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公开(公告)号：CN116627172A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310628916.0
申请日：2023-05-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 张永挺 , 李垂友 , 冯一桐 , 张一 , 韩彦微 , 王宇杰 , 杨秋霖 , 马冠华 , 江玉欢 , 邱桂洪 , 丁宗宝 , 代博祉 , 张勇志 , 林永昌 , 李福鹏 , 汤晓晖 , 陈年蔚
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种基于无人机的电网室内自动巡检系统，包括：无人机搭载子系统包括飞行平台、室内导航定位模组和载荷模组，用于为巡检载荷设备提供飞行载具平台，采用基于紧耦合激光雷达融合IMU的SLAM算法进行实时定位，得到实时位置信息；机库分系统包括机库平台和充电模组，用于提供容纳空间、辅助机构，并实现自动充电；通信单元用于为无人机、机库和管控平台提供实时传输目标信息的传输媒介；管控平台用于根据预置飞行任务和预置飞行策略管理并控制无人机设备资源，实现多无人机巡检综合管控。本申请能解决现有技术受限于无或弱GPS信号室内环境和大量专业操作人员的需求，导致实际电网室内无人机自主巡检效果较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN117746268A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311755202.2
申请日：2023-12-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 张永挺 , 丁宗宝 , 邱桂洪 , 王宇杰 , 林永昌 , 张勇志 , 李福鹏 , 韩彦微 , 谢幸生 , 吴啟民 , 杨秋霖 , 张一 , 练志斌 , 陈岸 , 张永杰 , 张利生 , 梁洋 , 谢绍敏
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检方法、系统、设备和介质，涉及无人机技术领域。通过获取无人机的巡检工作票、激光雷达数据和视频数据，将巡检工作票进行巡检对象识别，生成巡检对象集。基于巡检对象集和巡检工作票对应的室内可巡检通道数据进行路线构建，生成目标巡检路线。基于激光雷达数据和视频数据提取所述目标巡检路线中初始巡检对象的自然特征数据，构建初始巡检对象对应的巡检数据并实时统计巡检数量。基于巡检数据、巡检数量和巡检对象集对应的对象数量，构建巡检工作票对应的巡检报告。采用无人机进行室内巡检，参考激光雷达数据和视频数据进行巡检，并选择室内设备的自然特征数据作为导航标志物协助无人机精确定位，巡检效果好。
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公开(公告)号：CN117519254A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311755212.6
申请日：2023-12-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 张永挺 , 韩彦微 , 邱桂洪 , 林永昌 , 张勇志 , 谢幸生 , 朱浩 , 蔡永智 , 张永杰 , 张利生 , 梁洋 , 冯一桐 , 谢绍敏 , 肖帅 , 郭佳庆 , 江玉欢 , 马冠华 , 王宇杰 , 朱翚
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种用于复杂信号场的变电站无人机控制方法及相关装置，以主动式和被动式物联网终端检测数据构建三维复杂信号场模型，无需在室内另外架设UWB或者标志物等额外工作。在运行过程中可根据物联网终端数量的增减，物联网终端的运行信号衰减而调整，无需人工干预数据的整定与维护。采用边缘计算框架筛选涉及到飞行路线的物联网终端数据进行模型建立与分析，减少网络数据传输量和数据分析量。基于物联网终端提供的三维复杂信号场模型对无人机飞行路径进行求精，可以应对现场设备位置的调整，人员的出入，无需重新建模。从而通过优化无人机的导航数据，更为精准引导无人机飞行，并有效规避强干扰条件下对无人机精确导航的干扰。
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公开(公告)号：CN118445731A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410604680.1
申请日：2024-05-15
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
IPC: G06F18/2433 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G01R31/12
Abstract: 本申请提供了一种变压器的故障确定方法、装置和变压器故障检测系统。该方法包括：获取变压器的参数；对参数进行预处理，得到标准参数，其中，预处理方式至少包括去除异常值、填补缺失值和归一化中的一种或者多种；构建第一检测模型，其中，第一检测模型是使用多组训练数据来通过随机森林算法和LSTM算法训练得到的，多组训练数据中的每一组训练数据均包括历史时间段内获取的历史标准参数、历史标准参数对应的历史第一识别结果，其中，历史第一识别结果用于表征历史变压器是否故障；将标准参数输入至第一检测模型，得到标准参数对应的第一识别结果。该方案解决了现有技术中变压器故障诊断的准确率较低的问题。
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公开(公告)号：CN118534229A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410701837.2
