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公开(公告)号：CN112665581A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011404129.0
申请日：2020-12-04
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络辅助卡尔曼滤波的组合导航方法，包括：将导航参数差值进行卡尔曼滤波处理后，得到误差估计值；应用所述误差估计值对惯性导航系统INS的误差状态向量进行补偿后，由INS输出导航参数；其中，在北斗定位系统BDS的信号正常时，所述导航参数差值由BDS和INS分别得到的导航参数做差值计算得到；在BDS的信号中断时，所述导航参数差值由反向传播BP神经网络预测得到。其采用BDS/INS组合导航方式，并引入BP神经网络辅助INS，不仅利用BDS和INS之间的优势互补，完成精确定位，还在BDS失锁时利用BP神经网络校正INS，进一步提高了导航的精度、输出效率，以及可靠性。
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公开(公告)号：CN105147276A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510563636.1
申请日：2015-09-07
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: A61B5/0402 , G06Q50/22 , H04L29/08
Abstract: 本发明的基于Android和云计算的心电交互处理系统，包括心电图测量模块、Android主控板和云计算平台，心电图测量模块实现心电信号的采集，Android主控板实现心电数据的显示和上传；云计算平台实现数据的存储，以及医生与用户的在线沟通。本发明的处理方法包括：a).导联电极的固定；b).身份验证；c).验证用户是否合法；d).发送心电数据；e).心电数据的接收；f).心电图的绘制；g).心电数据的上传；h).在线服务。本发明的系统和处理方法，将传统心电图与Android移动平台和云计算平台相结合，实现了心电图的实时解析、绘制、传输和授权共享，可作为一种有效的移动医疗设备，积极的推动了医疗信息化进程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105848284A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610286648.9
申请日：2016-05-03
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明提供一种无线传感网络高精度定位系统，其特征在于，包括初始化模块：设置一组锚节点，并选择适当的位置作为坐标原点o，建立原点坐标系xoz,计算各个锚节点相对于坐标原点o的相对极坐标(r,δ)，每个锚节点上设置有一组红外摄像头，计算各个红外摄像头的方向信息，将各个相对极坐标和红外摄像头方向信息录入对应的锚节点主控模块，被测节点上设置两个红外发光模块。本方法对无线传感网定位参考坐标获取这一核心为题提供低成本高精度的解决方案，对于无线传感网机近距离无线通信高精度定位系统研究具有重要的参考价值。
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公开(公告)号：CN105828291A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610285587.4
申请日：2016-05-03
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明提供一种无线传感网络高精度定位方法，其特征在于，包括如下步骤：设置一组锚节点，并选择适当的位置作为坐标原点o，建立原点坐标系xoz,计算各个锚节点相对于坐标原点o的相对极坐标(r,δ)，每个锚节点上设置有一组红外摄像头，计算各个红外摄像头的方向信息，将各个相对极坐标和红外摄像头方向信息录入对应的锚节点主控模块，被测节点上设置两个红外发光模块。本方法对无线传感网定位参考坐标获取这一核心为题提供低成本高精度的解决方案，对于无线传感网机近距离无线通信高精度定位系统研究具有重要的参考价值。
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公开(公告)号：CN105848284B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610286648.9
申请日：2016-05-03
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明提供一种无线传感网络高精度定位系统，其特征在于，包括初始化模块：设置一组锚节点，并选择适当的位置作为坐标原点o，建立原点坐标系xoz,计算各个锚节点相对于坐标原点o的相对极坐标(r,δ)，每个锚节点上设置有一组红外摄像头，计算各个红外摄像头的方向信息，将各个相对极坐标和红外摄像头方向信息录入对应的锚节点主控模块，被测节点上设置两个红外发光模块。本方法对无线传感网定位参考坐标获取这一核心为题提供低成本高精度的解决方案，对于无线传感网机近距离无线通信高精度定位系统研究具有重要的参考价值。
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公开(公告)号：CN105828291B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610285587.4
申请日：2016-05-03
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明提供一种无线传感网络高精度定位方法，其特征在于，包括如下步骤：设置一组锚节点，并选择适当的位置作为坐标原点o，建立原点坐标系xoz,计算各个锚节点相对于坐标原点o的相对极坐标(r,δ)，每个锚节点上设置有一组红外摄像头，计算各个红外摄像头的方向信息，将各个相对极坐标和红外摄像头方向信息录入对应的锚节点主控模块，被测节点上设置两个红外发光模块。本方法对无线传感网定位参考坐标获取这一核心为题提供低成本高精度的解决方案，对于无线传感网机近距离无线通信高精度定位系统研究具有重要的参考价值。
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公开(公告)号：CN205566657U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620381027.4
申请日：2016-05-03
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本实用新型提供一种无线传感器定位装置，包括被测节点控制装置和一组锚节点控制装置，其特征是：所述被测节点控制装置包括被测节点主控模块，所述被测节点主控模块分别连接被测节点无线模块和两个红外发射模块，所述锚节点控制装置包括锚节点主控模块，所述锚节点主控模块分别连接锚节点无线模块和两个锚节点图像处理模块，所述锚节点图像处理模块连接两个红外摄像头，所述被测节点无线模块和锚节点无线模块分别连接有天线。被测节点主控模块控制红外发射模块发射出红外光，红外摄像头捕捉红外光的位置进行拍照，拍摄图片经过锚节点图像处理模块处理后发送给锚节点主控模块，锚节点主控模块计算出红外发射模块的位置信息。
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