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公开(公告)号：CN116852338A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310940055.X
申请日：2023-07-28
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种挂杆外骨骼上肢运动位姿预测方法及装置，用于解决外骨骼上肢电机响应滞后导致外骨骼肩、肘关节电机的输出力矩与人的上肢状态不匹配，从而影响作业效果和动作的柔顺性的技术问题。本发明包括：采用六维力传感器采集所述挂杆外骨骼上肢的末端六维力；采用姿态传感器采集所述挂杆外骨骼的位姿信息；将所述末端六维力和所述位姿信息输入预设卷积神经网络预测模型，得到所述挂杆外骨骼的上肢运动位姿。
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公开(公告)号：CN113348897B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110844390.0
申请日：2021-07-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: A01G3/08
Abstract: 本申请公开了一种高直树杆举升剪顶枝机构，包括：支撑装置与修剪装置；支撑装置可以升降；修剪装置包括：机架、推落器、夹具、电锯与驱动结构；机架装于支撑装置上；推落器包括：上齿条、拉紧弹簧与顶块；顶块可滑动装于机架上；上齿条可滑动装于机架上；拉紧弹簧连接上齿条与顶块；夹具包括：下齿条、两个传动齿轮与两根夹爪；下齿条可滑动设置，且与传动齿轮均啮合；夹爪分别固定于传动齿轮上；电锯连接顶块；驱动结构包括：驱动电机、传动件与驱动齿轮；传动件与驱动电机连接；驱动齿轮连接上齿条与下齿条；驱动电机用于驱动齿轮直线移动。通过修剪装置对枝干进行修剪，相比于人工搭乘云梯修剪枝干的方式，可以有效的提高效率与降低成本。
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公开(公告)号：CN113746027A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111071036.5
申请日：2021-09-13
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本申请公开了一种绝缘子挂点金具端部卡具，包括：直角连板、三角挂板、两条提升链与卡扣连接板；直角连板设置于三角挂板的顶角端，用于连接横担；提升链包括：上端套杆、丝杆、丝杆把手与下端套杆；上端套杆的顶端连接三角挂板的底角端；丝杆两端分别可转动连接上端套杆与下端套杆；丝杆把手固定设置于丝杆上；下端套杆的底端连接卡扣连接板的端部；两条提升链关于三角挂板和卡扣连接板对称设置；卡扣连接板中部设置有卡孔；卡孔用于供绝缘子安装。通过设置提升链，可以在需要更换绝缘子挂点金具时，转动丝杆把手带动丝杆转动，从而调节提升链的松紧，从而收紧或放松绝缘子挂点金具，达到拆卸更换的目的，可以有效提高更换效率。
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公开(公告)号：CN113479269A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110836979.6
申请日：2021-07-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: B62D57/024
Abstract: 本申请公开了一种步进式爬树机器人，包括：上平台、下平台、伸缩机构与两个夹持机构；伸缩机构包括：电动伸缩杆；电动伸缩杆的上端与下端分别连接所述上平台与下平台；两个夹持机构分别设置于所述上平台和下平台上，且两个所述夹持机构沿竖直方向对齐；夹持机构包括：第一电机、螺杆与夹具；螺杆上设置有螺纹相反的第一螺纹段与第二螺纹段；夹具包括：第一夹爪与第二夹爪；第一夹爪与所述第一螺纹段螺纹连接，且与所述螺杆轴向固定；第二夹爪与所述第二螺纹段螺纹连接，且与所述螺杆轴向固定；第一电机的输出端连接所述螺杆。相比于轮式或履带式的爬树方式，本申请的爬树机器人可以交替抱紧树干，增强稳定性，降低掉落的风险。
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公开(公告)号：CN110972881A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911260162.8
申请日：2019-12-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: A01G23/091
Abstract: 本发明涉及木材砍伐技术领域，更具体地，涉及一种砍树机器人，包括活动支架，所述活动支架上设有用于爬树的主动轮机构、若干从动轮机构、用于砍树的电锯机构、用于控制树干倒向的助推机构；所述砍树机器人还包括控制模块，所述主动轮机构、从动轮机构、电锯机构、助推机构均与控制模块电连接。本发明能够在合适的位置砍伐树木，提高工作效率，还能够控制树木倒向，防止发生不必要的电力事故以及人身事故，提高安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109510323A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811543873.1