申请日：2024-05-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Abstract: 本申请提供了一种基于多传感器的变压器的故障确定方法和装置。该方法包括：获取变压器的运行信息；获取运行信息对应的权重系数，其中，权重系数和运行信息一一对应；计算权重系数和运行信息的加权平均值，得到综合计算结果；根据综合计算结果和预设运行阈值的大小关系，得到第一分析结果，其中，第一分析结果用于表征变压器是否故障。该方法解决了现有技术中变压器故障检测的准确率较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118395144A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410604656.8
申请日：2024-05-15
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
IPC: G06F18/21 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06F18/2411 , G06F18/243 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了一种变压器的故障确定方法、装置和变压器故障识别系统。该方法包括：获取变压器的数据；根据数据的类型，对数据进行预处理，得到目标数据，其中，预处理方式至少包括数据清洗、归一化、去噪和提取特征中的一种或者多种；根据目标数据的类型，采用对应的算法进行故障识别，得到多个识别结果，其中，算法包括LSTM、CNN、随机森林和SVM中的一种或者多种，目标数据和算法一一对应，目标数据和识别结果一一对应；对多个识别结果进行融合处理，得到综合识别结果，其中，融合方式至少包括加权平均。该方案解决了现有技术中变压器故障诊断的准确率较低的问题。
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公开(公告)号：CN118296513A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410711168.7
申请日：2024-06-04
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06F18/2431 , G06F18/25 , G06Q50/06 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供了变电站异物检测方法及系统，包括：采集入侵变电站继电保护室的入侵异物的检测信息；所述检测信息包括：所述入侵异物的本体属性；所述本体属性包括：光学特性和振动特性；根据所述光学特性，评定所述入侵异物的光学特性评估系数，并根据所述振动特性，评定所述入侵异物的振动特性评估系数；根据所述光学特性评估系数与所述振动特性评估系数的加权，得到综合特性评估系数，将所述综合特性评估系数与数据库比对，识别出入侵异物类型；采用本发明能够降低人工成本和设备成本，同时提高识别异物入侵的准确性，从而能够保障变电站的安全隐患。
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公开(公告)号：CN118296513B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410711168.7
申请日：2024-06-04
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06F18/2431 , G06F18/25 , G06Q50/06 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供了变电站异物检测方法及系统，包括：采集入侵变电站继电保护室的入侵异物的检测信息；所述检测信息包括：所述入侵异物的本体属性；所述本体属性包括：光学特性和振动特性；根据所述光学特性，评定所述入侵异物的光学特性评估系数，并根据所述振动特性，评定所述入侵异物的振动特性评估系数；根据所述光学特性评估系数与所述振动特性评估系数的加权，得到综合特性评估系数，将所述综合特性评估系数与数据库比对，识别出入侵异物类型；采用本发明能够降低人工成本和设备成本，同时提高识别异物入侵的准确性，从而能够保障变电站的安全隐患。
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公开(公告)号：CN112264974A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011340646.6
申请日：2020-11-25
Applicant: 广东电网有限责任公司中山供电局
IPC: B25H3/00
Abstract: 本发明为克服现有的工具包无法灵活调整包体内空间，存在工具摆放凌乱的缺陷，提出一种魔术贴组合工具包，包括包体和若干第一收纳袋，其特征在于，包体顶部开口设置，包体外侧面为魔术贴结构；第一收纳袋的一外侧面为魔术贴结构，第一收纳袋通过魔术贴结构粘连设置在包体外侧面；第一收纳袋的尺寸根据单个工具尺寸设置，且第一收纳袋顶部开口设置。其中，包体用于存放大件工具，通过魔术贴结构粘连设置在包体外侧面的第一收纳袋用于存放单个工具，且第一收纳袋内仅可存放单个工具。本发明通过在工具包内设置若干第一收纳袋单独收纳工具，能够有效避免工具摆放凌乱。
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公开(公告)号：CN118397317A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410499705.6
申请日：2024-04-24
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/22 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于变电站设备热故障的红外图像诊断系统，包括：检测装置和分析装置；所述检测装置与所述分析装置连接；所述检测装置用于对目标设备进行红外检测，获取目标设备的红外图像；并肩所述红外图像传输至所述分析装置；所述分析装置用于对根据目标检测模型识别红外图像中的目标设备，并确定目标设备的热点部位和异常部分，根据所述热点部位和异常部分确定目标设备热故障区域。本发明通过控制装置灵活调控检测装置的位置、距离和角度，从而控制检测装置对变电站设备进行样本采集，提高样本采集的灵活性，且通过分析装置对采集的图像进行分析识别，提高了变电站设备热故障的检测效率和检测准确性。
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