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公开(公告)号：CN119625279A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411802568.5
申请日：2024-12-09
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 黄汉生 , 陈荣杰 , 潘颖怡 , 周熺 , 陇兴菊 , 陈浩成 , 覃广胜 , 吴思远 , 梁炳钧 , 雷宇 , 黄乃为 , 伍伟业 , 李俊华 , 黄德华 , 刘永浩 , 吴晓亮 , 何家祺 , 刘鸿 , 黄焕桀
Abstract: 本申请提供了一种多模态的目标检测方法、装置和多模态识别系统。该方法包括：获取场景图像，其中，场景图像为采用图像采集设备获取到的当前环境的图像；获取点云图像，其中，点云图像为采用激光雷达获取到的当前环境的点云数据的图像；根据场景图像和点云图像进行融合，得到目标图像，其中，融合方式至少包括图像合并和/或特征融合；对目标图像进行目标识别，得到目标图像中的目标对象。该方案解决了现有技术中基于单一数据进行目标检测的准确性较低的问题。
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公开(公告)号：CN118884151A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411213615.2
申请日：2024-08-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G01R31/12
Abstract: 本申请提供了一种绝缘组件的检测系统、检测方法和检测装置，该装置包括激光发生器，用于向绝缘组件发射激光；接收器组件，位于激光发生器的至少一侧，用于接收绝缘组件反射的激光；转换器，与接收器组件电连接，用于根据绝缘组件反射的激光的光信号，生成绝缘组件的光谱图像；控制器，与转换器电连接，用于根据光谱图像的光谱信息，确定绝缘组件的特征信息，特征信息包括绝缘组件的空间放电信息。通过利用激光束对绝缘组件表面进行扫描，检测由空间放电产生的光信号，从而实现对绝缘组件空间放电的精确检测。解决了现有技术中对绝缘组件的空间放电检测不准确的问题。
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公开(公告)号：CN118882851A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411034242.2
申请日：2024-07-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本申请提供了一种绝缘子的检测系统、检测方法和检测装置，该系统，包括：激光发生器，用于向绝缘子发射激光；光致热电器件，用于接收绝缘子对激光的反射激光，获取局部绝缘子的光电势和局部绝缘子的温度；探测器，用于根据反射激光的光信号，生成绝缘子的光谱图像，并获取局部绝缘子的温度，并根据多个温度和光谱图像，得到绝缘子的表面的温度分布信息，以完成对绝缘子的检测。实现了对绝缘子表面温度分布的精确测量和分析为电力系统的安全稳定运行提供有力保障，解决了现有技术中对绝缘子的温度分布检测不准确的问题。
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公开(公告)号：CN113928939A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111204128.6
申请日：2021-10-15
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本申请公开了一种高压试验加压线收线工具，包括：外壳、线轮、发条弹簧与自锁滑扣；外壳包括前端壳与后端壳；前端壳与后端壳组成安装腔；前端壳内侧的中心位置设置有定位环；线轮可转动设置于安装腔内，且线轮包括分别朝向前端壳和后端壳的前端面和后端面；前端面上对应定位环位置设置有滑槽；自锁滑扣可滑动设置于滑槽内，且自锁滑扣上设置有凸起；凸起用于在线轮转动带动自锁滑扣滑动时，在定位环内滑动；本申请通过在外壳内设置可转动的线轮，可以供导线缠绕，避免手工缠绕导线导致的导线交缠的情况；同时，通过定位环与自锁滑扣，可以在将导线拉长到所需长度时，通过凸起与定位柱抵接限制发条弹簧拉回导线，便于工作人员现场工作。
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公开(公告)号：CN119741372A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411812696.8
申请日：2024-12-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 黄汉生 , 陈荣杰 , 潘颖怡 , 周熺 , 陇兴菊 , 陈浩成 , 覃广胜 , 吴思远 , 梁炳钧 , 雷宇 , 黄乃为 , 伍伟业 , 李俊华 , 黄德华 , 刘永浩 , 吴晓亮 , 何家祺 , 刘鸿 , 黄焕桀
IPC: G06T7/73 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06V20/64 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本申请提供了一种多尺度视觉定位方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：获取监控范围内的2D图像数据和点云数据；采用ResNet网络提取2D图像数据的特征，得到2D图像特征；采用KPFCNN网络提取点云数据的特征，得到点云特征；采用Transformer网络对2D图像特征和点云特征进行特征匹配，得到特征匹配结果，并根据特征匹配结果确定目标物体的三维坐标。该方法利用深度学习方法自动学习图像和点云中的有效特征，并通过Transformer网络进行特征细化，提高特征的区分度和鲁棒性，使其对光照、遮挡等因素的影响更具抵抗力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119444991A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411544791.4
