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公开(公告)号:CN107508509B
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201710685125.6
申请日:2017-08-11
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机控制方法及装置和其低速重载控制方法,其中无刷直流电机低速重载控制方法通过无刷直流电机的电流给定值与无刷直流电机的电流平均值的比较结果,以控制无刷直流电机霍尔信号组合开通对应的功率管开启或关闭。使无刷直流电机在低速重载工况下仍可长时间输出提供尽可能大的转矩,并有效降低功率管的开关频率,减少控制系统发热,提升电能利用效率。
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公开(公告)号:CN107222309B
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201710515080.8
申请日:2017-06-29
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: H04L9/08 , H04N19/467 , H04N19/63
Abstract: 本发明公开了一种基于离散小波变换的时间式网络隐信道构建方法,属于网络信息安全技术领域。本发明将秘密消息嵌入正常IPD序列的小波域系数中,并通过控制嵌入位置和强度,尽可能减小对原始载体及其特性的时域改动;所产生的隐蔽通信数据流具备正常的规律和特征,具有更好的抗检测性。同时,采用奇偶量化方法将秘密消息比特嵌入小波分解的部分近似系数中,在不引入额外同步开销的基础上,本发明能够抵抗一定程度的网络噪声干扰,具有较好的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN107276461B
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201710432695.4
申请日:2017-06-09
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: H02P6/08 , H02P29/032 , H02P29/10
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机低速重载工况的驱动控制装置及其控制方法,本驱动控制装置包括:直流电压源、三相桥式逆变器,以及四个功率管,其中直流电压源与三相桥式逆变器并联;功率管MOS0的漏极连接直流电压源的正极,功率管MOS0的源极连接功率管MOSA、功率管MOSB、功率管MOSC的漏极;功率管MOSA、功率管MOSB、功率管MOSC的源极分别连接无刷直流电机的A、B、C相绕组;功率管MOSA、功率管MOSB、功率管MOSC的栅极分别连接三相桥式逆变器中功率管MOS1、功率管MOS3、功率管MOS5的栅极;功率管MOS0的栅极和三相桥式逆变器中功率管MOS1、功率管MOS3、功率管MOS5、功率管MOS2、功率管MOS4、功率管MOS6的栅极分别连接处理器模块的相应输出端,由处理器模块控制相应的功率管导通或关断。
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公开(公告)号:CN107276460A
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201710433519.2
申请日:2017-06-09
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种基于磁链跟随的两永磁同步电机转速同步控制方法及系统,本两永磁同步电机转速同步控制方法包括如下步骤:步骤S1,构建两永磁同步电机同步控制系统,并定义主令电机X和跟随电机Y;步骤S2,在主令电机X起动后计算主令电机X的定子磁链转速;以及步骤S3,控制跟随电机Y起动并跟踪主令电机X的转子转速,实现同步控制;本发明的两永磁同步电机同步控制方法及控制系统,实现了两同步电机的高精度同步转速控制。
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公开(公告)号:CN111917527B
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202010484625.5
申请日:2020-06-01
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明是一种基于5G NR载波聚合的工业互联网隐蔽通信系统及其通信方法。本发明涉及网络信息安全技术领域,所述系统包括:工业现场数据采集器、隐蔽通讯发送端、5G网络、隐蔽通讯接收端和工业互联网平台;工业现场数据采集器采集工业数据,通过过滤器过滤涉密数据,过滤器过滤得到非涉密数据,对非涉密数据实施边缘处理,并送入5G接口模块;编码器对涉密数据和非涉密数据进行编码,得到隐写数据,并通过5G网络传输至隐蔽通讯接收端;解调器对隐写数据进行解调,获得涉密数据,并将涉密数据传输至云平台。本发明可显著提高工业互联网隐蔽通信系统的抗检测性和安全性。
