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公开(公告)号：CN119974022A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510461352.5
申请日：2025-04-14
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 杜梓乐 , 伍旭翔 , 武杰雄 , 刘鸿 , 黄乃为 , 梁炳钧 , 吴思远 , 周熺 , 汪峻洁 , 陈荣杰 , 黄汉生 , 黄德华 , 李俊华 , 潘颖怡 , 杨文聪 , 贾子然 , 张英 , 李端姣 , 孙文星 , 刘建明 , 陈赟 , 梁永超
Abstract: 本申请实施例涉及机器人领域，并提供一种变电站机器人作业方法、装置、机器人及存储介质，所述方法包括：在作业机械臂运动的过程中，基于相机捕获实时图像信息，提取实时图像信息的图像特征；将期望图像特征和所提取的图像特征输入至部署在机器人的视觉伺服控制模型，输出得到机械臂控制信号；基于末端执行器各关节的角度控制量得到作业机械臂的初步运动轨迹；将末端执行器的期望速度信号输入至部署在机器人的自抗扰控制器，通过自抗扰控制器对初步运动轨迹进行扰动补偿，得到目标运动轨迹；控制末端执行器按照目标运动轨迹对目标作业对象进行作业。通过利用视觉伺服和自抗扰控制，使机器人具有自主作业与抗干扰能力，保证机器人作业的稳定性。
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公开(公告)号：CN119419624A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411502333.4
申请日：2024-10-25
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站设备故障分析方法、装置、设备以及存储介质，所述方法通过获取变电站中各变压器在预设运行时段内每一预设时间点对应的运行数据；并基于所述运行数据整合分析得到各变压器的环境符合指数；继而对于每一所述变压器，分别计算变压器的启动安全值、异常运行值以及负荷水平异常值，从而将所述启动安全值、所述异常运行值以及所述负荷水平异常值进行整合，计算得到变压器的状态质量指数；在判断故障时，通过检测变压器的环境符合指数以及状态质量指数是否超出对应预设安全阈值时，进而判定变压器的故障情况。由此，通过实施本发明，可以提高故障检测的准确度，降低误判事件及漏判事件的发生概率。
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公开(公告)号：CN119379775A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411502183.7
申请日：2024-10-25
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种被巡视点的确定方法、装置及被巡视对象的属性数据优化方法，通过对被巡视对象的几何形态拟合，得到用于表征被巡视对象的裁剪视口，继而在可视角度约束下确定由投影中心向裁剪视口发射光束时所形成的虚拟视野空间，再识别并剔除对所述虚拟视野空间构成遮挡的区域，得到安全可视区域；然后在确保裁剪视口不丢失特征的前提下，计算得到巡视设备在虚拟视野空间范围内的可拍摄区域；在所述安全可视区域以及所述可拍摄区域存在交集区域的情况下，根据交集区域确定所述被巡视对象的最终巡视点。由此，通过在计算得到的交集区域中求解最终巡视点，可以获取更为合理和精准的巡视位置，以提升智能化电力巡检任务的成功率、准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN119085851A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411210696.0
申请日：2024-08-30
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种高压开关柜温度监测方法及系统，包括：获取高压开关柜的温度参数，并将所述温度参数与设定预警值进行对比；若所述温度参数高于所述设定预警值，则分别计算高压开关柜所处工作环境对应的工作环境安全系数、高压开关柜内部区域的结构安全系数以及高压开关柜运行过程中的运行安全系数；分别将所述工作环境安全系数、所述结构安全系数以及所述运行安全系数与数据库中存储的对应的安全系数阈值进行对比，得到对比结果，并基于所述对比结果确定高压开关柜的温度危险源。本申请可以快速且准确地确定高压开关柜温度异常的原因。
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公开(公告)号：CN118537614A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410459290.X
申请日：2024-04-17
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/25 , G06T5/90 , G06T5/73 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/90 , G06V10/44 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种变电站设备图像智能判别方法及装置，获取待检测变电站的表计图像和刀闸图像，对表计图像和刀闸图像进行图像增强调整和背景去除，得到表计增强图像和刀闸增强图像后，再对表计增强图像进行分割，得到表盘分割结果和指针分割结果，进而计算出表计读数，再对刀闸增强图像进行目标检测和分割，得到刀闸设备分割结果，根据刀闸设备分割结果判断刀闸的分合状态，得到分合状态判断结果，以使人员根据表计读数、刀闸状态识别结果和分合状态判断结果对待检测变电站的设备状态进行判断，本方法通过对变电站设备图像进行智能分析和判别为变电站运行和维护提供更准确和可靠的设备状态信息，提高了变电站设备维护效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118534917A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410594866.3
