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公开(公告)号：CN111030667B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN201911333486.X
申请日：2019-12-23
Applicant: 山东农业大学
IPC: H03K17/968 , A01G17/08
Abstract: 本发明涉及一种应用于葡萄自动藤绑枝机的多功能机械式开关及使用方法，其中多功能机械式开关包括滑动在壳体上的开关主体和转动连接在壳体上的齿轮，所述齿轮上固装有标称轴，开关主体上固接有与所述齿轮啮合的齿条。本发明通过将遮光板，齿条，横轴集中在开关主体上，使之成为一个整体，开关按压运动时，通过一次按压开关，实现了遮光板激活第一传感器的功能、带动橡胶圈转动的功能、使曲片的感应部与第二传感器分离的功能，从而使葡萄自动藤绑枝机的操作简便化。
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公开(公告)号：CN113959885B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111419081.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种割刀磨损腐蚀试验台及试验方法，其中一种割刀磨损腐蚀试验台包括箱体、与箱体转动连接的转动轴，以及驱动所述转动轴转动的驱动装置，所述转动轴上安装有位于箱体内的割刀，箱体上设有茎秆放入口和喷嘴，喷嘴的一端连通仿茎秆汁液腐蚀剂供给装置，喷嘴的另一端延伸至箱体内。本发明通过喷嘴向箱体内喷入仿茎秆汁液腐蚀剂，以模拟实际茎秆切割时的酸碱度环境，并以旋转切割的方式实现割刀的快速磨损，降低了开展现场试验的成本，提高了割刀磨损特性的研究效率。
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公开(公告)号：CN113925041A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111305952.0
申请日：2021-11-05
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于丘陵山地输运轨道的遥控弥雾机及其使用方法，包括轨道机构、弥雾机构和动力机构，所述轨道机构包括固定的轨道，所述弥雾机构和动力机构相连且均通过啮合机构行走在轨道上，所述轨道上固接有轨道齿条，所述动力机构包括行走发动机、传动机构以及与轨道齿条啮合的驱动齿轮，所述传动机构包括变速箱以及连接行走发动机和变速箱的离合装置，所述驱动齿轮与变速箱的输出轴连接，还包括控制离合装置和变速箱的远程遥控机构，该弥雾机采用单轨设计，占地面积小，作业行进便捷，克服丘陵山地复杂地形，提高弥雾作业效率；远程遥控系统可提高机器自动化程度，保障果农人身健康与安全，弥雾装置采用二次雾化，弥雾范围广，施药效果好。
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公开(公告)号：CN113005394B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110195507.7
申请日：2021-02-22
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于稀土催渗碳氮硼共渗的J55钢管加工方法，包括以下步骤：(1)将J55钢管的内壁表面进行打磨处理；(2)将配置好的渗剂放入步骤(1)处理好的钢管中，钢管的两端进行密封处理；(3)将密封好的钢管放入温控炉中，设置好加热保温时间，进行碳氮硼固体共渗。本发明中J55钢管经稀土催渗碳氮硼共渗后，钢管内壁表面由渗硼层和碳氮共渗层组成，基体表面硬度得到大幅度提高，使钢管内壁具有更好的耐磨性，不易出现划痕，提高其使用寿命；本发明采用稀土催碳氮硼共渗可以缩短保温时间，提高生产效率，减少能源损耗，具有重要的经济意义。
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公开(公告)号：CN112930992A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110395501.4
申请日：2021-04-13
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G13/06
Abstract: 本发明涉及一种基于丘陵果园输运轨道的烟雾防霜机及防霜方法，其中基于丘陵果园输运轨道的烟雾防霜机包括固定设置的支撑导轨，以及沿所述支撑导轨移动的动力机构和烟雾发生机构，所述动力机构与烟雾发生机构相对固定设置；所述烟雾发生机构包括放置箱、放置于所述放置箱内的烟雾发生器，以及与烟雾发生器的出烟口连通的风机，所述风机的出风口连接有至少两根烟雾输送软管。本发明通过动力机构给整机提供沿支撑导轨移动的动力，实现了防霜机在果园内的行走，扩大了烟雾防霜面积，摆脱了防霜冻过程中完全依赖人工操作的问题，减少了下地次数，进一步提高了工作效率，为智能全自动防霜冻机械提供技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119999448A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510232908.3
