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公开(公告)号:CN117423749A
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202311746831.9
申请日:2023-12-19
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种改善短路能力的SiC MOSFET器件,属于碳化硅(SiC)功率器件技术领域,提出了一种具有分段渐变掺杂外延结构的垂直平面SiC MOSFET器件,其漂移层自上而下分为第一漂移层、第二漂移层和第三漂移层,第一漂移层、第二漂移层和第三漂移层的掺杂浓度是各自渐变的,不同漂移层接触处具有相同的掺杂浓度。本发明的具有分段渐变掺杂外延结构的SiC MOSFET器件,利用靠近沟道区域的高掺杂降低器件工作状态下的导通电阻,通过渐变掺杂的漂移层调整器件短路时的电势分布,降低短路时的电流密度,以提高SiC MOSFET器件的短路能力。
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公开(公告)号:CN113903179B
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202111162738.4
申请日:2021-09-30
Applicant: 山东大学 , 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于点云密度叠加分布的多线束激光雷达背景滤除装置的使用方法,属于道路交通监测技术领域。首先基于激光雷达点坐标对一段时间数据帧进行聚合,然后建立三维矩阵表示整个空间,矩阵元素为立方体,记录立方体中聚集点的密度,确定立方体的点密度阈值,高于阈值的立方体是背景立方体,低于阈值的是非背景立方体,识别出确定阈值的背景立方体后,将背景立方体保存到三维矩阵中,将三维矩阵作为背景矩阵,背景矩阵结合实时数据,实时数据中采集到的点能在背景矩阵中找到就排除,在背景矩阵中找不到就保留,实现背景滤除。
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公开(公告)号:CN113311444A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110692377.8
申请日:2021-06-22
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种水膜识别与处理装置及其使用方法,属于道路交通技术领域。装置包括识别装置、处理装置和控制系统,其中,识别装置包括支撑杆、载物杆和激光雷达,支撑杆活动设置于处理装置上侧,支撑杆上横向设置有载物杆,载物杆上设置有激光雷达,处理装置和激光雷达均连接于控制系统。本发明通过数据的实时反馈,触发装置对水膜进行及时处理,提高了路面水膜处理效率,有效保证了道路通行安全,降低了交通事故率,保障了交通运输效率。
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公开(公告)号:CN113192334A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110479058.9
申请日:2021-04-30
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种用于施工人员警示的系统及其使用方法,属于交通工程、道路工程技术领域。系统包括主杆、监测系统、处理系统和供电系统,其中,主杆上设置监测系统,监测系统连接至处理系统,处理系统将监测系统监测的交通量信息处理后反馈至交通控制中心,监测系统和处理系统均连接至供电系统。本发明通过激光雷达自动采集信息,统计通过公路的不同车型的机动车、非机动车以及行人,对道路交通量进行监测,并对即将驶入施工区的车辆进行警示,保证道路施工人员的施工安全。
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公开(公告)号:CN118033695B
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202410436838.9
申请日:2024-04-12
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于定位技术领域,为了解决现有伪卫星系统在隧道内定位不准确的问题,提出了一种北斗与伪卫星融合定位方法、系统、设备及介质,通过结合北斗卫星和伪卫星技术,通过扩展卡尔曼滤波器进行定位融合,实现隧道内运动载体的目标定位,通过融合模型学习隧道复杂环境下的导航定位数据,提高对隧道内导航融合定位系统的适应能力,利用训练好的融合模型对融合定位结果进行优化,有效解决由于多路径效应等引起的定位误差大等问题,最终实现隧道等复杂环境下的车辆高精度实时定位。
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公开(公告)号:CN113552603B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202110830354.9
申请日:2021-07-22