申请日：2024-05-14
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种变电站智能终端协同巡视路径规划方法及系统，包括：智能终端获取待巡视的变电站的三维场景信息，并根据所述三维场景信息构建所述变电站对应的三维场景模型，并根据获取巡视机器人的技术参数信息及所述巡视机器人对应的巡视任务信息，通过预设的路径规划算法在所述三维场景模型中进行路径规划，生成所述巡视机器人对应的巡视路线，并将所述巡视路线及所述巡视任务信息发送至所述巡视机器人，以使所述巡视机器人根据所述巡视路线及所述巡视任务信息对待巡视的变电站进行巡视，提高巡视的效率，降低巡视的成本。
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公开(公告)号：CN118279837A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410711172.3
申请日：2024-06-04
Applicant: 广东电网有限责任公司
Inventor： 张英 , 李端姣 , 李雄刚 , 陈赟 , 贾子然 , 姚隽雯 , 杨文聪 , 郑长明 , 黄汉生 , 陈宇慧 , 张培润 , 郑晓滨 , 付天任 , 陈淑莲 , 潘帆 , 周晋多
Abstract: 本发明公开了一种变电站电气设备状况数字监测和可视化方法，包括：加载与变电站对应的外巡视数据、具有若干相机位姿的影像集合以及与影像集合对应的变电站场景模型；根据影像集合，对红外巡视数据中的各红外热像图与变电站场景模型进行配准；对红外巡视数据中的各红外热像图进行实例分割，得到各红外热像图中若干个第一实例；针对变电站场景模型中的各设备部件分别向各红外热像图中进行实例筛选，并对与变电站场景模型中的各设备部件构成映射关系的第一实例进行状态分析，得到红外状态分析结果，将各红外状态分析结果映射至变电站场景模型，监测变电站中电气设备的运行状态。本发明实现了更准确地监测变电站设备情况。
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公开(公告)号：CN117636043A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311662246.0
申请日：2023-12-05
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06V10/26 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N5/02 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种变电站场景点云分类方法和系统，包括：获取变电站中待分类的场景点云；通过KP‑FCNN对所述待分类的场景点云依次进行区域类型、设备类型和组件类型标注，得到中间分类结果；根据预设的点云分类约束图神经网络，对所述中间分类结果进行类型标注校验和纠正，得到场景点云分割结果；其中，所述预设的点云分类约束图神经网络是通过知识图谱信息的嵌入网络结合图神经网络而训练获得的；所述知识图谱信息的嵌入网络是通过R‑GCN模型对变电站区域、设备和组件关联关系的知识三元组进行知识图谱学习而获得的。本发明实现了更准确的变电站多层级点云分类。
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公开(公告)号：CN118279837B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410711172.3
申请日：2024-06-04
Applicant: 广东电网有限责任公司
Inventor： 张英 , 李端姣 , 李雄刚 , 陈赟 , 贾子然 , 姚隽雯 , 杨文聪 , 郑长明 , 黄汉生 , 陈宇慧 , 张培润 , 郑晓滨 , 付天任 , 陈淑莲 , 潘帆 , 周晋多
Abstract: 本发明公开了一种变电站电气设备状况数字监测和可视化方法，包括：加载与变电站对应的外巡视数据、具有若干相机位姿的影像集合以及与影像集合对应的变电站场景模型；根据影像集合，对红外巡视数据中的各红外热像图与变电站场景模型进行配准；对红外巡视数据中的各红外热像图进行实例分割，得到各红外热像图中若干个第一实例；针对变电站场景模型中的各设备部件分别向各红外热像图中进行实例筛选，并对与变电站场景模型中的各设备部件构成映射关系的第一实例进行状态分析，得到红外状态分析结果，将各红外状态分析结果映射至变电站场景模型，监测变电站中电气设备的运行状态。本发明实现了更准确地监测变电站设备情况。
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公开(公告)号：CN118540595A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410595594.9
申请日：2024-05-14
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: H04N23/90 , H04N7/18 , H04L67/025 , G06F30/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种基于三维变电站的摄像头配置方法、装置、终端及介质，所述摄像头配置方法包括：获取变电站的三维信息；其中，所述三维信息包括若干基本图元；根据所述基本图元对所述变电站的三维信息进行模拟运算，得到所述变电站的三维立体信息，进而基于所述三维立体信息，得到所述变电站的三维模型；获取摄像头的性能信息，根据所述性能信息以及所述变电站的三维模型，配置所述变电站的摄像头。实施本发明，通过对变电站进行模拟运算并构建三维模型，从而对变电站的摄像头进行配置，相比现有的摄像头与人工巡检相结合的技术方案，更充分考虑变电站的实际情况，对摄像头的配置更合理且更具针对性，可以有效提高巡检效率。
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