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公开(公告)号：CN113915450A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111247846.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 潮州电力设计室
IPC: F16L55/32 , F16L55/38 , H04N7/18 , G08C17/02 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道巡检机器人及管道结构，该管道巡检机器人包括壳体、帆板、行走机构和摄像装置，帆板固定设置于壳体，壳体内具有容纳腔，行走机构包括支撑壳，固设于支撑壳内的驱动件和传动组件，以及位于支撑壳外的驱动轮，驱动件通过传动组件能驱动驱动轮转动，支撑壳可转动地设置于壳体，摄像装置固定设置于容纳腔。该管道巡检机器人结构简单，既能在空管道内行走又能在流体管道内行走。
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公开(公告)号：CN113991828A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111245164.7
申请日：2021-10-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 潮州电力设计室
Abstract: 本发明公开了一种穿管机器人及其双电源系统供电电路，该双电源系统供电电路包括：第一电源传输电路、供电判断电路、开关电路；第一电源传输电路电连接于第一电源与负载之间；第一电源传输电路用于在第一电源的电压大于负载端的电压时，将第一电源的电压信号传输至负载；供电判断电路分别与第一电源和开关电路的控制端电连接；供电判断电路用于根据第一电源的电压信号，控制开关电路导通或断开；开关电路电连接于第二电源和负载之间，开关电路用于在导通时，将第二电源的电压信号传输至负载。本发明实施例能够在第一电源电量过低或停止供电时，使用第二电源为负载供电，实现机器人的回收，避免机器人失控成为电缆管道或线路的障碍。
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公开(公告)号：CN119737997A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411812372.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G01D21/02 , G06F18/2433 , G06F18/243 , G06N20/20 , G06F18/2135 , G06N3/042 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种配电线路异常状态识别方法、装置、电子设备和存储介质，通过边缘计算节点接收部署在配电线路中的多种类型的传感器采集的多源异构数据，对多源异构数据进行预处理后构建特征图网络，基于特征图网络识别配电线路是否存在异常的目标节点；若是，从特征图网络中提取目标节点的局部子图，基于局部子图识别目标节点的故障类型推送至远端中心。通过采集多源异构数据构建特征图网络识别异常进一步识别故障类型，能够适应配电网负载和运行模式的动态变化，识别异常的准确率高，在边缘计算节点数据处理和异常识别，既降低了远端中心的负载，又避免了数据上传到远端中心的延迟，可以提高异常识别的速度，能够快速及时识别出配电线路异常。
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公开(公告)号：CN113991828B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202111245164.7
申请日：2021-10-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 广东潮州电力设计有限公司
Abstract: 本发明公开了一种穿管机器人及其双电源系统供电电路，该双电源系统供电电路包括：第一电源传输电路、供电判断电路、开关电路；第一电源传输电路电连接于第一电源与负载之间；第一电源传输电路用于在第一电源的电压大于负载端的电压时，将第一电源的电压信号传输至负载；供电判断电路分别与第一电源和开关电路的控制端电连接；供电判断电路用于根据第一电源的电压信号，控制开关电路导通或断开；开关电路电连接于第二电源和负载之间，开关电路用于在导通时，将第二电源的电压信号传输至负载。本发明实施例能够在第一电源电量过低或停止供电时，使用第二电源为负载供电，实现机器人的回收，避免机器人失控成为电缆管道或线路的障碍。
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公开(公告)号：CN113738998A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110994220.0
申请日：2021-08-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , G01D21/02 , F16L101/30
Abstract: 本发明实施例公开了一种管道环境监测机器人及管道环境监测机器人控制方法。该管道环境监测机器人包括：主控制器；机器人本体，机器人本体包括第一侧和与第一侧相对的第二侧；至少4个机械腿，机器人本体的第一侧和第二侧均包括至少2个机械腿；机械腿包括机械腿本体，位于机械腿本体的第一端的关节轴和位于机械腿本体的第二端的行走轮，第一端通过关节轴与机器人本体连接；机械腿还包括关节电机、行走轮电机、关节控制器和行走轮控制器，行走轮控制器受控于主控制器，关节控制器受控于主控制器。本发明实施例能够代替监测人员进行电缆沟道进行环境监测，节省人力成本，且大大降低监测人员安全风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119666068A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411812202.6