Applicant: 山东大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明涉及一种基于导航接收机时钟链路的匹配及谐波抑制系统及方法,包括TCXO、电平转换电路、组合滤波电路、clockbuffer时钟驱动电路、射频、ADC、信号处理端;通过TCXO输出削峰正弦波,通过电平转换电路进行电平转换,通过组合滤波电路进行滤波,通过调压电路将信号调整至LVCMOS电平,输出至clockbuffer时钟驱动电路,输出10路时钟信号,10路时钟信号分别通过组合滤波电路进行滤波衰减,8路时钟信号输出至射频,1路时钟信号输出至信号处理端,经过组合滤波电路,将同步时钟信号输出至采样ADC,完成时钟链路的处理。本发明提高了TCXO时钟输出信号的质量和减少本振信号的谐波。
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公开(公告)号:CN115222902A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210703563.1
申请日:2022-06-21
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种立体域分级多尺度敏捷空间格网码方法及系统,包括:步骤1:获取高速场时空数据;步骤2:实现高速场三维场图的初步构建;步骤3:对高速场地理空间数据进行进一步加载、渲染;步骤4:对高速场地理空间数据进行编码;步骤5:通过算法实现北斗网格码的再分割;步骤6:构建坐标系;步骤7:对高速场不同的三维引擎空间接口进行统一封装,形成统一地图API。通过使用网格码编码机制,本发明通过调节适用的定位精度去定位物体,极大节约了电脑算力。本发明采用复合二进制定位坐标,进一步节约了计算机的算力资源,在面对海量数据的时候尤为明显。北斗网格码二进制坐标系,使得在面对庞大的信息检索的时候能够极大的提升搜索效率。
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公开(公告)号:CN113324848B
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202110551773.9
申请日:2021-05-20
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC: G01N3/20
Abstract: 本公开提供一种沥青混合料小梁试件低温弯曲应变试验方法,涉及道路材料试验领域,基于小梁试件低温加载试验,获取小梁试件弯曲应变,每根小梁试件断裂后均得到两根短小梁试件;基于短小梁试件低温加载试验,获取每根短小梁试件的弯曲应变值,结合短小梁试件与小梁试件的修正系数,带入短小梁试件的弯曲应变值进行换算,获取相当于小梁试件的试验结果;综合短小梁试件的弯曲应变值换算后的结果和小梁试件弯曲应变进行应变分析。在对小梁试件进行加载试验获取弯曲应变数据后,截断小梁试件获取短小梁试件,并将短小梁试件的弯曲应变数据结合修正系数进行换算,增加样本数量并结合小梁试件的数据共同进行分析,提高分析的准确性。
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公开(公告)号:CN114383964A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202210102595.6
申请日:2022-01-27
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种具有路拱的路基回弹模量测试方法,涉及道路工程技术领域,于路基测点放置承载板,并使承载板与测点处路拱所在平面平行;垂直承载板进行多级加载、卸载,分别测取承载板两端产生的竖直方向的实测回弹变形值;基于承载板与水平面夹角,结合回弹变形值获取测点处的回弹模量;针对目前石方路基和土石混合填筑路基测试回弹模量时进行整平而导致效率低、精度差的问题,通过填充表面凹陷提高承载板与路基的贴合度,直接倾斜放置承载板,基于多级加载、卸载并测取回弹变形值计算回弹模量,避免了对石方路基和土石混合填筑路基整平,从而避免了对路基松动的影响,提高测试效率和测试精度。
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公开(公告)号:CN113324848A
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202110551773.9
申请日:2021-05-20
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC: G01N3/20
Abstract: 本公开提供一种沥青混合料小梁试件低温弯曲应变试验方法,涉及道路材料试验领域,基于小梁试件低温加载试验,获取小梁试件弯曲应变,每根小梁试件断裂后均得到两根短小梁试件;基于短小梁试件低温加载试验,获取每根短小梁试件的弯曲应变值,结合短小梁试件与小梁试件的修正系数,带入短小梁试件的弯曲应变值进行换算,获取相当于小梁试件的试验结果;综合短小梁试件的弯曲应变值换算后的结果和小梁试件弯曲应变进行应变分析。在对小梁试件进行加载试验获取弯曲应变数据后,截断小梁试件获取短小梁试件,并将短小梁试件的弯曲应变数据结合修正系数进行换算,增加样本数量并结合小梁试件的数据共同进行分析,提高分析的准确性。
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