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公开(公告)号：CN115931895A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211557899.8
申请日：2022-12-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开了一种输电线路缺陷的校验方法和装置，在接收到样本图像数据时，对样本图像数据进行数据预处理，生成训练数据，通过训练数据对预设的教师神经网络模型进行训练，生成目标教师神经网络模型，再采用目标教师神经网络模型和训练数据对预设的学生神经网络模型进行训练，生成目标学生神经网络模型，当接收到待识别输电线路图像时，将待识别输电线路图像输入至目标学生神经网络模型中生成多个缺陷特征图，通过计算各个缺陷特征图的局部特征值，根据选取局部特征值最大的缺陷特征图，确定待识别输电线路是否存在缺陷。使得无人机可以通过内部预设的目标学生神经网络模型，实时对输电线路进行检测，提高了输电线路检测效率。
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公开(公告)号：CN113657280A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110949156.4
申请日：2021-08-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本申请公开了一种输电线路目标缺陷检测示警方法及系统，通过目标识别模型识别出巡检图像中的用电部件的位置和类型，并添加相应的类型标记和检测框，还通过目标缺陷识别模型根据用电部件与目标模板的重合度判断用电部件的损坏情况，其中，目标模板的预设默认框与用电部件的检测框的缩放比例一致，解决了无人机的飞行状态变化带来的缺陷检测误差的问题，提高了缺陷检测效率。同时，还获取损坏部件对应的地理位置和拍摄时间，根据损坏部件的类型标记、地理位置和拍摄时间生成预警信息，提高了预警效果。
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公开(公告)号：CN113379736A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110786600.5
申请日：2021-07-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本申请公开了一种巡检机器人视觉图像深度特征表达方法及系统，其通过对输电线路图像识别出电力部件后，提取非电力部件的目标物图像作为感兴趣目标区域，并根据感兴趣目标区域中的图像特征在预先建立的互联网图像库中进行相似度匹配，以得到相似度最高的互联网图像及其种类，并以相似度最高的互联网图像的图像特征作为目标物图像中目标物的表达特征。从而无需人工标记，提高了图像特征表达的效率，同时，由于将剔除电力部件后的目标物图像与互联网图像库中进行相似度匹配，使得目标物更加精确，所匹配的图像库更加广泛，从而提高了图像特征表达的准确性。
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公开(公告)号：CN115953652B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310244347.X
申请日：2023-03-15
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06V10/774 , G06N3/082 , G06V10/82 , G06V20/17
Abstract: 本发明公开了一种目标检测网络批归一化层剪枝方法、装置、设备及介质，用于解决现有的目标检测网络剪枝算法存在较大的精度损失的技术问题。本发明包括：采集图像数据；对所述图像数据进行清洗，得到清洗数据，并采用所述清洗数据生成训练集；采用所述训练集训练预设目标检测模型，得到预训练目标检测模型；稀疏化所述预训练目标检测模型，得到稀疏化目标检测网络；确定所述稀疏化目标检测网络的批归一化层的待剪枝通道，将所述批归一化层中的待剪枝通道的偏置合并到所述批归一化层的下一批归一化层中，并对所述待剪枝通道进行剪枝，得到目标检测模型。
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公开(公告)号：CN112008768A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010868464.X
申请日：2020-08-26
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开一种电力配电柜专用巡检机器人，包括主控箱，主控箱的四个侧面上均连接有防撞板，主控箱的底部设有移动轮，主控箱的顶部设置有机械臂，机械臂的末端上安装有检测的设备，主控箱的四个侧边上均固定有连接板，连接板开设有滑动孔，防撞板的顶部固定连接有与滑动孔适配的滑动杆，滑动杆的插接端穿过滑动孔，滑动杆的插接端开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有限位片用于进行限位，主控箱的四个侧面均固定有第一安装凸块，防撞板靠近滑动杆的一面固定有第二安装凸块，第一安装凸块与第二安装凸块之间固定连接有伸缩弹簧。该巡检机器人具有能够对主控箱进行防撞保护的功能，避免巡检机器人在移动过程中发生碰撞，提高巡检工作的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110054035B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910155141.3
