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公开(公告)号：CN109348927A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811585821.0
申请日：2018-12-25
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于行车的智能大棚，包括：大棚棚架，大棚棚架内设置有平行设置的第一棚架导轨和第二棚架导轨，还设置一滑动导轨，滑动导轨通过行走轮分别与第一棚架导轨和第二棚架导轨滑动连接。滑动导轨上设置一行车，行车与滑动导轨滑动连接，所行车包括箱体和探测支架，探测支架设置在箱体的中间位置，箱体和探测支架上设置有多组光照和温湿度检测设备，大棚还设置一控制器，控制器分别与多组光照和温湿度检测设备电连接。以大棚棚架内的第一棚架导轨、第二棚架导轨和滑动导轨为轨道，行车运动到大棚棚架内任一位置。行车携带有箱体和探测支架，箱体和探测支架上设置有多组光照和温湿度的检测设备，实现了大棚内光照、温湿度的无死角检测。
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公开(公告)号：CN110402667B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201910821311.7
申请日：2019-09-02
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种水肥一体化控制装置及方法，水肥一体化控制包括原液桶，原液桶设置有第一回流搅拌管道和第一进水管道，与原液桶相连通的混肥桶，混肥桶设置有第二回流搅拌管道和第二进水管道，进水管道和回流搅拌管道上设置有流量控制设备，第二回流搅拌管道上设置有水肥数据检测装置，流量控制设备和水肥数据检测装置与控制器电连接。控制器原液桶和混肥桶均设置有回流搅拌通道，实现了水肥不同阶段的搅拌。通过流量控制设备控制进入到原液桶与混肥桶中的水量，进而可以对施肥量进行控制。水肥数据检测装置将可以确定混肥桶中肥料的浓度，通过控制器和流量控制设备控制第二进水管道的进水量可以实现调配适合不同作物的水肥浓度。
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公开(公告)号：CN118696708A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411092021.0
申请日：2024-08-09
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种行距可调自走式辣椒联合收获机，包括驱动底盘、收获台、二次摘果装置、筛选装置和集料系统；驱动底盘带动整个收获机行走前进，收获台安装在驱动底盘前端，可自动进行行距调整，采用螺旋收获对辊进行对行收获，极大的降低了收获时对辣椒的损伤，通过二次摘果装置可对收获后的带有枝叶的辣椒进行二次摘果，筛选装置对杂质和辣椒进行分离，筛选出的较大枝叶可在集杂箱进行收集二次生产，最终通过设计的集料装置对干净的辣椒进行收集，同时收获过程中可进行不间断装袋作业，采用电控开关配合人力进行装袋，可持续进行收获作业，节约时间成本，大大提高了效率。
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公开(公告)号：CN109906746B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910361696.3
申请日：2019-04-30
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种工作时免弧度调头的垄作胡萝卜收获机及使用方法，其中收获机包括机架，以及安装在机架上的收获架、动力装置和驾驶室，所述收获架上安装有夹持输送装置，还包括外圈与机架固接的回转支承，所述外圈的内侧设有沿周向分布的齿牙，所述收获架通过竖直回转轴与回转支承的内圈固接，收获架上还固设有回转驱动液压马达，所述回转驱动液压马达的输出轴上固接有与所述齿牙啮合的齿轮。本发明通过设置回转支承，使收获架可以进行180°旋转，实现了一侧双向收获，节省转向调头换行的时间，操作更加简单，提高了胡萝卜机械化收获的效率；收获时果实先铺放在地表，紧接着胡萝卜缨覆盖在果实上，防止了风吹日晒对果实品质的影响。
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公开(公告)号：CN116897692A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311081115.3
申请日：2023-08-25
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种揉搓式红花花丝采收机及其采收方法，采收机包括机架，所述机架上设有带动红花花丝从红花上掉落的采摘装置和揉搓装置、前端延伸至掉落装置前方且用于扶正红花的扶禾装置，以及用于收集红花花丝的收集装置。本发明采用多组竖辊式毛刷采摘装置，与凸轮推送揉搓装置相配合，增加红花花球与毛刷辊的接触时间，提高花丝的采净率；采用扶禾装置给植株提供喂入作用，防止植株倒伏造成花丝无法采摘；采用气吹气吸式收集装置，通过正压气流‑负压气流共同作用收集掉落花丝，从而实现降低生产成本、提高工作效率，为未来红花花丝的机械化采收提供一定的技术基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109348927B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201811585821.0
