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公开(公告)号:CN118314211B
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202410467685.4
申请日:2024-04-18
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor: 张惠荣 , 魏莱 , 黄戬 , 朱双 , 陈奕戈 , 罗世彬 , 刘云凯 , 李成坤 , 黄龙毅 , 陈景 , 吴树宁 , 陈华超 , 王峻 , 王瑞麟 , 邓小康 , 廖承就 , 袁鼎发 , 陈晓儒 , 林杰欢 , 钟振鑫 , 张建锋 , 佘仰腾 , 刘淑琴 , 周恩泽 , 钱济民 , 骆文浩 , 陈勇智 , 肖虎 , 李映君 , 林光寅 , 赖伟斌 , 王鹏 , 李俊杰
Abstract: 本公开的实施例公开了基于增强现实技术的电缆故障定位方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括:将电缆故障巡检任务信息集发送至头戴式显示设备;获取当前环境图像、用户位姿信息、历史用户位姿信息和三维地下电缆模型;构建三维环境图像;对用户位姿信息和历史用户位姿信息进行匹配处理,得到任务位置匹配信息;响应于任务位置匹配信息满足预设匹配条件,对三维环境图像和三维地下电缆模型进行融合处理,得到电缆铺设位置图像;对电缆设备图像进行故障识别处理,得到电缆设备故障信息组;对电缆设备图像进行更新处理,得到电缆设备故障标记图像。该实施方式可以实现对故障电缆设备的及时定位及维护。
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公开(公告)号:CN118505954A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410481980.5
申请日:2024-04-22
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor: 张惠荣 , 魏莱 , 黄戬 , 朱双 , 陈奕戈 , 罗世彬 , 刘云凯 , 李成坤 , 黄龙毅 , 陈景 , 吴树宁 , 陈华超 , 王峻 , 王瑞麟 , 邓小康 , 廖承就 , 袁鼎发 , 陈晓儒 , 林杰欢 , 钟振鑫 , 张建锋 , 佘仰腾 , 刘淑琴 , 周恩泽 , 钱济民 , 骆文浩 , 陈勇智 , 肖虎 , 李映君 , 林光寅 , 赖伟斌 , 王鹏 , 李俊杰
Abstract: 本发明公开了基于眼动追踪技术展示台账信息的地下电缆AR巡检系统,包括地下电缆AR巡检系统,地下电缆AR巡检系统依次信号连接有AR图像采集模块、图像处理模块和电缆台账信息展示模块,AR图像采集模块依次信号连接有眼动追踪技术模块和图像获取模块,眼动追踪技术模块依次信号连接有连通域标识处理单元和连通域几何属性处理单元;该发明通过眼动追踪技术进行图像采集,通过应用眼动追踪技术,巡检人员可以更直观地展示台账信息,并实时监测其注视点和注意力集中区域,通过眼动追踪技术,地下巡检作业可以实现更直观、高效的人机交互,操作人员可以利用眼睛的注视位置来进行控制和指导,提高操作的准确性和效率。
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公开(公告)号:CN115743656A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211501304.7
申请日:2022-11-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明属于无人机技术领域,公开了减震无人机。该减震无人机包括机体和多个驱动组件,多个驱动组件沿机体的圆周方向设置于机体,驱动组件包括浮动臂、驱动电机和旋翼,浮动臂的一端转动连接于机体,浮动臂的另一端设置有安装座,驱动电机通过第一减震结构连接于安装座,旋翼转动连接于安装座,且旋翼与驱动电机传动连接,驱动组件还包括第二减震结构,所述浮动臂通过第二减震结构浮动设置于所述机体。第一减震结构能够对驱动电机高速旋转产生的震动进行衰减,第二减震结构能够对整个浮动臂活动时产生的震动进行衰减,二级减震能够尽量避免驱动组件的活动对机体产生影响,进而避免对摄像头的拍摄产生干扰,确保拍摄效果。
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公开(公告)号:CN118502582A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410482032.3
申请日:2024-04-22
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor: 张惠荣 , 魏莱 , 黄戬 , 朱双 , 陈奕戈 , 罗世彬 , 刘云凯 , 李成坤 , 黄龙毅 , 陈景 , 吴树宁 , 陈华超 , 王峻 , 王瑞麟 , 邓小康 , 廖承就 , 袁鼎发 , 陈晓儒 , 林杰欢 , 钟振鑫 , 张建锋 , 佘仰腾 , 刘淑琴 , 周恩泽 , 钱济民 , 骆文浩 , 陈勇智 , 肖虎 , 李映君 , 林光寅 , 赖伟斌 , 王鹏 , 李俊杰
