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公开(公告)号：CN109330819A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811086199.9
申请日：2018-09-18
Applicant: 山东建筑大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了主从式上肢外骨骼康复机器人控制系统及其控制方法，传感器模块，所述传感器模块检测主从式上肢外骨骼康复机器人工作时关节处的主从臂姿态信息、表征患者的运动意图的信息及防止从臂各关节运动超出范围的开关信息；底层运动控制器，接收传感器模块所检测的各种信息并上传至上层主控计算机；上层主控计算机，通过传感器模块获得的数据进行处理得到控制力矩，形成控制指令下发至底层运动控制器，控制机器人从臂驱动机构进行运动，从而驱动机器人从臂执行机构完成相应动作。
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公开(公告)号：CN119582213B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510138097.0
申请日：2025-02-08
Applicant: 山东建筑大学
IPC: H02J3/00 , G06F30/27 , G06F18/2413 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N5/022 , G06Q50/06 , G06F123/02
Abstract: 本公开提供了基于领域知识约束的建筑用电负荷预测方法及系统，涉及电力负荷预测技术领域，包括：获取原始建筑用电负荷数据；利用自适应K近邻算法寻找原始建筑用电负荷数据中的异常数据；构建领域知识物理约束，基于领域知识物理约束构建损失计算函数，基于损失计算函数对周期的KAN网络和LSTM单元相结合的预测集成模型的参数进行优化，得到优化后的预测集成模型；将剔除异常数据后的原始建筑用电负荷数据输入优化后的预测集成模型中，通过KAN网络中的每个函数矩阵进行复合运算，将输出输入至LSTM单元，获取有效的时序特征，最终使用线性层预测输出，对预测输出进行修剪，最终得到次日每小时的建筑能耗预测结果。
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公开(公告)号：CN118779837B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411280508.1
申请日：2024-09-13
Applicant: 山东建筑大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/10 , G06V10/80 , G06V10/20 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0499
Abstract: 本发明涉及光伏智能检测技术领域，提供了一种光伏组件损伤检测方法、系统、存储介质及设备。该方法包括，基于若干组特征组合，采用数据特征动态融合模块，得到融合特征；数据特征动态融合模块包括四个特征数据选择块和全局反馈网络，每个特征数据选择块均用于选择特征组合，并将选择出的特征组合输入到全局反馈网络，以判断前面的特征数据选择块选择的特征组合与当前特征数据选择块选择的特征组合是否存在组合选择重复、数据选择重复或三类数据全被选过的情况，若否，将前一个特征数据选择块选择的特征组合与当前特征数据选择块选择的特征组合进行加权融合，得到融合特征；采用损伤检测模型，对现场光伏组件损伤进行判断。提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN119338120A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411446969.1
申请日：2024-10-16
Applicant: 山东建筑大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/08
Abstract: 本发明提出了一种分布式建筑全生命周期碳排放测算方法及系统，涉及建筑碳排放领域，利用若干个碳排放测算节点和一个微服务平台，进行建筑工程碳排放总量的测算，包括：将若干个碳排放测算节点分布式部署在建筑工程的不同阶段的不同场景中，并设置碳排放测算节点的工作模式；所述碳排放测算节点，作为边缘计算端，依据设置的工作模式，采集场景中的碳相关数据，计算各个节点碳排放量，并发送到微服务平台；所述微服务平台，基于接收到的各个节点碳排放量，计算建筑全生命周期的碳排放总量；本发明以现场采集或测量的精确数据代替估算数据，提高碳排放计算与分析的准确性，并且降低系统的部署成本和复杂度。
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公开(公告)号：CN118940975A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411426373.5
申请日：2024-10-14
Applicant: 山东建筑大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/08 , G06N7/02
Abstract: 本发明为一种建筑工程施工质量评估方法、系统、介质和设备，涉及建筑工程技术领域，包括获取建筑工程施工质量评价体系中多个指标，并建立层级关系，指标包括一级指标、二级指标和三级指标；对多个指标进行权重语言词编码，通过层次分析法确定每个指标的权重；对每个指标构建二型模糊集，并设定其隶属度函数；设定模糊规则，根据权重语言词编码，为同一层级的指标分配权重，获得同一层级的隶属度，进而对获得的所有一级指标的隶属度进行集成，采用语言加权平均方法，获得整个建筑工程施工质量的二型模糊集合，将二型模糊集合进行去模糊化处理，获得施工质量评估结果。可以有效解决性能指标描述中的高阶模糊性问题，提高评价的合理性和科学性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118709139A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410888902.7
