基于工业场景的高动态图像增强方法、系统、设备和介质

    公开(公告)号:CN118761947B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411237183.9

    申请日:2024-09-05

    Abstract: 本申请涉及图像增强技术领域,具体为基于工业场景的高动态图像增强方法、系统、设备和介质;为解决现有技术中工业场景图像光照分布不均匀、动态范围低的技术问题,本申请设计全卷积网络模型,并用同一工件的不同曝光度的图像对全卷积网络模型进行训练,训练过程中充分利用之前融合结果提高后续融合质量,并基于前后两个轮次的记忆损失值提升训练质量,得到训练全卷积网络模型;最后,将获取的待检工件的若干个不同曝光待检图像进行训练全卷积网络模型处理,并控制生成图像光照的均匀度,得到光照均匀、图像动态范围提升的高动态图像增强结果,应用在工件自动化视觉检测过程中,能够提高生产线的质量控制效率。

    基于混合策略优化BP神经网络的混合气体识别方法

    公开(公告)号:CN115809427A

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202310063739.6

    申请日:2023-02-06

    Abstract: 本发明涉及气体传感检测技术领域,具体公开了一种基于混合策略优化BP神经网络的混合气体识别方法,该方法首先提供了一种气体传感系统的湿度补偿方法,建立了湿度补偿的多元回归模型,构建了标准湿度下的气体浓度与实际测量浓度和环境相对湿度的多元关系,输出湿度补偿后的标准气体浓度信息;然后引入tent混沌映射,初始化秃鹰的位置信息,使秃鹰均匀分布在搜索区域内,有效提高了秃鹰算法的全局搜索能力和收敛速度;通过秃鹰算法和莱维飞行混合策略优化BP神经网络的权值和阈值,最后使用混合策略优化后的BP神经网络,实现对混合气体的识别与分类。本发明提升了混合气体的识别和检测精度。

    基于工业场景的高动态图像增强方法、系统、设备和介质

    公开(公告)号:CN118761947A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202411237183.9

    申请日:2024-09-05

    Abstract: 本申请涉及图像增强技术领域,具体为基于工业场景的高动态图像增强方法、系统、设备和介质;为解决现有技术中工业场景图像光照分布不均匀、动态范围低的技术问题,本申请设计全卷积网络模型,并用同一工件的不同曝光度的图像对全卷积网络模型进行训练,训练过程中充分利用之前融合结果提高后续融合质量,并基于前后两个轮次的记忆损失值提升训练质量,得到训练全卷积网络模型;最后,将获取的待检工件的若干个不同曝光待检图像进行训练全卷积网络模型处理,并控制生成图像光照的均匀度,得到光照均匀、图像动态范围提升的高动态图像增强结果,应用在工件自动化视觉检测过程中,能够提高生产线的质量控制效率。

    一种无人驾驶搬运车
    16.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211166649U

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201921631647.9

    申请日:2019-09-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种无人驾驶搬运车,涉及物料搬运设备技术领域,具体包括底座,底座的上表面痛殴支架固定安装有储物台,且储物台上表面的两侧均固定安装有“口”字型的框架,两个框架的顶部均固定安装有用于为钢丝线导向的导向轮,两个框架的相背侧面均开设有垂直设置的滑腔,且两个框架的外侧设有防护罩,防护罩的两侧内壁均固定安装有与滑腔相对应的滑轮,且每一个滑轮均与对应的滑腔滑动接触,安装板上固定安装有用于驱动防护罩沿着的框架上滑腔上下升降的驱动机构而通过驱动机构自由调度防护罩,使得防护罩将放置在储物台上的货物罩设起来起到防护作用,同时避免在搬运过程中货物掉落,增强了无人驾驶搬运车对货物的保护能力。

    一种无人驾驶配送小车
    17.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211167168U

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201921631638.X

    申请日:2019-09-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种无人驾驶配送小车,包括配送小车本体,所述配送小车本体的侧壁设有回型防撞板,且回型防撞板套设在配送小车本体上设置,所述配送小车本体的两侧侧壁还设有对称设置的安装板,且两个安装板均位于回型防撞板中设置,两个所述安装板均通过第一弹簧与回型防撞板的两侧内壁连接,两个所述安装板相互靠近的一侧侧壁固定连接有对称并竖直设置的连接板。本实用新型操作简单,使用方便,通过设置回型防撞板和第一弹簧,对碰撞形成的冲击力进行有效减缓,从而保护了配送小车本体内部物品的安全,碰撞物也不会与配送小车本体直接接触,保护了配送小车本体的安全,从而提高了其使用寿命。

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