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公开(公告)号：CN119200410A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411686969.9
申请日：2024-11-25
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了面向智能建造的塔机避障轨迹规划与自适应跟踪控制方法，涉及机械系统动力学以及控制领域，基于约束方程以最小化运输时间为目标建立优化问题，对优化问题进行求解，得到最优运输时间和障碍物出现时间；基于塔式起重机的目标位置、障碍物位置、最优运输时间和障碍物出现时间构建数据集；并基于数据集得到训练好的模糊神经网络；利用训练好的模糊神经网络，预测得到最优运输时间和障碍物出现时间，基于最优运输时间和障碍物出现时间得到塔式起重机的参考轨迹。并基于所述参考轨迹还设计具有误差约束自适应跟踪控制器。考虑了避障和跟踪误差约束，将二分法与模糊神经网络相结合，规划出塔机运输中考虑障碍物位置和体积的最优时间轨迹。
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公开(公告)号：CN118469243A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410909701.0
申请日：2024-07-09
Applicant: 山东建筑大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06N3/006 , G06Q50/08 , G06F16/24
Abstract: 本发明属于碳排规划调度技术领域，提供了一种建筑全生命期碳排规划调度方法及系统，使用建筑信息模型和任务时间计划表建立数据库，将建筑全生命期内各任务环节内预测的碳排放量，与数据库中的碳排放量进行对比，以此为依据进行碳排放规划，在降低对数据要求的基础上，解决了单独使用任务时间计划表或建筑信息模型进行预测碳排放量核实时，数据相隔离导致的监测不连贯、核实预测碳排放量不准确的问题；将建筑全生命期内各任务环节内的涉及到的时间序列数据，转化为频域数据，然后识别各任务环节内碳排数据跨时间序列保留的属性，能够了解碳排数据是否存在周期性变化、频率分布以及频率间的相关性等信息，提高了碳排放预测的准确性。
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公开(公告)号：CN110674580B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910917571.4
申请日：2019-09-26
Applicant: 山东建筑大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本公开提供了一种地源热泵空调系统热源机组建模方法及系统。其中，一种地源热泵空调系统热源机组建模方法包括：建立多输入多输出的热源机组二型模糊模型，同时考虑边界约束条件对热源机组二型模糊模型的输入变量集合、输出变量集合及其参数进行约束；在考虑边界约束条件的热源机组二型模糊模型的基础上，建立带约束的数据驱动自组织二型模糊规则库；利用带约束的数据驱动自组织二型模糊规则库对热源机组二型模糊模型的参数进行自学习优化训练；在热源机组二型模糊模型的参数自学习优化训练过程中，将参数自学习优化问题转化为带约束的多目标优化问题，进而构建出带约束的多目标优化函数，求解带约束的多目标优化函数，得到热源机组二型模糊模型的最优参数。
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公开(公告)号：CN115789926A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211742149.8
申请日：2022-12-28
Applicant: 山东建筑大学
IPC: F24F11/89 , F24F110/10 , F24F110/20 , F24F110/70
Abstract: 本发明公开了一种空气处理机组控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，属于空气处理机组控制技术领域。包括对空气处理机组系统进行分析，建立空气处理机组系统模型；分析空气处理机组系统模型，建立状态方程；分析状态方程，根据系统控制目标，通过反步法设计自适应控制器，通过自适应控制器对空气处理机组系统的输出进行控制。能够完整保留系统的非线性，同时考虑二氧化碳浓度的调节以及存在系统进回水温差未知情况下的控制；解决了现有技术中存在“对系统线性化处理，忽略的系统的非线性，导致控制效果不佳”的问题。
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公开(公告)号：CN109756380B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201910032489.3
申请日：2019-01-14
Applicant: 山东建筑大学
IPC: H04L41/04 , H04L67/025 , H04L67/12 , H04L41/0663 , H04L9/40
