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公开(公告)号：CN105179280A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510744265.7
申请日：2015-11-05
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: F04D25/10
Abstract: 本发明公开了一种台式风扇摇头装置，它包括：风扇扇叶(1)、电机(2)、变速齿轮箱、蜗轮蜗杆机构和双摇杆机构(8)，变速齿轮箱由第一级内啮合齿轮组与第二级内啮合齿轮组构成；电机(2)产生的运动与动力传递到第一内齿轮(3)与第一外齿轮(4)组成的第一级内啮合齿轮组；第一级内啮合齿轮组将运动和动力传递到第二内齿轮(5)与第二外齿轮(6)组成的第二级内啮合齿轮；双摇杆机构(8)由摇杆b与摇杆d、连杆a与机架c构成。本发明通过简单的机械机构的简单联结，实现了台式风扇的摇头的动作，有利于降低生产成本，降低对生产工艺的要求。
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公开(公告)号：CN110192836B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201910639972.8
申请日：2019-07-16
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: A47L23/02
Abstract: 本发明公开了一种自动净鞋机，包括：外壳体，形成内腔，上部具有第一开口，侧壁上具有第二开口；上盖体，连接在外壳体上，用于覆盖第一开口；收集件，配合在第二开口中；驱动件，连接在外壳体内；主动件，通过第一支撑件连接在外壳体内，并且与驱动件连接；第一从动件，通过一第一轴承座连接在第一支撑件顶部上，并且与主动件的一端啮合，用于清洁鞋子的头部上表面；第二从动件，用于清洁鞋子的侧面；可调节伸缩件，连接在外壳体的底部内壁上；两个第二导向件，分别一端连接在外壳体的侧壁上，并且设置在内腔中；以及承托件，用于放置鞋子；从而克服了采用人工清理鞋子的表面，造成了灰尘、异物到处飞溅，污染了周边的生活环境的技术问题。
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公开(公告)号：CN116201094A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310253705.3
申请日：2023-03-16
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: E02D3/00
Abstract: 本发明提出了一种草方格沙障铺设装置，属于农业机械技术领域。解决了现有人工布设草方格劳动效率低的问题。它包括牵引车、车厢、输送草机构、两个插草机构和液压系统，所述车厢设置在牵引车后方，所述牵引车牵引车厢移动，所述输送草机构设置在车厢内部，所述输送草机构包括马达、传送带、支撑转轴和两个辅助导向机构，所述支撑转轴转动车厢内，且所述支撑转轴与车厢的底面间隔设置，所述马达的输出端通过传送带与支撑转轴连接，所述车厢底面前端的两侧均设设置有镂空槽，所述两个辅助导向机构分别设置两个镂空槽的上方。它主要用于草方格沙障的铺设。
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公开(公告)号：CN114572322A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111535472.3
申请日：2021-12-15
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种仿生海蟹机器人，包括：中间躯干主体，为中空结构，用于形成支撑，并且用于连接、排布控制部分；两个舵机，对称连接在中间躯干主体上；以及两个足部结构，对称连接在中间躯干主体上，并且被舵机联动行走；从而克服了机器人结构太复杂，运动灵活性相对较差，不适应复杂环境的技术问题。
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公开(公告)号：CN114177560A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111513494.X
申请日：2021-12-13
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种双自由度旋转式消防水炮，包括：安装底座；输水管道，一端连接在安装底座上；阻挡件，连接在输水管道上；托盘，套在输水管道上；炮身支架，底部与托盘连接，炮身支架与输水管道之间设置有第一轴承和第二密封件，且炮身支架上具有第一水流通道；第一驱动结构，连接在输水管道和托盘上；炮管底座，一端与炮身支架活动连接，炮管底座与炮身支架之间设置有第二轴承和第三密封件，炮管底座上具有第二空间；炮管，一端连接在炮管底座上，与第二空间连通；感应机构，连接在炮管的另一端上；及齿轮箱组件，连接在炮身支架和炮管底座上，联动炮管底座旋转角度；从而克服了以人工预防和扑救为主，操作的灵活性较差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113973577A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111259153.4
申请日：2021-10-27
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明提出了一种果蔬采摘机器人，属于机器人技术领域。解决了现有果蔬采摘机器人存在的结构复杂，通用性差、采摘效率低的问题。它包括采摘手、机械臂、储存箱和移动平台，采摘手包括剪切式刀片、刀架、采摘手电机和空心圆筒，剪切式刀片固定在刀架上，刀架与空心圆筒铰接相连，采摘手电机与刀架相连，控制剪切式刀片开合，机械臂包括小臂和大臂，小臂与空心圆筒相连，小臂上设置有末端机构，末端机构与空心圆筒配合相连，通过末端机构控制采摘手运动，小臂和大臂铰接相连，大臂与旋转底座铰接相连，旋转底座与储存箱转动连接，储存箱与移动平台相连，移动平台带动采摘手和机械臂整体移动。它主要用于实现果蔬采摘。
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公开(公告)号：CN113203594A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110388351.4
申请日：2021-04-12
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明提出了一种小型水下沉积物采样机器人，属于机械技术领域。解决了现有机器人无法对江河湖泊浅水区域水下沉积物进行取样的问题。它包括上壳体、下壳体、动力机构和采样机构，所述上壳体和下壳体均为盘型结构，所述上壳体和下壳体密封固定连接，所述动力机构数量为多个，多个动力机构沿下壳体圆周方向均布，所述下壳体的中心位置固定连接有圆筒，所述圆筒与工作电机固定连接，所述圆筒内壁上设置有滑槽，所述采样机构通过联轴器与工作电机相连，所述采样机构包括钻头、活塞和套筒，所述钻头设置在套筒内，所述钻头顶端与活塞相连，所述活塞与圆筒内壁密封配合，所述套筒卡接在滑槽中。它主要用于水下沉积物采样。
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公开(公告)号：CN113196941A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110592918.X
申请日：2021-05-28
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: A01D45/00
Abstract: 一种番茄采摘机械手，属于果蔬采摘设备技术领域。本发明解决了现有的采摘机器人生产成本高、操作复杂且效率低的问题。机械臂通过转动关节转动安装在第一底座上，手部转动安装在机械臂的末端，手部包括安装在机械臂末端的第二底座、固装在第二底座内的第一驱动机构、两边带齿的齿条以及通过齿条带动开合的剪刀组件，齿条通过第一驱动机构实现其在第二底座内的伸缩，果袋安装架绕机械臂末端的周向转动安装，且果袋安装架平行于剪刀组件布置。通过本申请的机械手结构设计，实现了采摘设备的机械化和自动化，且实现了对番茄等果实的有效采摘，结构简单、整体结构紧凑、工作平稳、采摘效率高。与现有技术相比，大大节省了人力、保证采摘安全。
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公开(公告)号：CN109377638A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811509843.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: G07D11/165 , G07D11/175 , G07D11/18
Abstract: 本发明提出了一种纸币展平分类装置，属于纸币处理技术领域，特别是涉及一种纸币展平分类装置。解决了现有的纸币处理方式多采用人工处理的方式，效率低、成本高，操作十分不便的问题。它包括送币加湿机构、展平机构、烘干理顺机构、分类机构、传动机构和机架。它主要用于纸币的展平分类处理。
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