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公开(公告)号：CN104663488B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510137645.4
申请日：2015-03-26
Applicant: 泰安巴夫巴夫农业科技有限公司 , 山东农业大学
IPC: A01K5/02
Abstract: 本发明涉及一种猪舍自动饲喂装置，其特征在于：它包括轨道、饲喂车、进水/进料箱、饲料混合箱、水平混料绞龙和提升绞龙；所述饲喂车底部设置有四个与所述轨道配合的车轮；所述进水/进料箱的进水口和进料口电连接现有控制设备，所述进水/进料箱位于所述饲料混合箱的顶部，所述饲料混合箱连接所述水平混料绞龙，所述水平混料绞龙的驱动电机电连接所述现有控制设备；所述饲料混合箱底部排料口处连接所述提升绞龙，所述提升绞龙的驱动电机电连接至所述现有控制设备。本发明结构简单、能有效增加猪的产量、减少劳力，增加效率，可以广泛在各种动物养殖领域中应用。
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公开(公告)号：CN106258102A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510238513.0
申请日：2015-05-12
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 一种气吸式精量播种机，包括悬挂臂、排种装置、直流电机、开沟器、覆土装置、镇压轮和控制系统，所述排种装置包括盛种箱、与所述盛种箱相连通的输种管、与所述输种管相连通的排种器、与所述排种器相连通的排种管，所述输种管与水平面成角度θ，所述角度θ满足0゜＜θ≤90゜；所述的控制系统包括旋转编码器1、旋转编码器2、按键控制模块、主单片机控制电路、从单片机控制电路、无线数据传输系统；所述旋转编码器1安装在前进机具后轮；所述旋转编码器2安装在排种轴上；所述按键控制模块连接主单片机控制电路；所述无线数据传输系统连接所述主单片机控制电路与所述从单片机控制电路。通过控制系统实时控制排种轴转速，提高播种精度。
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公开(公告)号：CN105052320A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510462580.0
申请日：2015-07-31
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明提供一种轮轴式宽幅施肥装置，包括箱体、内芯、排肥口和布肥管，内芯为圆柱筒型，位于所述箱体内部，驱动轴穿过内芯，内芯两端通过轴承与驱动轴连接，内芯外表面设有均匀分布的凹圆窝，凹圆窝为一行五个一行六个间隔分布，箱体内部设有一排刷子，排肥口位于所述箱体底部，所述布肥管位于所述排肥器下方与所述排肥口连通,且所述布肥管呈圆弧状，圆弧角度为40°≤θ≤50°。工作时，肥料进入箱体，内芯上的凹圆窝完成十一路布肥，箱体内部的刷子把凹圆窝外多余的肥料刷出，使每个凹圆窝盛装一定量的肥料随驱动轴旋转，通过排肥口进入圆弧形布肥管，减缓肥料落地速度，避免肥料落地后弹跳，提高施肥精度。
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公开(公告)号：CN107950103A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711431916.2
申请日：2017-12-26
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01B49/06
CPC classification number: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种智控液压驱动气吸式小麦施播装置，包括与拖拉机连接的旋耕机，与旋耕机连接的排肥器和排种器，还包括位于旋耕机上的负压式风机，所述负压式风机具有气吸方向相反的双吸盘，所述双吸盘与排种器的气管连接。所述负压式风机由高速液压马达驱动，所述排肥器和排种器分别由低速液压马达Ⅰ和低速液压马达Ⅱ驱动，各个液压马达与主控制器连接；所述高速液压马达、低速液压马达Ⅰ和低速液压马达Ⅱ均由拖拉机上的液压泵站驱动。本发明不需要人员进行手动操作，通过对主控制器、人机界面实现了人工智能控制液压驱动，在拖拉机不同行驶速度下，实现排种、排肥轴的转速实时跟踪拖拉机速度，保障施肥布种均匀精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218097508U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202221669727.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01B5/06