申请日：2024-07-04
Applicant: 荣华建设集团有限公司 , 山东大学 , 山东建筑大学 , 荣华智能集成建造科技有限公司 , 荣华(青岛)建设科技有限公司
IPC: G06F18/25 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T5/70 , G01D21/02 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136
Abstract: 本发明涉及建筑工程和计算机视觉技术领域，公开一种预制构件智能检测方法与系统，该方法包括：获取预制构件所处位置的环境数据，并对环境数据进行融合，得到融合环境数据；动态调整摄像头的曝光时间，采集预制构建的图像，得到预制构件图像；并对预制构件图像进行噪声去除处理，得到优化预制构件图像；基于所述融合环境数据，利用预先配置的递交特征交互网络对优化预制构件图像进行缺陷检测，得到预制构件的结构缺陷。本发明通过引入动态曝光调节和递归特征交互网络，在各种光照和环境条件下捕获高质量的图像，并准确识别出结构缺陷，不仅能实时捕捉构件的状态，还能提供更全面的分析，从而评估构件的整体健康状况并预测潜在风险，提前进行预警。
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公开(公告)号：CN118036833B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410444094.5
申请日：2024-04-15
Applicant: 山东建筑大学 , 国网山东省电力公司威海供电公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q30/0201 , G06Q50/06 , G06Q10/063
Abstract: 本发明属于综合能源系统技术领域，提供了一种基于多层博弈的区域综合能源系统运行优化方法及系统，首先，搭建包括负荷聚合商、储能站、用户主体和能源站的区域综合能源系统；其中，储能站兼具能流纵向削峰填谷、应对源荷双侧不确定性以及能量横向时空转移的任务，以主动储能的运行策略参与总体能源管理；然后，以各主体的自身利益最大化为目标函数，搭建区域综合能源系统的运行优化模型；最后，求解得到区域综合能源系统的优化运行方案；以各参与主体的自身利益最大化为目标，且储能站以主动储能的运行策略参与总体能源管理，摆脱了辅助地位，解决了不重视部分主体时存在的尖锐利益冲突问题，保证了各参与主体的自身利益，提升了调度积极性。
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公开(公告)号：CN115661575A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211336882.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 山东建筑大学
IPC: G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于残差注意力网络的空气处理机组故障诊断方法及系统，涉及空气处理机组故障诊断技术领域。首先获取原始数据集，对原始数据集使用概率慢特征分析算法进行特征提取并进行初步特征排列；在将一维数据重新排列为二维数字矩阵并变换为空间灰度图像；基于残差注意力网络构建图像分类模型，用空间灰度图像数据集训练图像分类模型；最后将待测数据输入训练好的图像分类模型中，输出故障诊断结果。本发明采用概率慢特征分析算法、空间灰度图像生成算法和残差注意力网络相结合的策略构建空气处理机组的故障诊断模型用于空气处理机组的故障诊断，提高了诊断的效率和准确程度。
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公开(公告)号：CN115249084A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210026223.X
申请日：2022-01-11
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 本发明公开一种考虑周期特征的大规模电动汽车充电负荷混合预测方法，包括：获取充电负荷数据；构建线性稳定趋势分量预测模型，对充电负荷数据采用差分处理转换为平稳充电负荷数据，对平稳充电负荷数据采用线性稳定趋势分量预测模型进行线性稳定趋势分量的预测，并确定周期性参数；根据线性稳定趋势分量得到充电负荷数据的非线性随机分量，根据周期性参数确定非线性随机分量的周期性特征；构建非线性随机分量预测模型，根据周期性特征，采用非线性随机分量预测模型对非线性随机分量进行预测；根据线性稳定趋势分量的预测结果和非线性随机分量的预测结果得到充电负荷需求预测结果。提高大规模电动汽车充电负荷预测的精度。
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公开(公告)号：CN110782077B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910979082.1
申请日：2019-10-15
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 本公开提供了一种基于周期性数据驱动的建筑热负荷混合预测方法及系统，利用傅立叶分解方法对采集到的建筑热负荷数据的周期特性进行辨识，得到去除周期特性后的建筑热负荷数据残差；利用数据残差采用粒子群进化算法对建筑热负荷混合预测模型的关键参数进行训练和优化；利用训练和优化好的建筑热负荷混合预测模型分别预测得到建筑内人员用热行为的热负荷扰动量、室内/室外温湿度变化造成的热负荷损失量和建筑热负荷预测值；将预测得到的热负荷扰动量、热负荷损失量和建筑热负荷预测值融合后得到建筑热负荷综合预测值；本公开利用具有多重复杂特性的建筑热负荷数据实现了建筑热负荷的综合精准预测，提高了对建筑热负荷的综合管控能力。
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