用于光学确定至少一个对象的位置的检测器

    公开(公告)号:CN106716059A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201580052316.8

    申请日:2015-09-28

    Abstract: 一种用于光学地确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110)和方法。该检测器(110)包括:用于确定至少一个光束(134)的位置的至少一个光学传感器(114)和用于产生关于对象(112)的横向位置的至少一项信息以及关于对象(112)的纵向位置的至少一项信息的至少一个评估装置(164)。该传感器(114)具有至少第一电极(126)和第二电极(128)。第一电极(126)或第二电极(128)是具有至少3个部分电极(140、142、144、146)的分离电极(136)。该检测器和该方法可以以快速且有效的方式确定对象的三维坐标。

    光对传感器区域(126)的照明的方式生成至少一用于确定至少一个对象的位置的探测器 个纵向传感器信号,其中纵向传感器信号依赖于

    公开(公告)号:CN106461388A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201580032223.9

    申请日:2015-06-16

    Abstract: 在传感器区域(126)中的从光束(136)的平行于提出了一种用于确定至少一个对象(112)关 光学传感器(120)的图像平面(122)传导的分量于至少一个光学传感器(120)的位置的探测器 散射的光的强度的变化;和评估装置(132),其中(122)。探测器(110)包括:至少一个照明源 号生成与对象(112)的位置的横向分量有关的至(134),其中照明源(134)射出至少一个光束 少一条信息,并且其中评估装置(132)还被设计(136),其中光束(136)包括平行于光学传感器 成通过评估纵向传感器信号生成与对象(112)的(120)的图像平面(122)的分量;光学传感器 位置的纵向分量有关的至少一条信息。(120),其中光学传感器(120)在图像平面(122)中具有传感器区域(126),其中光学传感器(120)适于在对象(112)以光从光束(136)的平行于光学传感器(120)的图像平面(122)传导的分量散射的方式接近光学传感器(120)的情况下确定对象(112)的位置的横向分量,位置的横向分量是在光学传感器(120)的图像平面(122)中的位置,光学传感器(120)适于由在传感器区域(126)中的从光束(136)的平行于光学传感器(120)的图像平面(122)传导的分量散射的光生成至少一个横向传感器信号,其中光学传感器(120)还被设计成以依赖于通过从光束(136)的平行于光学传感器(120)的图像平面(122)传导的分量散射的(110),其中光学传感器(120)具有图像平面 评估装置(132)被设计成通过评估横向传感器信

    用于光学检测至少一个对象的取向的检测器

    公开(公告)号:CN105452808A

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201480043894.0

    申请日:2014-06-05

    CPC classification number: G01S5/163 G01C3/32 G01S7/4816 G01S17/46 G01S17/66

    Abstract: 公开了一种用于确定至少一个对象(112)的取向的检测器装置(111)。所述检测器装置包括:至少两个信标装置(204),所述信标装置(204)适配于是附接到所述对象(112)、由所述对象(112)保持并且集成到所述对象(112)中的至少一种,所述信标装置(204)每一个适配于引导光束(138)朝向检测器(110),所述信标装置(204)具有在所述对象(112)的坐标系中的预定坐标;至少一个检测器(110),其适配于检测从所述信标装置(204)朝向所述检测器(110)行进的所述光束(138);至少一个评估装置(142),所述评估装置(142)适配于确定在所述检测器(110)的坐标系中所述信标装置(204)中的每一个的纵坐标,所述评估装置(142)进一步适配于通过使用所述信标装置(204)的纵坐标来确定在所述检测器(110)的坐标系中所述对象(112)的取向。

    光学检测器
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107003122A

    公开(公告)日:2017-08-01

    申请号:CN201580066778.5

    申请日:2015-12-07

    Abstract: 公开了一种光学检测器(110),包括:至少一个光学传感器(122),其适配于检测光束(120)并生成至少一个传感器信号,其中光学传感器(122)具有至少一个传感器区域(126),其中光学传感器(122)的传感器信号取决于由光束(120)对传感器区域(126)的照射,其中,给定相同的照射总功率,传感器信号取决于光束(120)在传感器区域(126)中的宽度;至少一个可调焦透镜(128),其位于光束(120)的至少一个束路径(130)中,可调焦透镜(128)适配于以受控的方式修改光束(120)的焦点位置;至少一个焦点调制装置(136),其适配于向可调焦透镜(128)提供至少一个焦点调制信号(138),从而调制所述焦点位置;至少一个成像装置(140),其适配于记录图像;以及至少一个评估装置(142),评估装置(142)适配于评估传感器信号,并且根据传感器信号,实现由成像装置(140)对图像的记录。

    光学检测器
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107003121A

    公开(公告)日:2017-08-01

    申请号:CN201580066752.0

    申请日:2015-12-07

    Abstract: 公开了一种光学检测器(110),包括:至少一个光学传感器(122),其适配于检测光束(120)并且生成至少一个传感器信号,其中光学传感器(122)具有至少一个传感器区域(124),其中光学传感器(122)的传感器信号就照射的总功率而言表现出对由光束(120)对传感器区域(124)的照射的非线性依赖性;至少一个图像传感器(128),其是包括图像像素(176)的像素矩阵(174)的像素化传感器,其中图像像素(176)适配于检测光束(120)并且生成至少一个图像信号,其中图像信号就照射的总功率而言表现出对由光束(116)对图像像素(176)的照射的线性依赖性;以及至少一个评估装置(132),评估装置(132)适配于评估传感器信号和图像信号。在特别优选的实施例中,传感器信号对光学传感器(122)的照射的总功率的非线性依赖性可由包括线性部分和非线性部分的非线性函数来表达,其中评估装置适配于通过评估传感器信号和图像信号来确定非线性函数的线性部分和/或非线性部分。在此,评估装置优选地包括处理电路(136),该处理电路(136)适配于提供传感器信号和图像信号之间的差,用于确定非线性函数的非线性部分。

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