申请日：2025-02-28
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及农业生产技术领域，尤其为一种双稳态结构油桃果实采摘装置，包括撑架部、网兜、电源、旋转电机和夹持模块，所述旋转电机的输出轴末端安装有夹持模块，所述夹持模块包括基架部、固定杆件、夹爪部、柔性活铰链和驱动部，所述基架部包括与旋转电机的输出轴末端固定连接的下盘，所述下盘的上侧固定连接有若干导杆，一组所述导杆的上端固定连接有上盘，所述上盘的上侧固定连接有若干呈等角度设置的转接件一，本发明中，通过设置旋转电机、基架部、夹爪部、柔性活铰链和驱动部等结构使油桃果实采摘装置的夹持机构可以对果实进行柔和夹持，并使其能够在开合两种稳定状态之间快速切换，显著提高了夹持与释放操作的精准度。
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公开(公告)号：CN115619765A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211389449.2
申请日：2022-11-08
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06T7/00 , A01G13/00 , A01M7/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本申请实施例提供的一种基于深度学习的苹果叶片病害喷药辅助方法、系统及设备，包括：将采集的苹果树叶片图像信息输入预先训练的苹果叶片病害检测网络；所述苹果叶片病害检测网络对所述苹果树叶片图像信息中每个叶片进行逐一确定病害类别和叶片病害区域，所述病害类别用于确定叶片病害类型；根据所述叶片病害类型和所述叶片病害区域确定叶片的喷药类型和用量；对不同叶片逐一进行确定实现用药比例的动态调整，用于辅助果叶片病害喷药。对苹果树不同叶片的叶片病害类型和所述叶片病害区域进行确定，实现了不同叶片施药种类和施药量的确定，进而可以结合不同叶片的情况对用药比例因子进行动态调整，进而实现了靶向施药，提高智能化喷药水平。
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公开(公告)号：CN115176605A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210845422.3
申请日：2022-07-19
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01F29/00
Abstract: 本发明涉及一种单轨自走式枝条粉碎机的调向式减振托载机构及使用方法，其中单轨自走式枝条粉碎机的调向式减振托载机构包括托载台、调向机构和啮合机构；托载台包括上载台、缓冲减振垫片和下载台，上载台与粉碎机固接，下载台与啮合机构的安装架固接；调向机构包括驱动上载台转动的转向系统；啮合机构包括安装架，以及安装在安装架上的驱动轮和承重轮，承重轮支撑于轨道上表面，驱动轮与轨道底面的齿条啮合。本发明解决了丘陵果园单轨自走式枝条粉碎机单向作业的问题，通过粉碎机的转向实现了多向作业，并且通过上载台的升降及转动实现粉碎机转向；降低了粉碎机振动幅度，对轨道系统维护、延长使用寿命提供了有效对策，并适用于其它小型挂载机械。
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公开(公告)号：CN114766179A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210360633.8
申请日：2022-04-07
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种小型手扶式苜蓿收割机，包括手扶式拖拉机和安装在手扶式拖拉机前方的割草机，所述割草机包括通过两第一竖轴与手扶式拖拉机机架连接的割草架，以及安装在所述割草架上的拨禾轮、刀盘和承重轮，承重轮支撑于地面，刀盘位于拨禾轮下方，且刀盘和拨禾轮均与手扶式拖拉机的动力装置传动连接，刀盘上安装有沿周向间隔分布的割刀。本发明的手扶式拖拉机将动力传递给割草机，通过拨禾轮的转动，将苜蓿拨向旋转式的割刀，割刀对苜蓿进行切割，通过旋转的排草轮将刀盘上割断的苜蓿排向后面，防止割断的苜蓿缠绕刀盘，避免缠刀；手扶式拖拉机同时拖动后面的乘坐装置移动，人们可坐在座位上作业，可降低人的劳动量，提高工作的效率。
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公开(公告)号：CN113959885A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111419081.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种割刀磨损腐蚀试验台及试验方法，其中一种割刀磨损腐蚀试验台包括箱体、与箱体转动连接的转动轴，以及驱动所述转动轴转动的驱动装置，所述转动轴上安装有位于箱体内的割刀，箱体上设有茎秆放入口和喷嘴，喷嘴的一端连通仿茎秆汁液腐蚀剂供给装置，喷嘴的另一端延伸至箱体内。本发明通过喷嘴向箱体内喷入仿茎秆汁液腐蚀剂，以模拟实际茎秆切割时的酸碱度环境，并以旋转切割的方式实现割刀的快速磨损，降低了开展现场试验的成本，提高了割刀磨损特性的研究效率。
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