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公开(公告)号:CN112844938A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110005820.X
申请日:2021-01-05
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种快速定型的粘磁钢装置,包括安装台、磁钢剥离组件、磁钢装配组件、磁钢涂胶组件、转子固定组件和风干通风组件;磁钢剥离组件提供N极磁钢片和S极磁钢片;磁钢装配组件与磁钢剥离组件配合将粘贴的N极磁钢片和S极磁钢片逐个分离;磁钢涂胶组件自动向N极磁钢片和S极磁钢片涂刷胶液;转子固定组件带动磁钢工装周向旋转至设定角度,以供磁钢装配组件自动粘贴N极磁钢片和S极磁钢片;风干通风组件对粘贴的N极磁钢片和S极磁钢片风干。本发明结构设计合理、自动化程度高、生产效率高、生产质量稳定、对磁钢片涂刷胶水均匀和胶水凝固速度快,并且能够自动将胶水气味排出,以防止工作人员吸入胶水气味影响身体健康。
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公开(公告)号:CN111917527A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010484625.5
申请日:2020-06-01
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明是一种基于5G NR载波聚合的工业互联网隐蔽通信系统及其通信方法。本发明涉及网络信息安全技术领域,所述系统包括:工业现场数据采集器、隐蔽通讯发送端、5G网络、隐蔽通讯接收端和工业互联网平台;工业现场数据采集器采集工业数据,通过过滤器过滤涉密数据,过滤器过滤得到非涉密数据,对非涉密数据实施边缘处理,并送入5G接口模块;编码器对涉密数据和非涉密数据进行编码,得到隐写数据,并通过5G网络传输至隐蔽通讯接收端;解调器对隐写数据进行解调,获得涉密数据,并将涉密数据传输至云平台。本发明可显著提高工业互联网隐蔽通信系统的抗检测性和安全性。
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公开(公告)号:CN111628842A
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN202010424676.9
申请日:2020-05-19
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: H04K1/02
Abstract: 本发明属于网络信息安全技术领域,具体涉及一种编码方法、解码方法、隐蔽通信方法及系统,其中编、解码方法包括:将机密数据调至为VoNR的含密包间时延;选择嵌入模式,并发送嵌入模式同步时延,实现隐写同步;根据所选嵌入模式,依次按照正常或含密包间时延发送VoNR数据包;接收VoNR数据包后获取VoNR包间时延,根据同步时延确定嵌入模式;以及根据嵌入模式依次提取含密包间时延,以恢复机密数据,实现了提高工业互联网隐蔽通信系统的抗检测性和安全性。
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公开(公告)号:CN109085776A
公开(公告)日:2018-12-25
申请号:CN201810756662.X
申请日:2018-07-11
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种大输出恒流源装置及控制各支路电流值相等的方法,属于电学领域。所述方法包括:N个控制器和检测及动态调整电路,其中,N≥3;所述N个控制器为主从式架构。本发明通过主从式架构实现主控制器对各个从控制器的参数设定,并通过检测及动态调整电路来实时检测各电流支路实际电流以保证每个支路电流实际工作过程中相同,从而为大电流设备提供稳定、高精度的大电流;并且其各个电流支路上的电流动态可调,可以使得在所需大电流发生变化时,可以实时调整,只需要在主控制器处设置相应的参数即可实新,简单方便而无需更改硬件电流;同时由于采用了专用金属电阻,使得只需很小的电压值即可获得很大的电流。
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公开(公告)号:CN108897514A
公开(公告)日:2018-11-27
申请号:CN201810551525.2
申请日:2018-05-31
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种液晶屏解析显示方法,包括以下步骤:1)确定所使用的液晶屏的基本信息;2)确定液晶屏基本功能函数和扩展功能函数;3)在电脑端绘制界面并按规定格式保存;4)将绘制完成的界面烧写至CPU内部或外扩存储器中;5)确定屏幕显示解析函数;6)在应用程序中根据实际需要调用屏幕显示解析函数完成界面的显示。本发明可以让CPU特别是一些低端CPU也能很好的控制液晶显示屏,显示内容丰富;相对于通过图片刷屏的方式显示界面,该方法屏幕显示及切换时间大大缩短;通过电脑端界面制作软件制作固定界面,比在应用程序中调用相应函数直接在屏幕上显示固定界面方便有效,大大减轻了界面制作、显示的难度。
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