IPC: G06F3/01 , G06V40/20 , G06V10/75 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06Q50/20 , G06T17/00 , G06T19/00
Abstract: 本发明公开了基于AR手势识别技术的电力设备拆解与拼接系统,其系统组成包括:电力设备数据库,AR显示设备,AR手势识别设备,数据处理系统,其中,AR手势识别设备包括3D建模系统、TOF深度摄像头、骨骼跟踪系统、手势识别系统,其系统工作流程:收集数据→虚拟模型显示→AR手势识别→交互操作。本发明基于AR手势识别技术的系统能够提供更加直观、交互式的培训模式,显著提高了操作效率和准确性,并通过实时监测用户手势,帮助避免操作失误和事故发生,提升工作安全性;同时,基于AR手势识别技术的系统还能够提高培训效果和效率,以及数据化管理和维护,用于后续分析和优化工作流程,提高设备维护和管理的效率。
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公开(公告)号:CN118314211A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410467685.4
申请日:2024-04-18
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor: 张惠荣 , 魏莱 , 黄戬 , 朱双 , 陈奕戈 , 罗世彬 , 刘云凯 , 李成坤 , 黄龙毅 , 陈景 , 吴树宁 , 陈华超 , 王峻 , 王瑞麟 , 邓小康 , 廖承就 , 袁鼎发 , 陈晓儒 , 林杰欢 , 钟振鑫 , 张建锋 , 佘仰腾 , 刘淑琴 , 周恩泽 , 钱济民 , 骆文浩 , 陈勇智 , 肖虎 , 李映君 , 林光寅 , 赖伟斌 , 王鹏 , 李俊杰
Abstract: 本公开的实施例公开了基于增强现实技术的电缆故障定位方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括:将电缆故障巡检任务信息集发送至头戴式显示设备;获取当前环境图像、用户位姿信息、历史用户位姿信息和三维地下电缆模型;构建三维环境图像;对用户位姿信息和历史用户位姿信息进行匹配处理,得到任务位置匹配信息;响应于任务位置匹配信息满足预设匹配条件,对三维环境图像和三维地下电缆模型进行融合处理,得到电缆铺设位置图像;对电缆设备图像进行故障识别处理,得到电缆设备故障信息组;对电缆设备图像进行更新处理,得到电缆设备故障标记图像。该实施方式可以实现对故障电缆设备的及时定位及维护。
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公开(公告)号:CN118091716A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410228831.8
申请日:2024-02-29
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor: 张惠荣 , 魏莱 , 黄戬 , 朱双 , 陈奕戈 , 罗世彬 , 刘云凯 , 李成坤 , 黄龙毅 , 陈景 , 吴树宁 , 陈华超 , 王峻 , 王瑞麟 , 邓小康 , 廖承就 , 袁鼎发 , 陈晓儒 , 林杰欢 , 钟振鑫 , 张建锋 , 佘仰腾 , 刘淑琴 , 周恩泽 , 钱济民 , 骆文浩 , 陈勇智 , 肖虎 , 李映君 , 林光寅 , 赖伟斌 , 王鹏 , 李俊杰
Abstract: 本公开的实施例公开了地下电缆线路差分定位方法、装置、电子设备与介质。该方法的一具体实施方式包括:根据三维基准站坐标与卫星坐标,生成基准站与目标卫星的几何距离;根据几何距离、基准站与钟差、电离层延迟与对流层延迟,生成伪距;生成对应伪距与几何距离之间的伪距差;根据三维接收机坐标与卫星坐标,生成用户接收机与目标卫星的测量距离;根据测量距离、用户接收机与目标卫星之间的钟差、电离层延迟与对流层延迟,生成目标时刻的用户接收机与目标卫星之间的接收机伪距;根据伪距差,对接收机伪距进行修正处理;基于各个修正接收机伪距,对用户接收机的三维接收机坐标进行修正。该实施方式提升了电缆线路定位的准确性。
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公开(公告)号:CN117011772A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310953802.3
申请日:2023-07-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor: 张惠荣 , 廖承就 , 陈华超 , 魏莱 , 黄戬 , 宋明择 , 林杰欢 , 陈奕戈 , 陈晓儒 , 钟振鑫 , 邓小康 , 邱汉锋 , 张建锋 , 吴树宁 , 李俊杰 , 王潇潇 , 蓝钢 , 王峻 , 王瑞麟 , 佘仰腾 , 钟森淼 , 张锋 , 王鹏 , 袁鼎发 , 李成坤 , 陈景 , 罗世彬 , 赖伟斌 , 朱双 , 陈勇智 , 骆文浩 , 刘云凯