申请日：2018-12-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明涉及电力技术领域，涉及MEMS电场传感器控制及非接触式取电在输电线路上的应用，具体涉及一种非接触式取电装置。本发明通过利用MEMS电场传感器对输电线路的电场大小进行监测，实现对高频脉冲放电装置的调整，保证其高频脉冲放电装置输入的电荷能进行放电击穿产生高频脉冲电流，之后通过高频变压装置和整流滤波电路将电流整理为低压直流电流，能对输电线路的在线监测装置进行供电，实现非接触式的取电，使在线监测装置无需额外接入电源及更换电池，避免在更换电池时对电力系统的安全可靠性带来影响。
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公开(公告)号：CN119646626A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411843308.2
申请日：2024-12-13
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种坠落风险监测方法、装置、存储介质及计算机程序产品。其中，该方法包括：获取位于目标对象上的传感器所采集的传感器数据，其中，传感器包括：压力传感器、弯曲传感器、惯性传感器；依据传感器数据，确定目标对象对应的攀爬状态，其中，攀爬状态用于表征目标对象在攀爬过程中的攀爬姿势和疲劳程度；依据攀爬状态，确定目标对象对应的坠落风险等级，并依据坠落风险等级，设置柔性导轨防坠落装置的运行状态，其中，柔性导轨防坠落装置用于防止高空作业人员坠落。本申请解决了由于相关技术在进行攀爬行为识别时，大多依赖于图像的采集和分析，受环境影响较大，造成的攀爬识别和坠落预警的鲁棒性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118840328A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410850151.X
申请日：2024-06-27
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Inventor： 陈剑平 , 彭子平 , 甄志明 , 郑海 , 邹巍 , 吴建锋 , 周庆东 , 胡锦辉 , 王柳 , 黄耀升 , 严钰杰 , 郑继诗 , 吴培坤 , 蔡邱申 , 单良 , 王基琛 , 杨尚彬 , 杨玺
Abstract: 本申请提供了一种高压电缆铅封缺陷的识别方法、装置和电子设备。该方法包括：获取高压电缆铅封缺陷的超声图像数据；根据超声图像数据建立自回归频谱模型，扩展自回归频谱模型的有效频带范围，得到超声增强数据，其中，超声增强数据是缺陷的频谱信息增强的图像数据；对超声增强数据进行局部方差估计，并利用维纳滤波器对超声增强数据进行滤波增强，得到超声滤波增强数据，并识别超声滤波增强数据中的高压电缆铅封缺陷。通过本申请，解决了现有技术中超声检测铅封缺陷时，超声图像分辨率较低，从而造成缺陷误判的问题。
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公开(公告)号：CN118817833A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410852815.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Inventor： 郑海 , 温带银 , 李晓斌 , 甄志明 , 黄耀升 , 王柳 , 胡锦辉 , 吴培坤 , 郑继诗 , 严钰杰 , 梁祖鸿 , 邹巍 , 陈剑平 , 陈志锋 , 杨尚彬 , 何锡忠 , 王基琛 , 单良
Abstract: 本申请提供了一种电缆铅封的裂纹识别方法、装置和电缆铅封的检测系统。该方法包括：获取电缆的铅封的初始图像；获取第一识别结果，其中，第一识别结果为采用超声波技术，对电缆的铅封进行缺陷检测得到的裂纹的初步尺寸；基于第一识别结果，采用双全法对初始图像进行图像重建，得到第二识别结果，其中，双全法为FMC‑TFM法，第二识别结果用于表征电缆的铅封的裂纹的目标尺寸。该方案解决了现有技术中目前的信号识别技术检测缺陷时难以识别各层结构元件上的裂纹的问题。
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公开(公告)号：CN118566352A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410850156.2
申请日：2024-06-27
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Inventor： 甄志明 , 王柳 , 倪志国 , 胡锦辉 , 邹巍 , 郑海 , 温带银 , 蔡邱申 , 严钰杰 , 郑继诗 , 黄耀升 , 陈剑平 , 吴培坤 , 王基琛 , 李晓斌 , 杨尚彬 , 何锡忠 , 单良
Abstract: 本申请提供了一种电缆终端封铅缺陷的处理方法、装置、介质和系统，该方法通过采用相控阵超声设备采集的电缆终端封铅缺陷的扫描数据，得到初始扫描数据，再采用全矩阵捕捉FMC技术，对初始扫描数据进行处理，得到原始扫描数据，实现了相控阵技术和FMC技术相结合的目的，从而提高了扫描精度，最后采用TFM算法对原始扫描数据进行处理，生成电缆终端封铅缺陷图像，由于TFM算法通过计算每个像素点的延迟总和来创建图像，所以本申请相比现有方案提供了更详细的缺陷信息，从而解决了现有方案仅使用相控阵技术得到的电缆终端封铅缺陷图像对封铅缺陷的展示效果较差的问题。
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