公开(公告)号：CN216627205U

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202122012345.7

申请日：2021-08-25

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 刘双喜 ,  王金星 ,  马博 ,  王震 ,  张正辉 ,  慕君林 ,  胡宪亮 ,  刘艺

IPC: A01M1/02 ,  A01M1/14 ,  H04N5/225 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型公开了一种苹果园害虫诱捕识别装置，涉及果园病虫害识别技术领域，苹果园害虫诱捕识别装置包括：分别设置在装置壳体顶部的害虫诱捕装置和底部的害虫收集装置，所述害虫诱捕装置和所述害虫收集装置上下对应设置；朝向所述害虫收集装置的害虫收集面设置有图像采集设备，所述图像采集设备与控制器电连接，所述控制器与远程服务器电连接。害虫诱捕装置诱捕的害虫进入到害虫收集装置，图像采集设备对害虫的图像进行采集，然后发送给控制器，控制器将收到的害虫图像发送到远程服务器。远程服务器中内置苹果园害虫识别模型，进而可以对图像中的害虫快速识别，解决了现有苹果园害虫依靠人工识别主观性强、识别效率低等问题。

公开(公告)号：CN213516818U

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202022499502.7

申请日：2020-11-02

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 王金星 ,  孙经纬 ,  刘双喜 ,  白壮壮 ,  马博 ,  张正辉 ,  刘印增 ,  王熠

IPC: G01N19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种物体摩擦系数测量仪，包括：底座，相对所述底座翻折运动的置物板，设置在所述置物板上的倾角仪，与所述置物板驱动装置电连接的第一控制器，与所述倾角仪电连接的第二控制器，所述第一控制器与所述第二控制器电连接。当需要进行物体系数测量时，控制置物板水平，将一个物体固定在置物板上，然后将另一个物体放置在第一个物体上。然后控制置物板与底座之间的夹角慢慢变大，直至第二个物体与第一个物体开始相对运动，倾角仪获取此时置物板的倾角，将倾角值发送到第二控制器中，对两个物体之间的摩擦系数进行确定。由于整个测量过程中不需要人为的拉动物体，进而减少了物体之间摩擦系数测量的误差。

公开(公告)号：CN218097508U

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202221669727.5

申请日：2022-06-30

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 祖林禄 ,  柳平增 ,  苏斐 ,  赵妍平 ,  张艳 ,  宋成宝 ,  刘立宁 ,  张正辉

IPC: G01B5/06

Abstract: 本实用新型公开了一种番茄生长指标测定装置，包括测量板和收纳槽，所述测量板的外表面开设有收纳槽，且测量板的内部可有数据刻度线，所述收纳槽的内部安装有定位柱，且定位柱的外侧套接安装有升降块，并且升降块位于收纳槽的内部，所述升降块的外表面设置有连接块，且连接块位于收纳槽的内部，所述连接块的中心贯穿安装有连接轴，且连接轴的左端设置有伸缩杆，所述连接轴的右端设置有圆板，且圆板位于收纳槽的内部。该番茄生长指标测定装置，通过伸缩杆的伸缩进行合适的调节工作，方便与番茄植株的顶端进行精准的对位工作，从而提高整体生长高度指标的检测精准度，并且通过圆板与测量板内壁的贴合保持稳定。

公开(公告)号：CN217561344U

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202221669710.X

申请日：2022-06-30

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 祖林禄 ,  柳平增 ,  苏斐 ,  赵妍平 ,  张艳 ,  宋成宝 ,  刘立宁 ,  张正辉

IPC: G01N21/84 ,  G01N21/01

Abstract: 本实用新型公开了一种机器视觉番茄果实成熟度识别装置，包括防护箱体、伺服电机、补光灯管和摄像头，所述防护箱体的左侧外表面固定安装有伺服电机，且伺服电机的顶端设置有转轴，所述防护箱体的右表面焊接固定安装有底板，且底板的顶面设置有支撑柱，所述防护箱体的底面边框设置有槽口，且槽口的内部镶嵌固定安装有防光条，所述防护箱体的内壁设置有定位侧板，且定位侧板的上方安装有补光灯管。该机器视觉番茄果实成熟度识别装置，通过防护箱体内部对称设置的补光灯管可对移入防护箱体内部的番茄果实进行补光的工作，从而利于摄像头对番茄果实的视觉观测工作，并且通过槽口内设置的防光条可对外界光线进行阻隔。

公开(公告)号：CN216601380U

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202122496646.1

申请日：2021-10-18

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 刘双喜 ,  王金星 ,  慕君林 ,  王震 ,  杨化伟 ,  胡宪亮 ,  张正辉 ,  马博

IPC: A01M1/14 ,  A01M1/02 ,  H04N7/18 ,  G08B21/18 ,  G06N3/08 ,  G06V10/147

Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的苹果园虫害定向监测预警装置，涉及苹果园虫害预防技术领域，监测预警装置包括：盒体，所述盒体内设置有控制器，所述盒体外侧设置有图像获取设备，所述图像获取设备与所述控制器电连接；对应所述图像获取设备设置捕虫粘板，所述图像获取设备的图像采集端与所述捕虫粘板相垂直。通过捕虫粘板对苹果果园内的害虫进行粘捕，然后通过图像采集设备采集捕虫粘板上捕获的害虫的图像信息，进而可以分析出当前时段的虫害。由于捕虫粘板捕获害虫时，只有存在黏性的位置才能将害虫粘住，因此当上面粘有害虫的位置，不会再粘第二个害虫，降低了捕捉到害虫的重叠现象，进而提高了害虫的识别准确性。