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公开(公告)号:CN114263095B
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202210025293.3
申请日:2022-01-11
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司
IPC: E01D4/00 , E01D19/02 , E01D19/12 , E01D19/06 , E01D21/00 , E01D101/24 , E01D101/30
Abstract: 本发明公开了一种下承式交叉系杆多跨连续钢管混凝土提篮拱桥及施工方法,其中下承式交叉系杆多跨连续钢管混凝土提篮拱桥包括多个桥墩,在每个桥墩上设有拱座,沿着拱桥的长度方向,相邻拱肋与拱座相连,且多个桥墩之间通过桥面系相连,拱肋与桥面系之间通过吊杆相连,横桥向设置的两个拱肋之间通过风撑相连,相间分布的桥墩之间通过系杆相连,整体上形成交叉系杆。
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公开(公告)号:CN116377859A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310433720.6
申请日:2023-04-17
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种斜拉桥钢壳‑混凝土组合桥塔索塔锚固结构,涉及桥梁工程技术领域,解决了现有索塔锚固形式塔内占用空间大、施工质量难以保证的问题,提高了施工速度,具体方案如下:包括预埋于桥塔塔壁上的索导管,所述桥塔塔壁由钢质的桥塔内壁、桥塔外壁以及浇筑在二者之间的混凝土组成,索导管斜向上设置,索导管一端与桥塔内壁的内表面固定连接,另一端贯穿桥塔外壁并向外伸出,还设有锚具,锚具通过传力组件与桥塔内壁固定连接,锚具用于锚固经索导管导向的斜拉索。
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公开(公告)号:CN221421661U
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202322863991.3
申请日:2023-10-25
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东高速高商公路有限公司 , 福州大学 , 山东省交通规划设计院集团有限公司
IPC: E01D19/00 , E01D4/00 , E01D101/26
Abstract: 本实用新型属于拱桥结构技术领域,尤其涉及一种适用于多跨提篮拱桥的钢混组合拱座结构。本实用新型通过在上开口钢骨架部上设置浇筑口上盖板、开孔横隔板部、钢骨架内混凝土块,以及钢骨架外混凝土块的方式,使得:1、整个钢骨架的形状样式为多段封闭的环状,保证拱肋的集中施力动作可以快速地、全面地由整个钢骨架进行分担,避免钢骨架上出现受力集中、变形破裂的现象;2、浇筑口上盖板后装,钢骨架内混凝土块和钢骨架外混凝土块可以一起浇筑形成,大大缩短了混凝土浇筑周期,取消了钢骨架外混凝土块的横桥向厚度,只能大于钢骨架内混凝土块横桥向厚度的限制。
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公开(公告)号:CN112800935A
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202110098614.8
申请日:2021-01-25
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达的虫群轨迹预测和虫害防治效果评估设备及布设方法,属于农林业虫害监测评估技术领域。设备包括移动装置、监测系统和计算机终端控制系统,其中,移动装置包括轨道和载物车,轨道上设置载物车,载物车上设置监测系统;监测系统包括摄像头、激光雷达、载物杆和伸缩杆,伸缩杆通过旋转底座安装于载物车,伸缩杆顶端设置载物杆,载物杆上两侧分别设置摄像头和激光雷达,摄像头、激光雷达、伸缩杆、旋转底座和载物车均连接于计算机终端控制系统。本发明使用环绕式运动轨道提高设备的机动性和稳固性,使监测范围更广,减少了监测死角,并且能够自动监测预报虫群飞行方向和运动轨迹,评估虫害防治效果。
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公开(公告)号:CN111766570A
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN202010647146.0
申请日:2020-07-07
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种用于测试激光雷达极端环境下工作性能的系统及方法,其技术方案为:包括模型箱、目标移动系统、温控系统和激光雷达探测系统,模型箱由隔板分割成第一箱体和第二箱体;目标移动系统包括移动机构、与移动机构相连的反光片,所述反光片在移动机构的作用下能够沿第一箱体移动;温控系统包括制热系统、制冷系统,所述制热系统和制冷系统分别与第二箱体固定;激光雷达探测系统包括设于第二箱体内部的激光雷达,所述激光雷达与反光片位于同一水平线。本发明能够模拟在酷暑或严寒天气下监测、识别被雨水浸泡的目标、透过凝冰探测物体等极端情况激光雷达的工作运行,且具有可重复、环境因素可控、省时便捷等特性。
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公开(公告)号:CN111766570B
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202010647146.0
申请日:2020-07-07
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种用于测试激光雷达极端环境下工作性能的系统及方法,其技术方案为:包括模型箱、目标移动系统、温控系统和激光雷达探测系统,模型箱由隔板分割成第一箱体和第二箱体;目标移动系统包括移动机构、与移动机构相连的反光片,所述反光片在移动机构的作用下能够沿第一箱体移动;温控系统包括制热系统、制冷系统,所述制热系统和制冷系统分别与第二箱体固定;激光雷达探测系统包括设于第二箱体内部的激光雷达,所述激光雷达与反光片位于同一水平线。本发明能够模拟在酷暑或严寒天气下监测、识别被雨水浸泡的目标、透过凝冰探测物体等极端情况激光雷达的工作运行,且具有可重复、环境因素可控、省时便捷等特性。
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公开(公告)号:CN112504181A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202011564519.4
申请日:2020-12-25
Abstract: 本发明公开了一种用于测量路面平整度的巡检机器人及巡检方法,包括:机器人本体,所述机器人本体通过固定装置固定在道路护栏上,并能够沿着所述护栏移动;所述机器人本体上分别设置朝向路面一侧的第一多线束激光雷达和第一摄像装置;所述第一多线束激光雷达能够对路面进行多线束扫描,形成面单元形式的路面数据,所述第一摄像装置同步录制多线束激光雷达检测区域。本发明采用机器人巡检的方式同时进行路面平整度的测量和道路边坡的监测,可实现全天候测量,适应恶劣环境,不会出现疲劳。
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公开(公告)号:CN112800935B
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202110098614.8
申请日:2021-01-25
Abstract: 本发明涉及一种虫群轨迹预测和虫害防治效果评估设备的布设方法,属于农林业虫害监测评估技术领域。设备包括移动装置、监测系统和计算机终端控制系统,其中,移动装置包括轨道和载物车,轨道上设置载物车,载物车上设置监测系统;监测系统包括摄像头、激光雷达、载物杆和伸缩杆,伸缩杆通过旋转底座安装于载物车,伸缩杆顶端设置载物杆,载物杆上两侧分别设置摄像头和激光雷达,摄像头、激光雷达、伸缩杆、旋转底座和载物车均连接于计算机终端控制系统。本发明使用环绕式运动轨道提高设备的机动性和稳固性,使监测范围更广,减少了监测死角,并且能够自动监测预报虫群飞行方向和运动轨迹,评估虫害防治效果。
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公开(公告)号:CN114063107A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111418184.X
申请日:2021-11-26
IPC: G01S17/89 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及一种基于激光束的地面点云提取方法,包括:选择采集场景,架设路侧激光雷达,获取原始点云数据,选定感兴趣区域的点云数据范围,对感兴趣区域内的原始点云数据进行预处理操作,得到经过预处理后的点云数据;将经过预处理后的点云数据进行背景滤除操作,得到经过背景滤除后的点云数据;基于经过背景滤除后的点云数据,针对不同激光束获取的点云数据,进行聚类操作和坡度滤除操作,最终得到地面点与非地面点。本发明创新了一种地面线点云提取新方法,解决了不同坡度的条件场景下地面点提取不完全不彻底的问题。
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