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公开(公告)号:CN108235273B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN201711492795.2
申请日:2017-12-30
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于集心环机制的海上移动传感器网络路由维护方法,所述的海上移动传感器网络包括传感器节点、集合节点、UAV无人机,所述的基于集心环机制的海上移动传感器网络路由维护方法包括:集合结构网络建立:UAV移动访问;集心环报文定期广播;集合内节点多跳路由;复杂环境下动态路由;本发明可以减小各个传感器节点将数据多跳传输到UAV的路径距离,平衡网络能耗,可适用于各种网络形状,同时优化网络拓扑路由,并通过动态路由来自适应恶劣海上环境下的移动传感器网络拓扑结构的频繁变化。
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公开(公告)号:CN115824394A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202310017117.X
申请日:2023-01-06
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及超声波、声波、次声波的测量领域,公开了一种噪声测量中的微弱信号相位对齐方法,包括如下步骤:通过自相关依次计算各通道微弱信号的频率和振幅;通过各通道的频率计算被测信号的真实频率;根据被测信号的真实频率和各通道的振幅构造各通道的标准信号;通过互相关分析法计算各通道与标准信号的相位差,实现多通道的相位对齐。本发明所公开的方法适用于微弱信号,数值性态良好,处理结果准确;并且所需滑动窗数据点数少,采样时间短,计算实时性较强。同时,本发明计算复杂度低,易实现,应用广泛。
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公开(公告)号:CN114793980B
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202210368124.X
申请日:2022-04-08
Applicant: 青岛浩赛机械有限公司 , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于综合养殖平台的自动化养殖装置,其包括平台轨道以及沿平台轨道滑动的监控装置和能自动投食的喂食装置,监控装置包括无线摄像头、用于带动无线摄像头在水平和竖直之间切换的调节杆和与调节杆转动连接的杆座,喂食装置包括一对储食盒、用于封盖储食盒底端口的卸食板、用于打开储食盒底端口的电磁组以及用于接通电磁组工作的接近开关。本发明通过设置的平台轨道以围绕在养殖平台的水池边缘,并在平台轨道上设置了可同步移动的监控装置和喂食装置,利用调节杆带着无线摄像头和储食盒在水池上方移动,一边监视一边自动喂食,其代替了人工绕池喂食,利于减轻工作强度和节省时间,具有实用价值。
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公开(公告)号:CN114467820A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210335604.6
申请日:2022-04-01
Applicant: 青岛浩赛机械有限公司 , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及养殖技术领域,具体为一种微生物试验用悬浮式网箱装置,其包括浮箱组、浮箱组底部设置的用于引排箱底异物的排流组,浮箱组包括网孔箱和其内部设置的实壁箱,排流组包括位于排流罩内部且同轴连接的叶片轮和导流板,导流板的底面调整连接有排流伺服电机。本发明通过设置的浮箱组进行鱼群的圈养和微生物的试验,利用实壁箱隔离水域,利用排流组引排实壁箱底面上沉底的鱼排泄物,起到过滤水质的效果,同时新水质从网孔箱顶端溢入实壁箱内进行补充,起到更换水质的作用;从而在获得微生物分解能力的情况下,还能保障鱼群健康生长,浮箱可调整位置,而灵活变动,以获得微生物在不同水域对养殖环境试验的情况,具有实用价值。
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公开(公告)号:CN111609067B
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202010299348.0
申请日:2020-04-16
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明属于隔振技术领域,具体涉及一种六自由度准零刚度隔振装置及其调试方法、隔振方法。一种六自由度准零刚度隔振装置,包括顶板、底板、设置在所述顶板和底板之间的隔振器;所述的隔振器包括中央支撑弹簧和弹簧支架;所述中央支撑弹簧的两端分别挂接在所述顶板和底板的中央位置;所述的弹簧支架共有四组,沿所述底板竖向轴线等角间距旋转对称分布;每组弹簧支架的两端分别与顶板和底板连接,并且所述弹簧支架相对于水平方向倾斜设置。本发明的有益效果为:采用四个弹簧支架和一个中央支撑弹簧可同时实现六自由度隔振和准零刚度隔振的效果,具有结构紧凑、固有频率低的特点;并且调试过程简便、可靠,具备工程化现场应用的能力。
