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公开(公告)号：CN110064824B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910317771.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大面板工件的剪力钉焊接单元、装置及工作方法，包括第一板件、安装在第一板件上用于容纳剪力钉的第一储料盒、安装在第一板件上用于容纳磁环的第二储料盒；所述第一储料盒的两侧分别安装有第一机械手和第一视觉系统，所述第二储料盒的两侧分别安装有第二机械手和第二视觉系统；所述第一板件上安装有剪力钉工装、磁环工装和第三视觉系统，所述剪力钉工装和磁环工装位于第一机械手和第二机械手之间；所述第一板件上还安装有第三机械手、第四机械手和焊枪，所述焊枪位于第三机械手和第四机械手之间；焊接范围能够依据核电结构模块单面板的最大尺寸确定，能够满足大面板工件上剪力钉的焊接。
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公开(公告)号：CN110039160B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910243025.7
申请日：2019-03-28
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种剪力钉自动焊取送钉装置及焊取送方法，它解决了现有技术中现有设备不适用于核电结构模块剪力钉焊接需求的问题，具有装置布局合理，能适用于抓取多种规格剪力钉的有益效果，其方案如下：一种剪力钉自动焊取送钉装置包括支撑架；储运机构，储运机构通过支撑架支撑，且储运机构包括运送部件，运送部件包括第一升降单元，第一升降单元设置用于夹取剪力钉和瓷环的取钉夹爪；送钉机构，送钉机构设于支撑架的侧部，且送钉机构包括第二升降单元，第二升降单元设置送钉夹爪，第一升降单元相对于支撑架能够实现转动，以将剪力钉和瓷环送于送钉夹爪处；焊枪，设于所述支撑架第二升降单元的侧部。
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公开(公告)号：CN109704195B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201811496335.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 山东核电设备制造有限公司 , 大连益利亚工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双梁双悬臂双小车箱型桥式吊装装置和吊装方法，包括主梁、端梁、大车运行机构、引进小车、圆柱形支撑装置、环形轨道和电控系统；所述的主梁和端梁均为双梁结构，在主梁的两端各自安装一个端梁，在主梁的底部设置大车运行机构，在两个端梁上各安装一个引进小车；所述的环形轨道设置在所述的圆柱形支撑装置上，所述的大车运行机构可沿着所述的环形轨道运动；两个所述的端梁延伸到环形轨道外；每个引进小车配套一套起升机构；互不影响。
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公开(公告)号：CN104098037A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410305110.9
申请日：2014-06-30
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种悬臂吊装置及其平衡机构和悬臂吊系统。该悬臂吊装置包括：主梁(3)，其用于吊装吊载物；横梁(19)，其安装在主梁(3)上且与主梁(3)正交；挂车(4)，其可活动地安装在横梁(19)的两端上，用于将该悬臂吊装置吊挂在支撑该悬臂吊装置的支撑装置上；第一平衡机构(6)，其安装在主梁(3)的、与吊载物所在的一端相反的一端上并且沿水平方向插入在所述支撑装置中；以及第二平衡机构(5)，其安装在主梁(3)的、所述第一平衡机构(6)所在的一端的内部两侧并且沿竖直方向与所述支撑装置接触。本发明的悬臂吊装置能够实现水平方向和竖直方向上的平衡，噪声小且能够稳定地在轨道上运行。
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公开(公告)号：CN209525309U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201920004547.7
申请日：2019-01-02
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
IPC: G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式手动超声检测用扫查装置，包括扫查支架、扫查探头和探头压头构成，所述的扫查支架包括一个支撑杆，在所述支撑杆的一端设有两个卡接头；所述的探头压头包括一个底座，在所述的底座上方设有一个凸起部，在所述凸起部和底座内设有用于安装扫查探头的安装孔，凸起部的外圈设有用于紧固扫查探头的调节螺栓和用于插接所述卡接头的卡接孔；所述的扫查探头安装在所述的安装孔内。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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