申请日：2018-12-25
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于行车的智能大棚，包括：大棚棚架，大棚棚架内设置有平行设置的第一棚架导轨和第二棚架导轨，还设置一滑动导轨，滑动导轨通过行走轮分别与第一棚架导轨和第二棚架导轨滑动连接。滑动导轨上设置一行车，行车与滑动导轨滑动连接，所行车包括箱体和探测支架，探测支架设置在箱体的中间位置，箱体和探测支架上设置有多组光照和温湿度检测设备，大棚还设置一控制器，控制器分别与多组光照和温湿度检测设备电连接。以大棚棚架内的第一棚架导轨、第二棚架导轨和滑动导轨为轨道，行车运动到大棚棚架内任一位置。行车携带有箱体和探测支架，箱体和探测支架上设置有多组光照和温湿度的检测设备，实现了大棚内光照、温湿度的无死角检测。
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公开(公告)号：CN110199728B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910513505.0
申请日：2019-06-14
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G9/14
Abstract: 本发明涉及一种顶部推拉全开式防风雪大棚及其控制方法，顶部推拉全开式防风雪大棚包括两沿长度方向相对固定设置的下骨架、分别固接于两下骨架上端且沿长度方向延伸的两轨道，以及沿长度方向排布的若干上棚拱架，所述上棚拱架的两端连接有与轨道滑接的滚动机构，相邻的上棚拱架之间通过伸缩装置连接。本发明采用丝杠螺母传动和连杆机构相互配合以开闭覆在大棚龙骨架上的塑料簿膜，在可靠保留传统大棚密封性和保温性的同时，避免了遭遇暴风雪时棚膜被破坏、棚架被压塌的经济损失；通过轨道将大棚骨架分为上下两部分，方便轨道下方的部分通过卷膜机进行敞开通风，解决了暴风对棚膜的破坏及夏日棚内高温的及时通风问题，进而改善了作物生长环境。
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公开(公告)号：CN116235700A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310481139.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种毛刷辊组式红花花丝采收机械与采收方法，包括自走底盘、气吸收集装置和采收装置，所述采收装置包括采收架体和两组单边采收机构，所述单边采收机构包括竖向轴接在采收架体上的毛刷辊以及驱动毛刷辊旋转的第二电机，所述采收架体上固接有分别位于毛刷辊两侧的凹板和收集罩，所述毛刷辊和凹板之间装有与毛刷辊适配的栅格，所述气吸收集装置包括负压风机和收集箱，所述负压风机的进风口与收集罩连通，负压风机的出风口与收集箱和凹板内侧连通，本发明采用毛刷辊式设计，实现了花丝的机械化盲采，采摘以及收集均采用机械化作业，极大的提高了采收效率，降低了采收成本。
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公开(公告)号：CN115067036A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210918000.4
申请日：2022-08-01
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的穴盘式移栽机漏苗检测与补苗装置及方法，其中基于机器视觉的穴盘式移栽机漏苗检测与补苗装置包括主支架、轮转式插播装置、信息采集系统和漏苗补苗机构；轮转式插播装置包括外支撑架，以及转动安装在外支撑架上旋转装置，旋转装置上安装有若干插播料斗，插播料斗随旋转装置转动的过程中，插播料斗始终处于竖直状态；漏苗补苗机构包括穴盘放置架、驱动穴盘放置架沿横向移动的第一驱动装置和驱动穴盘放置架沿纵向移动的第二驱动装置，穴盘放置架朝向轮转式插播装置的一侧固设有补苗滑槽，穴盘放置架的另一侧安装有朝向补苗滑槽上口伸出的补苗气缸，补苗滑槽的下口与轮转式插播装置中处于补苗位的插播料斗上口适配。
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公开(公告)号：CN112452586A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011228213.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种回转类零件自动喷漆装置及方法，涉及喷漆设备技术领域，回转类零件自动喷漆装置包括：轨道平台，所述轨道平台上设置有工件自旋转运载车，所述工件自旋转运载车与所述轨道平台滑动连接；所述轨道平台一侧设置往复喷涂设备，所述往复喷涂设备的喷涂范围覆盖所述工件自旋转运载车上的工件放置区域。对零件进行喷涂作业时，往复喷涂设备在对零件表面进行喷涂时，由于零件在工件自旋转运载车上自转，其侧表面任意位置均可被油漆覆盖，喷涂更为均匀，可实现连续喷涂作业，提高了喷涂的效率和质量。
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