Abstract: 本公开提供了一种物联网设备自适应访问与共享方法及系统，包括若干物联网节点、若干智能设备和服务器，其中每个物联网节点通过无线连接多个智能插座，并接收所属区域内的智能设备的信息；服务器接收客户端发送的控制指令，并向所有物联网节点广播节点识别消息，接收各个物联网节点反馈的识别信息，根据各个节点的反馈时长和反馈信息综合选择每个智能设备所对应的最优节点、次优节点和备用节点，并按照选择的顺序对每个智能设备进行虚拟分区，通过以太网连接相应的物联网节点将与控制指令相关的数据下发到对应的智能设备，进行设备的管理与控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110470903B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910701175.8
申请日：2019-07-31
Applicant: 山东建筑大学
IPC: G01R23/02
Abstract: 本公开提出了一种电压频率软测量装置和方法，包括：电压互感器、抬升电路及处理器；所述电压互感器将市电电压信号转换成毫安级别的电流信号并传输至抬升电路；所述抬升电路将得到的交流信号进行抬升至处理器可识别的信号；所述处理器对一个周波进行采样，采样两点之间时间间隔为t，所述处理器对采样后的电流信号经过校正之后还原为采样得到的电压信号；测量电压频率。本公开节约了硬件电路板设计的成本，利用软件测量的方法来测量频率，提高了频率测量的精度，具有一定的实用性。
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公开(公告)号：CN109769021B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910032482.1
申请日：2019-01-14
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 本公开提供了一种基于门禁与设备状态变化的人员定位方法、系统及存储介质，通过统计一段时间内每天各区域智能设备用电状态最先和最后发生变化的历史时间，确定人员在区域内的到达和离开时间区间；获取门禁系统各人员的进入和离开历史数据，获取每个人的进入和离开时间区间；获取各区域内智能设备的工作状态以及使用频率，统计并分析各区域内对应的使用人数；融合门禁系统、各区域的使用人数以及各区域内的智能设备的用电状态信息，确定各人员所对应的区域。
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公开(公告)号：CN110782077A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910979082.1
申请日：2019-10-15
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 本公开提供了一种基于周期性数据驱动的建筑热负荷混合预测方法及系统，利用傅立叶分解方法对采集到的建筑热负荷数据的周期特性进行辨识，得到去除周期特性后的建筑热负荷数据残差；利用数据残差采用粒子群进化算法对建筑热负荷混合预测模型的关键参数进行训练和优化；利用训练和优化好的建筑热负荷混合预测模型分别预测得到建筑内人员用热行为的热负荷扰动量、室内/室外温湿度变化造成的热负荷损失量和建筑热负荷预测值；将预测得到的热负荷扰动量、热负荷损失量和建筑热负荷预测值融合后得到建筑热负荷综合预测值；本公开利用具有多重复杂特性的建筑热负荷数据实现了建筑热负荷的综合精准预测，提高了对建筑热负荷的综合管控能力。
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公开(公告)号：CN109330819A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811086199.9
申请日：2018-09-18
Applicant: 山东建筑大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了主从式上肢外骨骼康复机器人控制系统及其控制方法，传感器模块，所述传感器模块检测主从式上肢外骨骼康复机器人工作时关节处的主从臂姿态信息、表征患者的运动意图的信息及防止从臂各关节运动超出范围的开关信息；底层运动控制器，接收传感器模块所检测的各种信息并上传至上层主控计算机；上层主控计算机，通过传感器模块获得的数据进行处理得到控制力矩，形成控制指令下发至底层运动控制器，控制机器人从臂驱动机构进行运动，从而驱动机器人从臂执行机构完成相应动作。
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公开(公告)号：CN119582213B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510138097.0
申请日：2025-02-08
Applicant: 山东建筑大学
IPC: H02J3/00 , G06F30/27 , G06F18/2413 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N5/022 , G06Q50/06 , G06F123/02
Abstract: 本公开提供了基于领域知识约束的建筑用电负荷预测方法及系统，涉及电力负荷预测技术领域，包括：获取原始建筑用电负荷数据；利用自适应K近邻算法寻找原始建筑用电负荷数据中的异常数据；构建领域知识物理约束，基于领域知识物理约束构建损失计算函数，基于损失计算函数对周期的KAN网络和LSTM单元相结合的预测集成模型的参数进行优化，得到优化后的预测集成模型；将剔除异常数据后的原始建筑用电负荷数据输入优化后的预测集成模型中，通过KAN网络中的每个函数矩阵进行复合运算，将输出输入至LSTM单元，获取有效的时序特征，最终使用线性层预测输出，对预测输出进行修剪，最终得到次日每小时的建筑能耗预测结果。
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