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公开(公告)号：CN110211691A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910446573.X
申请日：2019-05-27
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种用于手指动力学协调性评估的抓握测试分析仪及方法，可产生抓握过程中不同方向的稳定偏转力矩，建立基于多层复合网络的手指动力学协调性计算方法。该抓握测试分析仪包括测试装置和处理器；所述测试装置用于测量被试者的五指抓举测过程中产生的三维力向量、三维力矩向量以及指尖压力中心点坐标数据；所述处理器用于获取测试装置测得的五指的三维力向量、三维力矩向量以及指尖压力中心点坐标数据，以递归网络为基础，建立多指动力学协同网络；计算多指动力学协同网络的特征参数；利用多指动力学协同网络的特征参数度量多指动力学协同网络结构指标；根据多指动力学协同网络结构指标对手指抓握协调性进行评估。
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公开(公告)号：CN110211661A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910485764.7
申请日：2019-06-05
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供了一种基于混合现实的手功能训练系统及数据处理方法，利用虚拟现实技术搭建与任务结合的沉浸式虚拟现实环境，记录在任务期间的运动学和动力学数据，从而得出真实可信的手功能评估指标分数。由于该系统能够有效地将现实空间中的物理实体操作与虚拟空间中的虚拟任务操作相结合，突破了传统VR技术缺乏接触反馈的局限，可极大地提高训练过程中的临场感和趣味性，同时可以在记录手部运动学参数的基础上，准确地记录现实空间中手部接触物体时的手指力/力矩等动力学信号，为精准评估手功能提供了准确可靠的信号。
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公开(公告)号：CN104930720B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510239087.2
申请日：2015-05-13
CPC classification number: Y02E10/44
Abstract: 本发明公开了一种基于人体温度控制的矩形翅片双效太阳能集热器，包括实时人体温度控制模块和矩形翅片太阳能集热器；单片机控制器连接复位模块、时钟电路、数码管；蓝牙模块通过电源转换模块与单片机控制器连接，数字温度传感器与单片机控制器连接；电源模块与单片机控制单元、电源转换模块、蓝牙模块、数字温度传感器连接；本发明由人体实时温度控制热风、热水能效的转换，可同时提供加热新风和热水，双效的集成降低了集热器成本，基于人体温度控制的方式提高了集热器的综合热性能，过滤器的设置保证了送风质量，能源利用更充分。
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公开(公告)号：CN104792036A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510239086.8
申请日：2015-05-13
CPC classification number: Y02E10/44
Abstract: 本发明公开了一种光控V型翅片双效太阳能集热器，酚醛泡沫保温板设置在铝合金外壳上，酚醛泡沫保温板内层安装黑瓷集热板，集热器的顶部安装有钢化玻璃盖板，在钢化玻璃盖板、酚醛泡沫保温板、黑瓷集热板组成的空腔内部安装有V型金属翅片；铝合金外壳的一侧安装有进风口，与进风口相对的一侧的铝合金外壳上安装有出风口、风机和太阳辐射传感器。本发明可以同时提供加热新风和热水，利用太阳辐射传感器控制热风、热水功能的转换，并对加热新风进行充分过滤，保证送风质量，双效的集成降低了集热器成本，光控的方式提高了集热器的综合热性能，过滤器的设置保证了送风质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114147741B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111512186.5
申请日：2021-12-07
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开一种基于冗余控制的多自由度可穿戴外骨骼手功能康复机器人，包括：掌背平台、以及设于掌背平台上的手指连杆机构、舵机、压力传感器和控制模块；所述手指连杆机构包括手指平台和多自由度连杆，所述多自由度连杆具有多个关节，且每个关节由单独舵机驱动；所述手指平台上设有压力传感器，用于检测抓握过程中的指尖力；所述控制模块根据目标指尖位置模拟指尖运动轨迹，根据指尖运动轨迹控制舵机的扭矩，以驱动舵机转动；并根据实际指尖力和目标指尖力的差值，以及实际指尖位置和目标指尖位置的差值，控制调整舵机的扭矩和转动速度。采用冗余控制根据指尖位置精确估计运动轨迹，采用力反馈控制对指尖力进行调节，提高抓握过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN110211691B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910446573.X
申请日：2019-05-27
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种用于手指动力学协调性评估的抓握测试分析仪及方法，可产生抓握过程中不同方向的稳定偏转力矩，建立基于多层复合网络的手指动力学协调性计算方法。该抓握测试分析仪包括测试装置和处理器；所述测试装置用于测量被试者的五指抓举测过程中产生的三维力向量、三维力矩向量以及指尖压力中心点坐标数据；所述处理器用于获取测试装置测得的五指的三维力向量、三维力矩向量以及指尖压力中心点坐标数据，以递归网络为基础，建立多指动力学协同网络；计算多指动力学协同网络的特征参数；利用多指动力学协同网络的特征参数度量多指动力学协同网络结构指标；根据多指动力学协同网络结构指标对手指抓握协调性进行评估。
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公开(公告)号：CN110123345B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201910445976.2
申请日：2019-05-27
Applicant: 山东大学
IPC: A61B5/22
Abstract: 本发明公开了一种基于多向稳定偏转力矩的多指抓握功能测试分析仪及方法，能够对全部5个手指同时参与的抓握功能进行准确检测和定量化评估。测试分析仪包括测试装置和处理器；测试装置用于测量被试者各手指抓握过程中的多方向三维力和三维力矩；处理器用于获取测试装置测量的各手指多方向三维力与三维力矩数据，形成多种三维力和三维力矩向量时间序列，对多种三维力和三维力矩向量时间序列进行多尺度样本熵分析，得到多时间尺度的动态耦合复杂度数值，计算手指间动态协调性指标。
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公开(公告)号：CN110123345A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910445976.2
申请日：2019-05-27
Applicant: 山东大学
IPC: A61B5/22
Abstract: 本发明公开了一种基于多向稳定偏转力矩的多指抓握功能测试分析仪及方法，能够对全部5个手指同时参与的抓握功能进行准确检测和定量化评估。测试分析仪包括测试装置和处理器；测试装置用于测量被试者各手指抓握过程中的多方向三维力和三维力矩；处理器用于获取测试装置测量的各手指多方向三维力与三维力矩数据，形成多种三维力和三维力矩向量时间序列，对多种三维力和三维力矩向量时间序列进行多尺度样本熵分析，得到多时间尺度的动态耦合复杂度数值，计算手指间动态协调性指标。
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