断电路分别与第一电源和开关电路的控制端电连接；供电判断电路用于根据第一电源的电压信号，控制开关电路导通或断开；开关电路电连接于第二电源和负载之间，开关电路用于在导通时，将第二电源的电压信号传输至负载。本发明实施例能够在第一电源电量过低或停止供电时，使用第二电源为负载供电，实现机器人的回收，避免机器人失控成为电缆管道或线路的障碍。
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公开(公告)号：CN114241710A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111559518.5
申请日：2021-12-20
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 广东潮州电力设计有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种充电站的监测装置及充电站，包括：监测设备、电源模块以及旋转云台；监测设备固定与旋转云台上；旋转云台用于带动监测设备运动，以调节监测设备的监测范围；电源模块与监测设备电连接；电源模块用于为监测设备提供供电电源；电源模块至少包括储能电池；监测设备用于在接收到电源模块提供的供电电源时，对充电站进行实时监测，并生成监测信号。本发明实施例提供的技术方案，通过设置电源模块以及旋转云台带动监测设备旋转，实现无外接电源供电时监测装置能够正常工作，采用较少的监测设备，实现较大的监测范围，降低了监测装置的成本，有效地提高了对充电站中环境监测的准确性。
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公开(公告)号：CN118158026A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410290958.2
申请日：2024-03-13
Applicant: 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 广东潮州电力设计有限公司
Inventor： 邱灿树 , 舒坚 , 郝为民 , 李铮 , 张瀚 , 成祥茂 , 余克光 , 洪冰 , 刘植辉 , 孙树旭 , 刘小全 , 杨旭钦 , 苏锦崇 , 陈阳 , 王晓丰 , 张晓曼 , 刘锦钿 , 林业升 , 陈斯灿 , 苏川涛 , 张岱楠 , 陈逸生
Abstract: 本发明公开一种塑料光纤转CAN总线通信设备，涉及通信技术领域。该设备具体包括：光纤转TTL电平模块、CAN转TTL电平模块和T5L芯片；光纤转TTL电平模块的一端连接塑料光纤，另一端连接T5L芯片的光纤端口，用于实现光信号与TTL电平信号的转换；CAN转TTL电平模块的一端连接CAN总线，另一端连接T5L芯片的CAN端口，用于实现CAN信号与TTL电平信号的转换；T5L芯片用于将光纤端口的数据经过处理后转发给CAN端口，以及将CAN端口的数据经过处理后转发给光纤端口。本发明能够解决常规通信方式容易被干扰的问题，提升通信的可靠性和稳定性，实现高质量的“最后一公里”的通信技术。
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公开(公告)号：CN113915450A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111247846.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 潮州电力设计室
IPC: F16L55/32 , F16L55/38 , H04N7/18 , G08C17/02 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道巡检机器人及管道结构，该管道巡检机器人包括壳体、帆板、行走机构和摄像装置，帆板固定设置于壳体，壳体内具有容纳腔，行走机构包括支撑壳，固设于支撑壳内的驱动件和传动组件，以及位于支撑壳外的驱动轮，驱动件通过传动组件能驱动驱动轮转动，支撑壳可转动地设置于壳体，摄像装置固定设置于容纳腔。该管道巡检机器人结构简单，既能在空管道内行走又能在流体管道内行走。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118759308A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410843633.2
申请日：2024-06-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开一种配电线路接地故障定位方法、装置和电子设备，该方法包括：获取待检测线路的行波检测信号，所述行波检测信号包括工频信号和行波信号；对所述行波检测信号进行有效性检测，以获取有效行波信号；对所述有效行波信号进行波形分类，以获取至少一类波形类型；基于所述波形类型识别行波波头并进行故障点定位，形成定位结果；对不同所述波形类型对应的所述定位结果进行赋权，基于权重值更新所述定位结果，并根据更新后的所述定位结果确定高阻性接地故障点。本发明通过采集配电线路的工频信号和行波信号，结合行波信号类型进行高阻接地故障定位，能够提高高阻接地故障定位可靠性。
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公开(公告)号：CN119737997A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411812372.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G01D21/02 , G06F18/2433 , G06F18/243 , G06N20/20 , G06F18/2135 , G06N3/042 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种配电线路异常状态识别方法、装置、电子设备和存储介质，通过边缘计算节点接收部署在配电线路中的多种类型的传感器采集的多源异构数据，对多源异构数据进行预处理后构建特征图网络，基于特征图网络识别配电线路是否存在异常的目标节点；若是，从特征图网络中提取目标节点的局部子图，基于局部子图识别目标节点的故障类型推送至远端中心。通过采集多源异构数据构建特征图网络识别异常进一步识别故障类型，能够适应配电网负载和运行模式的动态变化，识别异常的准确率高，在边缘计算节点数据处理和异常识别，既降低了远端中心的负载，又避免了数据上传到远端中心的延迟，可以提高异常识别的速度，能够快速及时识别出配电线路异常。
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公开(公告)号：CN112630597A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011565557.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种故障确定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：在检测到停电触发指令时，确定当前停电信号的信号类型；在信号类型为预设信号类型时，根据当前闪电情况和预先确定的雷暴活动区域筛选得到候选线路雷击点集合；对候选线路雷击点集合进行排查，得到目标线路雷击点；根据目标线路雷击点确定停电故障方向。本发明实施例通过在检测到停电时，通过查看线路附近的当前闪电情况对雷暴活动区域进行筛选，确定可能的线路雷击点，然后剔除云闪部分，并对剩下的地闪点进行重点排查，确定目标线路雷击点对应的停电故障方向，实现了简单快速地确定停电故障方向，从而能够迅速地更换并恢复送电。
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公开(公告)号：CN112630597B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202011565557.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种故障确定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：在检测到停电触发指令时，确定当前停电信号的信号类型；在信号类型为预设信号类型时，根据当前闪电情况和预先确定的雷暴活动区域筛选得到候选线路雷击点集合；对候选线路雷击点集合进行排查，得到目标线路雷击点；根据目标线路雷击点确定停电故障方向。本发明实施例通过在检测到停电时，通过查看线路附近的当前闪电情况对雷暴活动区域进行筛选，确定可能的线路雷击点，然后剔除云闪部分，并对剩下的地闪点进行重点排查，确定目标线路雷击点对应的停电故障方向，实现了简单快速地确定停电故障方向，从而能够迅速地更换并恢复送电。
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公开(公告)号：CN113991828A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111245164.7
申请日：2021-10-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 潮州电力设计室
Abstract: 本发明公开了一种穿管机器人及其双电源系统供电电路，该双电源系统供电电路包括：第一电源传输电路、供电判断电路、开关电路；第一电源传输电路电连接于第一电源与负载之间；第一电源传输电路用于在第一电源的电压大于负载端的电压时，将第一电源的电压信号传输至负载；供电判断电路分别与第一电源和开关电路的控制端电连接；供电判断电路用于根据第一电源的电压信号，控制开关电路导通或断开；开关电路电连接于第二电源和负载之间，开关电路用于在导通时，将第二电源的电压信号传输至负载。本发明实施例能够在第一电源电量过低或停止供电时，使用第二电源为负载供电，实现机器人的回收，避免机器人失控成为电缆管道或线路的障碍。
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