巡检机器人运输电梯控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113830634B

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202111105285.1

    申请日:2021-09-22

    Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人运输电梯控制方法、装置、设备及存储介质。在电梯的各个层门前设置有通过感应装置;该方法包括:获取电梯停靠的当前楼层对应的感应装置的检测值;基于检测值判断巡检机器人是否执行巡检任务;当巡检机器人在执行巡检任务,则控制电梯始终停靠于当前楼层;当巡检机器人未执行巡检任务,则控制电梯运行至下一目标楼层。通过电梯停靠楼层设置的感应装置的检测值判断巡检机器人是否离开电梯执行巡检任务,并控制电梯是否运行至下一目标楼层,低成本的实现了控制电梯在不同楼层间转移巡检机器人,增强巡检机器人在室内站的使用范围,提高巡检机器人的使用率,有效的降低巡检机器人实现对室内站巡检的成本。

    一种带机械闭锁的接地线及接地操作方法

    公开(公告)号:CN110459885B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN201910839188.1

    申请日:2019-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种带机械闭锁的接地线,包括固定安装在地面上的接地端和用于连接电缆与接地端的连接组件,所述连接组件包括接地线线头和通过线缆与接地线线头连接的线夹端,所述接地线线头上开设有通孔,且所述接地线线头通过通孔套设在接地端上,其接地操作方法包括,安装接地端和连接组件,之后将接地线线头与连接螺柱连接,取出钥匙柱,将取出的钥匙柱出入第二安装槽内,转动固定棒完成线夹端与电缆的连接,完成接地工作,其拆卸步骤与安装步骤恰恰相反,即在使用时,可实现对接地线安装的步骤的强制限定,而且纯机械结构,可避免在强磁场环境下使用,信号易中断,导致无法有限对安装步骤进行限定的问题。

    基于红外成像图片的批量命名方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN116680236A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310648082.X

    申请日:2023-06-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于红外成像图片的批量命名方法、装置、设备及介质。通过获取与采集任务匹配的多个设备;根据多个设备的有效图像采集范围,确定红外成像采集装置在完成采集任务时所使用的目标采集路径;在控制红外成像采集装置沿目标采集路径的移动过程中,每当红外成像采集装置的实时位置命中任一设备的有效图像采集范围时,执行红外图像拍摄指令,并可区分的对拍摄得到的各红外图像进行批量命名。解决了在红外成像采集装置采集完图像之后,需要人为的进行图像命名而造成的准确率低和效率低,而且不同设备采集图片数量容易命名混淆的问题,减少了对采集图像命名的工作量,提高了图片命名的准确率和效率,节省了人力成本和时间成本。

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