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公开(公告)号：CN119599887A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411773216.1
申请日：2024-12-04
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 张永挺 , 谢幸生 , 丁宗宝 , 邓宾晓 , 邱桂洪 , 陈岸 , 周祥峰 , 林洪栋 , 江清楷 , 林江涛 , 李湛健 , 谭振杰 , 于航 , 阳双婷 , 马冠华 , 代博祉 , 王振刚 , 林永昌 , 张勇志 , 李福鹏 , 韩彦微 , 谢绍敏 , 肖帅 , 郭佳庆
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检图像的重建方法、装置、电子设备及存储介质，其中，无人机巡检图像的重建方法包括：确定目标无人机的目标巡检区域；控制目标无人机对目标巡检区域执行巡检操作，得到目标巡检图像；获取多个摄像头的多个摄像头图像；基于多个摄像头图像对目标巡检图像执行重建操作，得到目标重建图像。本发明解决了如何高效、高精度地对无人机巡检图像进行重建的技术问题。
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公开(公告)号：CN118365704B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410464428.5
申请日：2024-04-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Abstract: 本申请公开了一种隔离开关姿态确定方法、装置和存储介质。该方法包括：获取待确定姿态的目标隔离开关的目标隔离开关图像；确定目标隔离开关图像的目标标志点和第一特征向量；基于第一特征向量对目标标志点与目标开启姿态图像的开启标志点进行标志点配对，得到第一配对点数，以及基于第一特征向量对将目标标志点与目标闭合姿态图像的闭合标志点进行标志点配对，得到第二配对点数，其中，第一配对点数为目标标志点与开启标志点成功配对的点数，第二配对点数为目标标志点与闭合标志点成功配对的点数；基于第一配对点数、第二配对点数确定目标隔离开关的目标姿态。本申请解决了相关技术中运行速度慢、识别准确性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118623876A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410436611.4
申请日：2024-04-11
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 张永挺 , 韩彦微 , 丁宗宝 , 邱桂洪 , 卢永佳 , 林永昌 , 张勇志 , 汤晓晖 , 练志斌 , 谢绍敏 , 肖帅 , 郭佳庆 , 刘思源 , 冯一桐 , 郑颖琳 , 张伟利 , 张新明 , 朱翚
Abstract: 本申请公开了一种变电站无人机定位方法、装置、存储介质及系统。其中，该方法包括：获取无人机在变电站区域内巡检过程中的第一位置数据和第二位置数据，其中，第一位置数据由无人机装备的惯性导航单元和第一相机计算得到，第二位置数据由变电站区域内设置的第二相机采集得到；根据第一位置数据和巡检线路数据计算得到第一定位结果，其中，巡检线路数据为用于确定预期巡检线路的预设数据；利用第二位置数据对第一定位结果进行定位矫正，得到第二定位结果。本申请解决了相关技术中仅采用巡检机器人或站内摄像头进行无人机定位的方法效率低、成本高且准确度差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118429904A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410898465.7
申请日：2024-07-05
Applicant: 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 李新海 , 林永昌 , 曾令诚 , 池莲庆 , 李宾 , 谢幸生 , 张永挺 , 练志斌 , 罗其锋 , 高锋 , 张勇志 , 杨永健 , 范德和 , 周恒 , 肖星 , 孟晨旭 , 江玉欢 , 丁宗宝 , 吴棉廷 , 刘思源
Abstract: 本发明提供了一种基于多参量递归图的电力设备火灾识别方法，涉及电气火灾探测技术领域，方法包括：利用平滑滤波技术对监控视频图像进行预处理，创建基于人工智能的火灾识别算法模型检测识别可疑区域火情图像；火灾识别算法模型对探测位置的隐患电气监测数据进行标识，计算出目标视频图像微量特征对应的目标特征向量，搭建出深度神经网络子模型及电力异构多参量融合模型；再采用递归算法模块将电力时序参量排列为递归矩阵，基于多参量递归图构造图卷积神经网络进行特征提取；采用火情预警判断模将图像序列出火灾发生的可疑未知区域分割出来及时预判并处理，在识别确认后，自动启动多参量预警判别程序，由后台预警系统加速发出预警信号。
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公开(公告)号：CN118071821A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410256444.5
申请日：2024-03-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 李新海 , 林永昌 , 丁宗宝 , 张勇志 , 范德和 , 周恒 , 肖星 , 孟晨旭 , 曾令诚 , 池莲庆 , 张永挺 , 练志斌 , 罗其锋 , 韩彦微 , 杨永健 , 张一 , 刘文平 , 朱翚
IPC: G06T7/70 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/764 , G06V20/52