Abstract: 本实用新型公开了一种番茄生长指标测定装置，包括测量板和收纳槽，所述测量板的外表面开设有收纳槽，且测量板的内部可有数据刻度线，所述收纳槽的内部安装有定位柱，且定位柱的外侧套接安装有升降块，并且升降块位于收纳槽的内部，所述升降块的外表面设置有连接块，且连接块位于收纳槽的内部，所述连接块的中心贯穿安装有连接轴，且连接轴的左端设置有伸缩杆，所述连接轴的右端设置有圆板，且圆板位于收纳槽的内部。该番茄生长指标测定装置，通过伸缩杆的伸缩进行合适的调节工作，方便与番茄植株的顶端进行精准的对位工作，从而提高整体生长高度指标的检测精准度，并且通过圆板与测量板内壁的贴合保持稳定。
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公开(公告)号：CN217561344U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202221669710.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机器视觉番茄果实成熟度识别装置，包括防护箱体、伺服电机、补光灯管和摄像头，所述防护箱体的左侧外表面固定安装有伺服电机，且伺服电机的顶端设置有转轴，所述防护箱体的右表面焊接固定安装有底板，且底板的顶面设置有支撑柱，所述防护箱体的底面边框设置有槽口，且槽口的内部镶嵌固定安装有防光条，所述防护箱体的内壁设置有定位侧板，且定位侧板的上方安装有补光灯管。该机器视觉番茄果实成熟度识别装置，通过防护箱体内部对称设置的补光灯管可对移入防护箱体内部的番茄果实进行补光的工作，从而利于摄像头对番茄果实的视觉观测工作，并且通过槽口内设置的防光条可对外界光线进行阻隔。
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公开(公告)号：CN204929605U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520568539.7
申请日：2015-07-31
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种双行五步交错型精密布种器，包括箱体、内芯、排种口和布种管，所述内芯为圆柱筒型，所述内芯位于所述箱体内部，且所述内芯两端通过轴承与所述箱体连接，所述内芯外表面设有均匀分布的凹圆窝，所述箱体内部沿内芯轴向设有一排刷子，所述刷子与所述箱体内壁螺纹连接，所述排种口位于所述箱体底部，所述布种管位于所述箱体下方，所述布种管包括下种槽，且所述下种槽与所述排种口连通，所述布种管呈圆弧状，圆弧角度为40°≤θ≤50°。布种管呈圆弧状，与地面呈一定角度，减缓了种子的落地速度，避免种子落地后弹跳而偏离播种点，提高了播种精度。由上可知，本实用新型解决了背景技术中种子弹跳的问题，且简单、实用。
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公开(公告)号：CN204598960U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520032090.2
申请日：2015-01-16
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K5/02 , A01K39/012
Abstract: 本实用新型涉及一种笼养动物的定点定量饲喂装置，它包括轨道和饲喂车，饲喂车包括支撑架，位于支撑架顶部设置有供料槽，供料槽通过封板与饲料箱连接，封板上设置有电连接现有控制设备的封口开关；支撑架一侧底部设置有电连接现有控制设备的行走驱动电机；支撑架另一侧底部设置有排料槽，排料槽顶部与供料槽底部连通；位于排料槽上方在支撑架上设置于定量排料电机，定量排料电机动力输出端连接设置在排料槽内的碗状螺旋齿轮；在支撑架上还设置有位置传感器，位置传感器电连接现有控制设备；在支撑架底部设置有重量传感器，重量传感器也电连接现有控制设备。本实用新型结构简单、能精确控制饲料给予量，可以广泛在各种动物养殖领域中应用。
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公开(公告)号：CN207744354U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201721844509.X
申请日：2017-12-26
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本实用新型公开了一种智控液压驱动气吸式小麦施播装置，包括与拖拉机连接的旋耕机，与旋耕机连接的排肥器和排种器，还包括位于旋耕机上的负压式风机，所述负压式风机具有气吸方向相反的双吸盘，所述双吸盘与排种器的气管连接。所述负压式风机由高速液压马达驱动，所述排肥器和排种器分别由低速液压马达Ⅰ和低速液压马达Ⅱ驱动，各个液压马达与主控制器连接；所述高速液压马达、低速液压马达Ⅰ和低速液压马达Ⅱ均由拖拉机上的液压泵站驱动。本实用新型不需要人员进行手动操作，通过对主控制器、人机界面实现了人工智能控制液压驱动，在拖拉机不同行驶速度下，实现排种、排肥轴的转速实时跟踪拖拉机速度，保障施肥布种均匀精确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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