申请日：2024-12-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G01D21/02 , G06F18/10 , G06F18/2135 , G06F18/241 , G06N3/096
Abstract: 本发明实施例公开了一种电缆缺陷预警装置，包括:预警装置包括监测主机、吸气管网络和多个传感器组；每一传感器组包括热释粒子探测器、多种气体传感器、温湿度传感器和局部放电传感器，监测主机用于获取每一传感器组测得的数据，并分别对这些数据进行预处理后发送给中心分析服务器；中心分析服务器利用云端平台对预处理后的数据进行主成分分析，得到主成分向量，根据每一电缆微区域的主成分向量和训练好的缺陷预警模型，确定电缆的缺陷类型和缺陷严重程度；人机交互显示屏用于显示缺陷类型和缺陷严重程度。提升了微区域电缆电气缺陷的预警能力，增强了预警结果的可靠性和可解释性，为电力系统的安全稳定运行提供了有力保障。
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公开(公告)号：CN118688570A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410824348.6
申请日：2024-06-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G01R31/08 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/2431 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种配电网故障诊断模型构建方法、装置、设备及介质。获取配电网的故障行波数据，根据故障行波数据生成故障行波样本，其中，故障行波样本包括故障行波训练集和故障行波测试集；根据故障行波训练集构建故障诊断模型，将故障行波测试集输入故障诊断模型，以获取故障诊断模型输出的故障电缆；基于故障电缆进行故障定位以确定配电网的诊断故障位置，根据诊断故障位置对故障诊断模型进行验证。通过利用卷积神经网络的特征提取和分类功能，深度学习各类有源配网电缆结构、不同故障类型、不同故障位置下故障行波电压及电流特征，自动检测出故障电缆，在此基础上，结合单端行波定位法进行精确定位，在保障定位精度的情况下降低成本。
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公开(公告)号：CN118040535A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410233565.8
申请日：2024-03-01
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 广东潮州电力设计有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明属于电力工具技术领域，公开了一种电线巡检机器人，两个轮毂电机间隔设置，每个轮毂电机上设置有至少一个旋转驱动件，轮毂电机的外周设置有行走轮毂；连杆至少设置一个，连杆的两端分别转接于两个旋转驱动件的输出端，旋转驱动件能够驱动其中一个轮毂电机围绕另一个轮毂电机旋转；每个轮毂电机至少对应设置一个夹持驱动件，夹持驱动件转动连接于旋转驱动件上，夹持驱动件的输出端转接有抵接轮，以能够与行走轮毂夹持电线；或，以脱离电线；视觉监测件转动设置于连杆上，以进行巡检；上述结构更加简单，不会与障碍物发生碰撞，能够避免损伤。
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公开(公告)号：CN116960836A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310898254.9
申请日：2023-07-20
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 广东潮州电力设计有限公司
IPC: H02G1/08 , F16L55/32 , F16L55/30 , F16L55/40 , F17D5/00 , H04B10/25 , G01D21/02 , F16L101/50 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种穿管机器人及系统，涉及穿管机器人技术领域，该穿管机器人包括：机器人本体；至少两组支腿组件，设置在机器人本体的头部和尾部，用于使机器人本体在管道内壁运动；内置在机器人本体中的涡轮回转机构组件，用于在穿管机器人在管道内卡滞时使支腿组件收缩。本发明实施例提供的涡轮回转机构组件在穿管机器人在管道内卡滞时使支腿组件收缩可以防止穿管机器人在管道内侧翻或卡死，避免穿管机器人停留到管道内无法收回。
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公开(公告)号：CN113738998B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110994220.0
申请日：2021-08-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , G01D21/02 , F16L101/30
Abstract: 本发明实施例公开了一种管道环境监测机器人及管道环境监测机器人控制方法。该管道环境监测机器人包括：主控制器；机器人本体，机器人本体包括第一侧和与第一侧相对的第二侧；至少4个机械腿，机器人本体的第一侧和第二侧均包括至少2个机械腿；机械腿包括机械腿本体，位于机械腿本体的第一端的关节轴和位于机械腿本体的第二端的行走轮，第一端通过关节轴与机器人本体连接；机械腿还包括关节电机、行走轮电机、关节控制器和行走轮控制器，行走轮控制器受控于主控制器，关节控制器受控于主控制器。本发明实施例能够代替监测人员进行电缆沟道进行环境监测，节省人力成本，且大大降低监测人员安全风险。
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