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公开(公告)号：CN102103011B
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201010549476.2
申请日：2010-11-09
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种高精度激光干涉式水听器，具有精度高、造价低、续航时间长等优点，包括基于迈克尔逊干涉原理的光路系统、控制系统以及供电系统；在所述光路系统中包括激光器、半透射半反射的分光镜、平面反射镜和振动片；其中，所述平面反射镜和激光器分设在分光镜的上下两侧，且平面反射镜水平设置，其顶面设置有压电陶瓷；所述振动片竖直设置，且在其朝向分光镜的内表面上镀有一层反射膜，振动片的外表面贴附有压电复合材料；在所述控制系统中包含有光电二极管和电荷放大电路，通过所述光电二极管和电荷放大电路输出的电信号传送至控制器；控制器用于计算被测声信号的振幅，并通过压电陶瓷驱动电路连接所述的压电陶瓷。
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公开(公告)号：CN102023050B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201010549712.0
申请日：2010-11-09
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种激光干涉式水听器，包括基于迈克尔逊干涉原理的光路系统、控制系统和供电系统；在所述光路系统中包括激光器、半透射半反射的分光镜、平面反射镜和振动片；其中，所述平面反射镜和激光器分设在分光镜的上下两侧，所述振动片竖直设置，且在其朝向分光镜的内表面上镀有一层反射膜，振动片的外表面贴附有压电复合材料；在所述控制系统中包含有用于接收通过所述分光镜反射和透射出的两束光线的光电二极管以及用于接收所述压电复合材料输出电流的电荷放大电路，通过所述光电二极管和电荷放大电路输出的电信号传送至控制器，通过控制器计算被测声信号的振幅。本发明的水听器精度高、造价低、续航时间长。
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公开(公告)号：CN102023050A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010549712.0
申请日：2010-11-09
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种激光干涉式水听器，包括基于迈克尔逊干涉原理的光路系统、控制系统和供电系统；在所述光路系统中包括激光器、半透射半反射的分光镜、平面反射镜和振动片；其中，所述平面反射镜和激光器分设在分光镜的上下两侧，所述振动片竖直设置，且在其朝向分光镜的内表面上镀有一层反射膜，振动片的外表面贴附有压电复合材料；在所述控制系统中包含有用于接收通过所述分光镜反射和透射出的两束光线的光电二极管以及用于接收所述压电复合材料输出电流的电荷放大电路，通过所述光电二极管和电荷放大电路输出的电信号传送至控制器，通过控制器计算被测声信号的振幅。本发明的水听器精度高、造价低、续航时间长。
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公开(公告)号：CN116750170A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311068096.0
申请日：2023-08-24
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下摄影测量装置，涉及摄影测量设备领域。本发明通过设置有密封舱、引导板、端部配重板和侧配重板，因密封舱为菱形结构设计、引导板处于V形板状态、端部配重板为弧形板和侧配重板的两侧端面为与端部配重板的弧面对应的弧面设计，使得装置主体在下潜时的阻力降低，从而使得装置主体下潜时的耗能减少，同时因本发明加装了端部配重板和侧配重板，致使本装置整体的重量增加，增加了本装置在下潜时重量给予推进器的帮助，使得下潜时推进器的耗能进一步的降低，并且通过设置有气囊，可以通过充气组件对气囊进行充气，致使气囊开始膨胀，膨胀的气囊会降低装置主体在海底运动时端部配重板和侧配重板的设置所增加的能耗。
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公开(公告)号：CN107017693A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710415159.3
申请日：2017-06-05
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人船能量管理方法及系统，利用永磁同步电机驱动无人船的推进器运行；将蓄电池和超级电容输出的直流电能逆变成交流电能，为永磁同步电机供电，并且，在蓄电池和超级电容供电的期间，执行以下能量分配过程：永磁同步电机在启动时，控制连接蓄电池正极的第一开关保持常开状态，并控制连接超级电容正极的第二开关保持常开状态，输出直流电能；在永磁同步电机启动运行到设定的启动时间时，调节所述第一开关和第二开关的通断时序，使蓄电池的输出电流ie＝ce(t)iqref，使超级电容的输出电流ic＝cc(t)iqref。本发明通过对蓄电池和超级电容输出的能量进行合理分配，有效提升了电动无人船的加速性能，满足了电动无人船的高能量密度和高功率密度的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103163795B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201310112302.3
