公开(公告)号：CN118534917A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410594866.3

申请日：2024-05-14

Applicant: 广东电网有限责任公司

Inventor： 李端姣 ,  陈赟 ,  张英 ,  孙文星 ,  贾子然 ,  姚隽雯 ,  杨文聪 ,  张培润 ,  王磊 ,  黄沛锋 ,  练志斌 ,  黄龙 ,  王挥淇 ,  廖铭轩 ,  谭紫云

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种变电站智能终端协同巡视路径规划方法及系统，包括：智能终端获取待巡视的变电站的三维场景信息，并根据所述三维场景信息构建所述变电站对应的三维场景模型，并根据获取巡视机器人的技术参数信息及所述巡视机器人对应的巡视任务信息，通过预设的路径规划算法在所述三维场景模型中进行路径规划，生成所述巡视机器人对应的巡视路线，并将所述巡视路线及所述巡视任务信息发送至所述巡视机器人，以使所述巡视机器人根据所述巡视路线及所述巡视任务信息对待巡视的变电站进行巡视，提高巡视的效率，降低巡视的成本。