申请日：2019-03-01
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开了一种采用双向排版束齐去垢的电力检修用收线装置，其结构包括把手、支架、收线轮、万向轮、固定底板、去垢器，万向轮设有四个，且通过扣合方式安装于固定底板底部四角，固定底板上表面左端设有去垢器，支架设有两个，且底部两端与固定底板相扣合。本发明集线轮通过手动摇杆带动旋转，并对电线进行收卷，排版器用于将电线进行固定排版，避免其出现散乱的情况，且经过去垢器时，能够对电线上的泥土污垢进行刮除，防止泥土污垢混入收集好的电线内，对电线的排放顺序也起到了很好的整理，以便于后续维修中重新整理。
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公开(公告)号：CN117787788A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311805720.0
申请日：2023-12-26
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/101 , G06Q50/06 , G07C1/20
Abstract: 本发明公开了输电线路协同巡检效益评估方法及系统，获取不同路径输电线路的传输电压数据、电压理论计算模型和线路巡查时的地点、时间及频率，在所述不同路径输电线路接上遥感器，且未向输电线路电压传感器发出采集数据时，实时获取所述输电线路巡检地图接收通道上的当前效益评估数据，根据所述实时效益评估数据、最详细巡检地图信息相关标准和当前效益评估数据确定所述输电线路电压传感器当前测量到的输电线数据的规范所允许最佳效益值；结合不同路径输电线路的固有特性和当前效益评估数据确定当前测量到的输电线数据的规范所允许最佳效益值，进而在到测量输电线后通过排除该误差干扰，可以使得测量结果更准确。
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公开(公告)号：CN115880276B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310024032.4
申请日：2023-01-09
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06T7/00 , G06T7/60 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多期点云对比的塔杆运行状态评估方法及系统。获得多期塔杆点云。将所述多期塔杆点云输入评估神经网络，得到多个对应的塔杆倾斜程度。根据所述多期塔杆点云建立三维圆锥，得到倾斜角度。根据倾斜角度和多个塔杆倾斜程度，得到塔杆运行状态。所述评估神经网络包括竖直评估神经网络、顶部评估神经网络和整体评估网络。从正面和侧面使用二维卷积核提取信息和从顶部使用三维卷积核提取信息分别判断塔杆的倾斜程度，使得不但能够从正面核侧面准确得到塔杆形状信息，还能从顶部突破切割角度问题整体判断倾斜程度。构建全部能够包裹三维上的塔杆的圆锥，从而得到准确的倾倒角度。共同结合得到塔杆运行状态。
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公开(公告)号：CN112418336B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202011359543.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G07C1/20
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域，具体涉及一种电力线巡检影像密集匹配方法，采用级联学习的策略，分为两个网络进行学习；第一个网络将输入的立体影像进行初步特征提取和初步视差估计；第二个网络在第一个网络的基础上，对初步视差估计过程进行视差精化，从而得到最终的匹配结果。本发明的电力线巡检影像密集匹配方法，能够实现电力线巡航的自动化巡检工作，而且能够快速高效地实现大规模的巡检工作，并且在多尺度卷积的作用下，使得匹配的结果能够适应不同尺度的匹配变化。
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公开(公告)号：CN115880276A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310024032.4
申请日：2023-01-09
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06T7/00 , G06T7/60 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多期点云对比的塔杆运行状态评估方法及系统。获得多期塔杆点云。将所述多期塔杆点云输入评估神经网络，得到多个对应的塔杆倾斜程度。根据所述多期塔杆点云建立三维圆锥，得到倾斜角度。根据倾斜角度和多个塔杆倾斜程度，得到塔杆运行状态。所述评估神经网络包括竖直评估神经网络、顶部评估神经网络和整体评估网络。从正面和侧面使用二维卷积核提取信息和从顶部使用三维卷积核提取信息分别判断塔杆的倾斜程度，使得不但能够从正面核侧面准确得到塔杆形状信息，还能从顶部突破切割角度问题整体判断倾斜程度。构建全部能够包裹三维上的塔杆的圆锥，从而得到准确的倾倒角度。共同结合得到塔杆运行状态。
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