一种远传网络血糖监测仪
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104090076A

    公开(公告)日:2014-10-08

    申请号:CN201410335326.X

    申请日:2014-07-15

    Abstract: 本发明提供了一种远传网络血糖监测仪,包括处理器1、数据采集处理模块2、液晶显示模块3、按键电路4和时钟电路5、数据远程传输模块6、精密稳压模块7和电源控制模块8;按键电路4与处理器1相连接,用于控制远传网络血糖监测仪的工作;处理器1通过数据采集处理模块2测量人体的血糖数据,通过数据远程传输模块2,血糖数据能传送至云服务平台等终端设备进行存储和分析。通过精密稳压模块8和电源控制模块7可以实现本发明低功耗的要求。

    自动驾驶汽车轨迹跟踪控制方法

    公开(公告)号:CN109358621B

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201811166226.3

    申请日:2018-09-30

    Abstract: 一种自动驾驶汽车轨迹跟踪控制方法,在自动驾驶汽车的轨迹跟踪控制建模过程中,考虑了不可避免的网络时延和数据丢包问题,且一般化的时延表达式更有利于控制器的设计。自动驾驶汽车轨迹跟踪控制设计综合考虑了车辆动力学模型的不确定性和外界扰动的影响,提高了车辆的操纵稳定性和轨迹跟踪控制的鲁棒性。通过求解线性矩阵不等式解决了含有网络时延和数据丢包的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制问题,计算方便。通过求解凸优化问题,可以计算得到自动驾驶汽车轨迹跟踪控制问题扰动抑制性能指标的下界,从而,可以得到最优的轨迹跟踪控制器。

    自动驾驶汽车的自适应分层递阶路径跟踪控制方法

    公开(公告)号:CN107490968A

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201710912835.8

    申请日:2017-09-29

    Abstract: 本发明的自动驾驶汽车的自适应分层递阶路径跟踪控制方法,包括如下步骤:a).建立车体的直角坐标系;b).建立路径跟踪控制系统模型;c).建立轮胎与路面间的摩擦力模型;d).建立车轮滑移率方程,e).建立控制模型,f).建立自适应分层递阶控制架构,所述自适应分层递阶控制架构包括上层控制器、中间层控制器以及下层控制器。本发明的自适应分层递阶控制方法,通过稳定、优化、参数估计等控制目标的解决了自动驾驶汽车的路径跟踪控制问题,动态优化车轮联合滑移率并抑制车轮侧滑,实现了过驱动车辆轮胎力和力矩的合理分配;实现了未知、非对称路面摩擦条件下独立车轮的制动控制和摩擦参数估计,并保证摩擦参数的收敛性,实现自动驾驶汽车理想的路径跟踪控制。

    无线体域网的保护时隙自适应分配及性能评价方法

    公开(公告)号:CN105792287B

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201610114754.9

    申请日:2016-03-01

    Abstract: 本发明的无线体域网的保护时隙自适应分配方法,包括:a).设定0,1,…,K表示的K+1个优先级数;b).设定非常高VH、高H、中等M、低L和非常低VL五个流量状态;c).设定保护时隙启动阈值Tth;d).分配优先级数和设置流量状态;e).如有GTS请求或数据发送,则提升流量状态和降低优先级数;否则,降低流量状态和升高优先级数;f).如果有小于启动阈值的优先级数存在,则给具有最小优先级数的节点分配GTS资源。本发明的自适应分配方法,提高了GTS资源的使用效率,提高了网络吞吐量;很好地预测各个节点GTS资源的使用情况,避免了低优先级的节点长时间不能使用GTS资源的缺点,保证了无线体域网紧急数据传输的实时性、可靠性和公平性。

    一种远传网络血糖监测仪
    20.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203981655U

    公开(公告)日:2014-12-03

    申请号:CN201420389330.X

    申请日:2014-07-15

    Abstract: 本实用新型提供了一种远传网络血糖监测仪,包括处理器(1)、数据采集处理模块(2)、液晶显示模块(3)、按键电路(4)和时钟电路(5)、数据远程传输模块(6)、精密稳压模块(7)和电源控制模块(8);按键电路(4)与处理器(1)相连接,用于控制远传网络血糖监测仪的工作;处理器(1)通过数据采集处理模块(2)测量人体的血糖数据,通过数据远程传输模块(2),血糖数据能传送至云服务平台等终端设备进行存储和分析。通过精密稳压模块(8)和电源控制模块(7)可以实现本实用新型低功耗的要求。

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