申请日：2024-10-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 张英 , 武杰雄 , 刘鸿 , 杜梓乐 , 黄乃为 , 伍旭翔 , 陈荣杰 , 黄汉生 , 黄德华 , 汪峻洁 , 李俊华 , 梁炳钧 , 周熺 , 杨文聪 , 潘颖怡 , 孙文星 , 刘建明 , 贾子然 , 李端姣 , 陈赟 , 梁永超
Abstract: 本申请提供了一种基于多传感器的场景图像构建方法、装置和电子设备。该方法包括：获取多个图像传感器测量的电力场景的原始图像数据，得到多组原始图像数据，对多组原始图像数据进行预处理，得到多组预处理图像数据；对预处理图像数据中进行像素稀疏化处理，得到稀疏图像数据，并根据稀疏图像数据初步确定图像传感器的位姿，获取图像传感器的深度信息，根据深度信息对图像传感器的位姿进行调整；在对位姿进行调整之后，确定关键帧图像数据，并根据关键帧图像数据构建电力场景图像，其中，关键帧图像数据表示相邻两帧图像的图像内容的相似程度小于预设阈值的图像数据。通过本申请，解决了现有技术中建立复杂电力场景的图像步骤繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN118961722A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411213614.8
申请日：2024-08-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G01N21/88
Abstract: 本申请提供了一种绝缘子的检测系统、检测方法和检测装置。该检测系统包括：激光发生器，用于向绝缘子发出第一激光；光电导天线，位于激光发生器和绝缘子之间，用于将第一激光转化为第二激光，第二激光的频率高于第一激光；半透镜，位于光电导天线和绝缘子之间，用于将绝缘子反射的第二激光进行折射；可视化组件，用于接收半透镜折射的绝缘子反射的第二激光，并将反射的第二激光的信息转化为可视化图像，可视化图像用于显示绝缘子的老化程度。检测系统可以实时对绝缘子进行检测，且采用高频激光的检测技术可以提升对绝缘子的检测准确性，进而解决了现有技术中难以对绝缘子的老化程度进行实时检测，且检测精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN119741477A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411812701.5
申请日：2024-12-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 黄汉生 , 陈荣杰 , 潘颖怡 , 周熺 , 陇兴菊 , 陈浩成 , 覃广胜 , 吴思远 , 梁炳钧 , 雷宇 , 黄乃为 , 伍伟业 , 李俊华 , 黄德华 , 刘永浩 , 吴晓亮 , 何家祺 , 刘鸿 , 黄焕桀
IPC: G06V10/25 , G06V10/62 , G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T7/277
Abstract: 本申请提供了一种视频图像的目标检测与跟踪方法、装置与电子设备。包括：获取待检测图像，将待检测图像裁剪为预设数量个待检测子图像，并输入Detector模型中，生成热力图和粗略检测图像，采用Aug‑LSM算法对各待检测子图像裁剪处理，生成各待检测子图像对应的候选区域；将各候选区域输入Detector模型中，生成各候选区域对应的精确检测图像，对精确检测图像和粗略检测图像进行融合处理，得到目标检测图像，并根据目标检测图像采用DeepSORT目标跟踪算法实现目标跟踪。通过采用Aug‑LSM算法对裁剪后的子图像进行处理，提高了对图像小物体的检测精度和鲁棒性。解决传统检测器难以准确识别图像中微小物体的问题。
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公开(公告)号：CN119536222A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411685269.8
申请日：2024-11-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 杜梓乐 , 伍旭翔 , 刘建明 , 武杰雄 , 刘鸿 , 黄乃为 , 周熺 , 梁炳钧 , 汪峻洁 , 李俊华 , 黄德华 , 陈荣杰 , 黄汉生 , 吴思远 , 潘颖怡 , 杨文聪 , 贾子然 , 张英 , 陈赟 , 梁永超 , 李端姣 , 孙文星
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供了一种多机器人互联系统的故障检测方法和故障检测装置，该方法包括：基于系统建模的第一目标模型，构造其包括的第二目标模型与用于故障观测的第三目标模型的差值确定为第一估计误差，基于第一估计误差对第三目标模型重新建模得到第四目标模型；基于模型的非线性互联项确定第一目标变量，第一目标变量对第三目标模型重新建模得到第五目标模型；在以上模型基础上构建非线性不等式矩阵并求解，得到目标故障观测器增益；基于目标故障观测器增益更新第五目标模型，在故障判定函数输出值大于第一阈值的情况下确定多机器人互联系统存在故障。该方法解决了现有技术中多机器人互联系统的故障检测计算复杂度较高的问题。
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公开(公告)号：CN119000682A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411034246.0
申请日：2024-07-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G01N21/88
Abstract: 本申请提供了一种绝缘材料的检测方法和检测装置，该方法包括：向绝缘材料发射激光，绝缘材料将激光进行反射；获取反射激光的光谱图像，并根据光谱图像的信息，得到多个特征参数；根据多个特征参数，确定绝缘材料的特征峰；根据特征参数和特征峰，确定绝缘材料的特征峰和光谱图像的特征之间的预设关系，完成对绝缘材料的检测。通过得到绝缘材料的特征峰和光谱图像的特征之间的预设关系，解决了现有技术中缺少对于绝缘材料与激光光谱的特征之间的关系认定的问题。
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