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公开(公告)号：CN112107366A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010715410.X
申请日：2020-07-23
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种混合现实超声导航系统，通过混合现实设备、追踪设备、追踪器与超声扫描，所述超声探头上安装有混合追踪器；所述混合现实设备用于接收三维仿真模型并投射至患者实际的空间位置；实现了在现实空间场景中，实时在患者手术区域现实术中超声与术前CT融合图像，让医生的视野无需离开手术区域，且使用超声进行辅助定位，实现一种无辐射剂量的混合现实超声导航方法。
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公开(公告)号：CN112083799A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010715407.8
申请日：2020-07-23
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
IPC: G06F3/01 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06T19/00 , G06T5/00 , G06T3/40 , G06T5/20 , G06T7/00 , A61B17/34 , A61B90/00
Abstract: 本发明涉及一种增强现实辅助穿刺定位方法，包括以下步骤1)打开混合虚拟现实设备，将混合虚拟模型导入到混合现实设备中，2)将虚拟模型和三维物体进行拟合，3)拟合完成，将识别图和穿刺针进行绑定，4)打开设备中识别图像的功能，开始识别图像，5)识别完成后，将会出现和穿刺针一样的穿刺针模型，并且两个是重合的，6)开始穿刺，移动穿刺针，混合虚拟现实设备中的穿刺针模型会跟随三维真实的穿刺针，7)确认穿刺针进入的点，当穿刺针触碰到穿刺进入的点后，设备中提示进针点已确认完毕，8)调整穿刺的方向，当穿刺方向正确后，设备中提示，9)开始穿刺，当穿刺到目标位置后，提示穿刺，10)整个穿刺过程完成。
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公开(公告)号：CN110570739A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910767164.X
申请日：2019-08-20
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于混合现实技术的中医针灸模拟培训系统，包括人体三维模型模块；还包括混合现实眼镜模。本发明的一种基于混合现实技术的中医针灸模拟培训系统，通过混合现实技术进行中医针灸的教学与培训，可以更有效的让使用者认识及理解人体穴位、经络，提高教学质量与培训效率。
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公开(公告)号：CN112132976A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010829092.X
申请日：2020-08-18
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于混合现实技术的肝脏穿刺培训系统，包括人体三维模型模块和混合现实眼镜模块；所述的人体三维模型模块通过CT\MRI采集人体模型信息，得到人体模型数据，并通过医学影像处理软件对得到的医学影像数据进行三维重建，通过阈值界定、区域增长、团块分割等操作建立完整的人体三维模型，并对该人体三维模型渲染，将肝脏信息在人体模型中表现出来。本发明的一种基于混合现实技术的肝脏穿刺培训系统，通过混合现实技术进行肝脏穿刺的教学与培训，可以更有效的让使用者认识及理解操作步骤和操作要点，提高教学质量与培训效率。
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公开(公告)号：CN112148006B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202010978769.6
申请日：2020-09-17
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种路径规划辅助调整设备及控制方法，具有智能追踪模块、目标定位模块、目标追踪器和可调节固定支架；所述可调节固定支架由运动规划模块和智能控制模块组成；通过追踪设备定位目标安置槽的初始位置，通过配准将使用前目标面同步到使用中场景，通过运动规划模块得到控制参数，将目标安置槽自动移动到所期望的位置，实现一种快速精准的路径规划辅助调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110559075B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910717156.4
申请日：2019-08-05
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种术中增强现实配准方法和装置，所述方法包括以下步骤：采集手术部位不同角度的表面点数据，并对不同角度的表面点数据进行预处理；根据预处理后的数据进行数据训练，获取不同角度的待配准模型的特征值；在术中导航过程中对实时采集到的表面点数据进行边缘检测，识别出待配准区域，并提取待配准区域的特征值；根据待配准区域的特征值和待配准模型的特征值实现术中实时数据与待配准模型间的位置匹配。本发明能够减小手术的操作复杂度，并能够提高手术的操作准确度和效率。
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公开(公告)号：CN112186826A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010828873.7
申请日：2020-08-18
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于混合现实眼镜设备的头戴式移动电源，包括用于置于使用者头顶的上盖，所述的上盖左右两侧分别设有两个上连接绳，上盖顶部设有一放置台；所述的上连接绳底部设有一弹簧圈，所述的弹簧圈下部设有下连接绳，所述的下连接绳末端设有一用于与VR眼睛眼镜腿相连的挂钩。本发明的一种适用于混合现实眼镜设备的头戴式移动电源，结构简单，使用方便，直接将挂钩挂在VR眼镜的眼镜腿上，在弹簧圈的作用下，能够使移动电源固定在VR眼镜上，移动电源正反两侧都可以放置在放置槽中，便于调整移动电源USB接口的位置，便于向VR眼镜供电。
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公开(公告)号：CN112148006A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010978769.6
申请日：2020-09-17
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种路径规划辅助调整设备及控制方法，具有智能追踪模块、目标定位模块、目标追踪器和可调节固定支架；所述可调节固定支架由运动规划模块和智能控制模块组成；通过追踪设备定位目标安置槽的初始位置，通过配准将使用前目标面同步到使用中场景，通过运动规划模块得到控制参数，将目标安置槽自动移动到所期望的位置，实现一种快速精准的路径规划辅助调整。
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公开(公告)号：CN112057204A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010718991.2
申请日：2020-07-23
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于混合现实技术的主动脉血管支架开窗装置，包括：血管模型构建模块，血管模型构建模块用于根据主动脉血管的影像数据构建主动脉血管模型；血管模型处理模块，血管模型处理模块用于对主动脉血管模型进行拉直处理；参数信息计算模块，参数信息计算模块用于计算各部位主动脉的开窗参数信息；混合现实设备，混合现实设备用于将拉直处理后的主动脉血管模型与血管支架在混合现实场景下进行匹配叠加，并根据开窗参数信息进行血管支架开窗引导。本发明能够有效解决传统技术中血管支架开窗需要经过精准的测量、步骤繁复、时间长、易出现偏差、器械使用量较多的问题，从而能够大大提高主动脉血管支架开窗的方便性。
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公开(公告)号：CN112037629A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010717314.9
申请日：2020-07-23
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于混合现实技术的医疗手术模拟仿真系统，包括：数据存储模块，数据存储模块用于存储医疗手术信息，其中，医疗手术信息包括多种医疗器械的基本信息和与多种医疗器械相关的手术信息；场景构建模块，场景构建模块用于根据医疗手术信息构建手术模拟场景；混合现实全息影像模块，混合现实全息影像模块用于根据手术模拟场景搭建混合现实手术模拟场景，以便用户在混合现实手术模拟场景中进行手术操作演练和手术观摩。本发明能够节约医院、学校培训医务人员的费用和时间，降低手术实习人员的失误操作风险，对医学教育和医院实际工作均具有重要意义。
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