Abstract: 本申请公开了一种位置信息的确定方法、装置、存储介质和电子设备。其中，该方法包括：获取变电站的图像信息，其中，图像信息包括多个像素点；对图像信息进行语义分割，确定每个像素点的类别标签；对类别标签进行分类，得到分类结果；响应于分类结果为类别标签对应的像素点位于目标区域，确定位于目标区域的像素点的位置信息；对位置信息进行转换，得到与目标区域对应的变电站中变电设备的位置信息。本申请解决了无法准确定位变电设备的位置的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111741263B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010561811.4
申请日：2020-06-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Abstract: 本发明提出一种变电站巡检无人机的多目态势感知导航方法，包括以下步骤：采集变电站内监控摄像头与巡检无人机拍摄的视频流；对视频流进行解码，获得变电站内不同区域多源的同步多帧图片，并保存在指定的存储路径中；建立变电站空间坐标系；读取同步多帧图片，采用改进的SSD算法对同步多帧图片进行对象识别分析，得到变电站内的电力设备的分类结果；采用多源SLAM算法并对变电站实时环境进行态势感知，得到巡检无人机在变电站内的运行状态；将所述变电站内的电力设备的分类结果以及巡检无人机在变电站内的运行状态输入调度系统后台，与调度系统后台中的变电站实际环境特征数据进行匹配，当匹配一致时，即完成巡检无人机的多目态势感知导航。
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公开(公告)号：CN112816939A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011639477.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的变电站无人机定位方法，包括以下步骤：在变电站内安装UWB基站，作为无人机的UWB信源；在巡检过程中，UWB基站向无人机发出UWB信号，无人机接收UWB信号后判断UWB信源是否充足：若是，则通过无人机自带定位模块对所接收的UWB信号进行解算，获取无人机的位置；若否，则通过变电站内的物联网终端向无人机提供定位参考信息，协助获取无人机的位置。本发明通过物联网终端的使用，为无人机提供定位参考信息，当无人机所接收的UWB信号受到干扰导致UWB信源不足时，可以通过定位参考信息进行辅助定位，提高了定位准确率。
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公开(公告)号：CN111741263A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010561811.4
申请日：2020-06-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Abstract: 本发明提出一种变电站巡检无人机的多目态势感知导航方法，包括以下步骤：采集变电站内监控摄像头与巡检无人机拍摄的视频流；对视频流进行解码，获得变电站内不同区域多源的同步多帧图片，并保存在指定的存储路径中；建立变电站空间坐标系；读取同步多帧图片，采用改进的SSD算法对同步多帧图片进行对象识别分析，得到变电站内的电力设备的分类结果；采用多源SLAM算法并对变电站实时环境进行态势感知，得到巡检无人机在变电站内的运行状态；将所述变电站内的电力设备的分类结果以及巡检无人机在变电站内的运行状态输入调度系统后台，与调度系统后台中的变电站实际环境特征数据进行匹配，当匹配一致时，即完成巡检无人机的多目态势感知导航。
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公开(公告)号：CN111082523A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911235965.8
申请日：2019-12-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明提出一种基于视频识别的变电站刀闸顺控系统，包括控制单元、刀闸控制回路、视频采集单元、视频分析单元、通信单元，其中，刀闸控制回路与变电站刀闸设备匹配连接设置；视频采集单元设置在变电站刀闸设备位置，且视频采集单元的输出端与视频分析单元的输入端连接；视频分析单元的输出端与控制单元的输入端连接；通信单元的输入端与控制单元的输出端连接；通信单元中预设有运维人员终端的通信地址；控制单元的输出端分别与刀闸控制回路的输入端、视频采集单元的输入端连接、视频分析单元的输出端、通信模块的输入端连接。本发明还提出了一种基于视频识别的变电站刀闸顺控方法，实现有效判断当前刀闸是否正确执行下发的操作指令。
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公开(公告)号：CN118429904B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202410898465.7
申请日：2024-07-05
Applicant: 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 李新海 , 林永昌 , 曾令诚 , 池莲庆 , 李宾 , 谢幸生 , 张永挺 , 练志斌 , 罗其锋 , 高锋 , 张勇志 , 杨永健 , 范德和 , 周恒 , 肖星 , 孟晨旭 , 江玉欢 , 丁宗宝 , 吴棉廷 , 刘思源
Abstract: 本发明提供了一种基于多参量递归图的电力设备火灾识别方法，涉及电气火灾探测技术领域，方法包括：利用平滑滤波技术对监控视频图像进行预处理，创建基于人工智能的火灾识别算法模型检测识别可疑区域火情图像；火灾识别算法模型对探测位置的隐患电气监测数据进行标识，计算出目标视频图像微量特征对应的目标特征向量，搭建出深度神经网络子模型及电力异构多参量融合模型；再采用递归算法模块将电力时序参量排列为递归矩阵，基于多参量递归图构造图卷积神经网络进行特征提取；采用火情预警判断模将图像序列出火灾发生的可疑未知区域分割出来及时预判并处理，在识别确认后，自动启动多参量预警判别程序，由后台预警系统加速发出预警信号。
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