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公开(公告)号：CN113196941A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110592918.X
申请日：2021-05-28
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: A01D45/00
Abstract: 一种番茄采摘机械手，属于果蔬采摘设备技术领域。本发明解决了现有的采摘机器人生产成本高、操作复杂且效率低的问题。机械臂通过转动关节转动安装在第一底座上，手部转动安装在机械臂的末端，手部包括安装在机械臂末端的第二底座、固装在第二底座内的第一驱动机构、两边带齿的齿条以及通过齿条带动开合的剪刀组件，齿条通过第一驱动机构实现其在第二底座内的伸缩，果袋安装架绕机械臂末端的周向转动安装，且果袋安装架平行于剪刀组件布置。通过本申请的机械手结构设计，实现了采摘设备的机械化和自动化，且实现了对番茄等果实的有效采摘，结构简单、整体结构紧凑、工作平稳、采摘效率高。与现有技术相比，大大节省了人力、保证采摘安全。
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