申请日：2013-04-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种牵引控制系统的牵引位置定位计算校正方法，包括钢丝绳转轮传动系统、轨道往复车和用于检测钢丝绳转轮转动位置的旋转编码器，在轨道往复车上安装有永磁铁，在轨道往复车行走的轨道的一侧安装有用于感应所述永磁铁的磁性限位开关；所述旋转编码器和磁性限位开关输出检测信号至控制器，控制器根据旋转编码器反馈的检测信号计算牵引位置，利用磁性限位开关反馈的检测信号判断轨道往复车的行走区间并对所述的牵引位置进行计算和校正，以生成轨道往复车的当前位置。本发明采用旋转编码器配合限位开关的双重定位检测方式来校正计算轨道往复车的行走位置，不仅定位精度高，可靠性强，而且结构设计简单，成本低，故障环节少。
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公开(公告)号：CN102673985B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210161002.X
申请日：2012-05-22
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: B65G43/10
Abstract: 本发明公开了一种多皮带系统的流程设计方法，包括步骤：对系统中的每一台设备定义唯一的设备号；根据不同的物料传输路线，利用设备号定义出各种输送流程，并对每一个输送流程定义唯一的流程号，形成流程表；定义一个数组，用于存放所选中的流程号以及该流程的所属设备和设备状态；针对每台设备编写独立的启停控制程序；选择流程号i，针对流程号i查询流程表，将流程号i与其所涉及的各设备号顺序写入到所述的数组中，并将所涉及的各设备的状态位设定为选择状态；向流程号i中的各设备发送启动命令，并根据各设备的工作状态配置数组中各设备的状态位。本发明的流程选择控制方法编程简单、调试方便，易于升级，可适用于任何皮带输送系统中。
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公开(公告)号：CN103235594A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310112277.9
申请日：2013-04-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种牵引控制系统及牵引位置校正计算方法，包括钢丝绳转轮传动系统、轨道往复车和用于检测钢丝绳转轮转动位置的多圈式绝对值旋转编码器，在轨道往复车上安装有永磁铁，在轨道往复车行走的轨道的起点位置处安装有磁性限位开关，所述轨道往复车在到达轨道起点位置时，轨道往复车上的永磁铁刚好被所述的磁性限位开关所感应；所述控制器根据多圈式绝对值旋转编码器和磁性限位开关反馈的检测信号计算轨道往复车的当前牵引位置。本发明的牵引控制系统位置校正计算方法不仅解决了由于旋转编码器计数过零点所导致的牵引位置计算错误的问题，而且系统结构设计简单，成本低，故障环节少，可靠性高，为物品的准确定位输送提供了有力的技术保证。
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公开(公告)号：CN103163795A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310112302.3
申请日：2013-04-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种牵引控制系统及牵引位置定位计算校正方法，包括钢丝绳转轮传动系统、轨道往复车和用于检测钢丝绳转轮转动位置的旋转编码器，在轨道往复车上安装有永磁铁，在轨道往复车行走的轨道的一侧安装有用于感应所述永磁铁的磁性限位开关；所述旋转编码器和磁性限位开关输出检测信号至控制器，控制器根据旋转编码器反馈的检测信号计算牵引位置，利用磁性限位开关反馈的检测信号判断轨道往复车的行走区间并对所述的牵引位置进行计算和校正，以生成轨道往复车的当前位置。本发明采用旋转编码器配合限位开关的双重定位检测方式来校正计算轨道往复车的行走位置，不仅定位精度高，可靠性强，而且结构设计简单，成本低，故障环节少。
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公开(公告)号：CN102645269A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210155557.3
申请日：2012-05-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种海洋背景噪声的声压监测装置，包括光路系统、控制系统和供电系统；在所述光路系统中包括激光器、半透射半反射的分光镜、平面反射镜、带反射面的振动片和光电接收器；根据振动片的形变在光电接收器处形成变化的干涉图样；在所述控制系统中包括控制器和两个安装在平面反射镜上的压电陶瓷，通过控制器一方面输出调制信号驱动第一压电陶瓷震荡以判断振动片的形变方向，另一方面通过控制器输出补偿电压驱动第二压电陶瓷形变以跟踪振动片的形变量，进而换算出海洋背景噪声的声压。本发明的海洋背景噪声声压监测装置利用迈克尔逊干涉原理进行光路系统的结构设计，精度高、线性度好，在低频信号段无衰减，具有良好的频率响应特性。
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