IPC: G06V20/50 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G08B31/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路的风险提示方法、装置和存储介质。其中,方法包括:基于输电线路中的输电杆塔上搭载的拍摄装置获取输电线路的周围环境图像;在检测到周围环境图像包括目标对象的情况下,确定目标对象在周围环境图像中对应的对象区域;确定周围环境图像对应的深度图像,基于深度图像和对象区域,确定目标对象对应的参考深度值;在参考深度值大于预设深度值的情况下,生成用于警示输电线路存在外破隐患的告警信息。解决了现有的输电线路的风险提示测距范围较小的问题,提高了输电线路周边大型机械风险提示的距离范围,为输电线路的安全提供保障。
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公开(公告)号:CN115586358A
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN202211393681.3
申请日:2022-11-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor: 王峻 , 张惠荣 , 廖承就 , 邓小康 , 罗庆雄 , 王潇潇 , 廖若华 , 陈华超 , 蓝钢 , 李俊杰 , 陈奕戈 , 王瑞麟 , 林延城 , 陈志勇 , 刘云凯 , 黄孝发
Abstract: 本发明属于输电线路维护技术领域,公开了一种输电线路维护用电压测试仪。该输电线路维护用电压测试仪包括电压测试仪本体、壳体、卡板、防尘板和卡接机构,电压测试仪本体设于壳体内,壳体上设有多个呈阵列排布的散热孔;卡板设于壳体且围设于散热孔的周侧,卡板设有开口,且卡板的内壁凹设有插槽,卡板设有导向孔;防尘板能从开口滑动插设入插槽内且盖设于散热孔处,防尘板设有多个与散热孔一一对应的通孔,防尘板的侧面设有卡槽;卡接机构设于壳体上,卡接机构包括插板和第一驱动组件,第一驱动组件被配置为能带动插板穿过导向孔伸入防尘板的卡槽内。本发明提供的输电线路维护用电压测试仪,能有效提高防尘板的拆卸便利性。
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公开(公告)号:CN115524211A
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202211316482.2
申请日:2022-10-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: G01N3/02
Abstract: 本发明属于金属检测技术领域,公开了金属强度检测装置。该金属强度检测装置包括底座和检测组件,检测组件设置于底座,检测组件包括支撑模块和检测模块,检测模块用于检测金属强度,金属强度检测装置还包括升降挡板结构,升降挡板结构包括壳体、驱动组件、第一传动组件和升降挡板,壳体固定连接于底座,驱动组件与第一传动组件均设置于壳体内部,驱动组件通过第一传动组件与升降挡板传动连接。升降挡板在驱动组件的驱动下能够做往复运动,既不会影响人员放置金属或金属工件,又在进行金属性能检测时对检测组件进行遮挡,能够避免金属或金属工件在受力较大时产生的碎渣飞溅的问题,确保操作人员的安全。
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公开(公告)号:CN116819229B
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202310766921.8
申请日:2023-06-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor: 张惠荣 , 廖承就 , 陈华超 , 魏莱 , 黄戬 , 宋明择 , 林杰欢 , 陈奕戈 , 陈晓儒 , 钟振鑫 , 邓小康 , 邱汉锋 , 张建锋 , 吴树宁 , 李俊杰 , 王潇潇 , 蓝钢 , 王峻 , 王瑞麟 , 佘仰腾 , 钟森淼 , 张锋 , 王鹏 , 袁鼎发 , 李成坤 , 陈景 , 罗世彬 , 赖伟斌 , 朱双 , 陈勇智 , 骆文浩 , 刘云凯
Abstract: 本发明公开了一种输电线路的测距方法、装置、设备和存储介质。其中,方法包括:获取双目摄像机针对目标输电线路拍摄的一组双目图像,根据左目图像和右目图像确定双目图像中的目标对象;其中,双目图像包括左目图像和右目图像;基于左目图像与右目图像确定与目标对象对应的多个特征点对,其中,特征点对中的两个特征像素点对应于目标对象的同一位置;基于多个特征点对确定与目标对象对应的测距视差值,根据特征点对、双目摄像机的目标参数和测距视差值,确定目标对象距离双目摄像机的实际距离。解决了难以平衡输电线路测距的实时性和准确性的问题,提高了对输电线路周边大型机械测距的准确度和实时性,为输电线路的安全提供保障。
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