一种清洁装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113020082A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110341769.X

    申请日:2021-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种清洁装置,属于清洁设备技术领域。待清洁件包括间隔设置的多个待清洁片,清洁装置包括清洁组件和抽水组件,清洁组件包括清洁本体,清洁本体上间隔设有多个清洁件,相邻的两个待清洁片在待清洁件上形成凹槽,清洁件能够插设于凹槽内;清洁件包括喷头,喷头用于对待清洁件进行冲洗;抽水组件的输出端与喷头相连,另一端与水源相连,以实现向喷头输送水。本发明中的清洁装置中包括间隔设置的多个清洁件,清洁件能够插设于相邻的两个待清洁片在待清洁件上形成的凹槽内,解决了待清洁件因存在清洁盲区而清洁困难的问题;喷头对待清洁件进行冲洗,以实现清洁组件对待清洁件的清洁,从而提高了清洁装置的清洁效率和清洁效果。

    一种无人机巡检变电站的航线优化方法及系统

    公开(公告)号:CN117369517A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311521351.2

    申请日:2023-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检变电站的航线优化方法及系统,其中方法包括:获取试验装置设备信息,并根据试验装置设备信息构建无人机安全试验平台;根据预设的飞行航线,控制无人机在无人机安全试验平台内进行巡检,得到飞行试验结果;根据飞行试验结果,结合对应的飞行航线进行分析,得到第一安全试验结果;根据试验装置设备信息,构建无人机‑变电站仿真模型,通过无人机‑变电站仿真模型模拟无人机巡检时的电磁场分布情况;根据第一安全试验结果和无人机巡检时的电磁场分布情况,得到航线安全信息;根据航线安全信息,优化无人机巡检变电站的飞行航线。本发明优化得到无人机的最短航行距离,提升无人机航线的安全性和效率。

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