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公开(公告)号:CN106643847B
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201610864920.7
申请日:2016-09-29
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01D11/10
Abstract: 本发明属于隔振技术领域,公开了一种用于传感器悬置测量的通用弹性隔振装置的设计方法。该装置包括底座、固定在底座上的梯形支架、传感器和连接传感器与梯形支架的橡胶弹性元件,橡胶弹性元件有四个,分别将梯形支架的四个角点与传感器相连,设计方法以隔振装置的固有频率为设计目标,以橡胶弹性元件的刚度、悬挂长度、伸长量及悬挂结构的尺寸为设计参数进行优化设计,达到为测量传感器提供最大振动衰减效果的目的。
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公开(公告)号:CN109579895A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201811226854.6
申请日:2018-10-22
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于水下声学设备技术领域,公开了一种叶片组合式仿生导流罩,包括基础导流罩和叶片,叶片具有一个或两个或多个连接部,每个连接部与基础导流罩连接或与一个或两个或多个连接部连接。本技术方案通过普通透声基础导流罩表面连接多个较小尺寸的叶片,叶片两两相连形成导流罩,基片较小,便于加工制作;在使用过程中受水流冲击产生的振动轻微,不会产生明显的流噪声;具有光滑的表面,能减少与水流的摩擦力,不会产生明显的流噪声;叶片可拆卸安装,可重复利用。
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公开(公告)号:CN113607591B
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202111174969.7
申请日:2021-10-09
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 青岛浩赛机械有限公司
Abstract: 本发明属于海洋养殖工程技术领域,具体涉及海水养殖用金属网衣接触磨损试验装置及方法。一种海水养殖用金属网衣接触磨损试验装置,该装置主要包括水箱、设置在所述水箱内的夹持模块、与所述夹持模块连接的振动激励模块;所述夹持模块连接预紧力模块。本发明提供的一种海水养殖用金属网衣接触磨损试验装置及方法,可对小尺寸的网衣试件在海水或淡水环境下进行网目交错点处滑动磨损性能的比对、定性、定量试验测量,操作简便,易于实现。
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公开(公告)号:CN113511313A
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202110523717.4
申请日:2021-05-13
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明提出了一种水下释放装置及其释放方法。本发明包括下壳、上壳、连接阀和熔断器;上壳与下壳可拆卸式密封连接;连接阀包括设置于上壳上的阀座,阀座内部设有呈贯穿设置的中心孔,中心孔从上壳的外侧延伸至上壳的内侧,中心孔的内部设有与之相适配的阀芯,阀芯的底部设有用于对其进行支撑的连接杆,连接杆的一端与阀座的底部转动连接;熔断器包括连接在连接杆的另一端的熔断丝,熔断丝的另一端连接有熔断座,熔断丝上套设有加热丝。本发明通过加热丝使熔断丝熔断,切断连接杆的连接,连接杆向下转动,阀芯从阀座中掉落,水进入下壳的空腔,上壳和下壳分离;结构简单,体积小,质量轻,成本低,适用范围广,使用安全,不会出现失效的现象。
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公开(公告)号:CN110146846B
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN201910493374.4
申请日:2019-06-06
Applicant: 青岛理工大学 , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本公开提供了一种声源位置估计方法、可读存储介质及计算机设备,单矢量水听器接收海洋中的声源发出的多通道信号;通过固定窗‑动态窗的联合滑动,将接收到的多通道信号融合为瞬时单通道声强信号,并划分为包含足够信息量的信号段,在保证信息量的前提下,减少数据量,提高运算速度;利用最大期望算法进行信号的自补足,同时通过扩大各信号段之间的距离,提高了信号段之间的分辨率,而且一定程度上补充了上一步截取损失的信息;通过循环神经网络利用自补足后的等长信号进行声源位置的估计;本公开所述的声源估计方法仅需采用单矢量水听器采集信号,不仅简化了布置难度和使用成本,还扩大了适用范围。
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