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公开(公告)号：CN116088563B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211535763.7
申请日：2022-12-02
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
IPC: G05D1/654
Abstract: 本发明涉及垂直起降固定翼飞行控制技术领域，具体地说，涉及一种用于垂直起降固定翼的降落控制方法。该方法其具有如下步骤：获取降落航线参数，降落航线参数包括着陆点信息、下降盘旋点信息及模式切换高度；根据降落航线参数生成降落航线，降落航线包括水平转移航段、下降盘旋航段、模式切换航段及垂直着陆航段；根据降落航线生成降落指令，其中，降落航线的起点为无人机当前位置；接收降落指令，无人机根据降落航线执行降落任务。本发明能够较佳地克服现有技术难以随时控制垂直起降固定翼降落的问题。
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公开(公告)号：CN115783288A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211216776.8
申请日：2022-10-01
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
IPC: B64F1/00
Abstract: 本发明涉及一种固定式电力全自动垂起固定翼机场，公开了一种停机坪及固定式电力全自动垂起固定翼机场，包括停机坪本体，还包括用于将停机坪本体自固定式电力全自动垂起固定翼机场一侧水平直线推出的多级伸缩导轨机构，多级伸缩导轨机构包括导轨固定座，导轨固定座上设有能够水平直线运动的一级导轨，一级导轨上设有能够水平直线运动的二级导轨，一级导轨和二级导轨的运动方向相同，停机坪本体设置在二级导轨上。本发明通过多级伸缩导轨来实现对机场内停机坪的伸出或缩回，能够有效解决因机场整体长度范围有限而无法安装较长的导轨而导致停机坪本体伸出机场距离较短的问题，充分避免固定翼起降时机场结构产生遮挡、干涉。
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公开(公告)号：CN115755976A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211535547.2
申请日：2022-12-02
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人机航线规划技术领域，具体地说，涉及一种巡检无人机航线规划方法、系统、无人飞行器及存储介质。该方法具有如下流程：获取目标折线L及目标折线中每个锚点Pi的空间坐标Pi(xi，yi，zi)；其中，锚点Pi为在目标折线L的延伸方向上的第i个锚点，i∈N+；目标折线L为相邻锚点间的线段的集合，线段为锚点Pi及锚点Pi+1间的线段；获取偏移量，进而获取每个与锚点Pi对应的航点Qi的空间坐标Qi(Xi，Yi，Zi)；基于所有航点的空间坐标生成航线L*并输出。该系统用于实现上述方法，该无人飞行器具有上述系统，该存储介质中存储有用于执行上述方法的计算机程序。本发明能够较佳依据目标通道实现最终航线的制定。
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公开(公告)号：CN115019594A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210536914.4
申请日：2022-05-17
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种无人机飞手培训系统，涉及无人机飞手培训技术领域。本发明中，服务器端分别与无人机实操培训模块、客户端相连接；所述无人机实操培训模块用于生成学员的线下实操培训数据，并传输至所述服务器端；所述客户端用于生成学员的线上理论培训数据，并调用所述服务器端中的线下实操培训数据。不仅提供线上自动培训，程序模块的可重用性、移植性大大增强；还与现有的无人机实操培训模块之间信息互通，实现无人机飞手培训过程的精细化、信息化管理，减轻培训管理人员的负担，提升培训工作的效率，让每个培训人员都能很便捷地完成无人机的培训工作，并且学以致用。
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公开(公告)号：CN113375643A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110671263.5
申请日：2021-06-17
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 安徽优航遥感信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种少量标识的固定翼视觉定位方法，包括固定翼无人机、agv小车，固定翼无人机机身识别位置设有标识物，agv小车上设有与识别标示物的视觉引导模块，agv小车搭载的视觉引导模块实时监测图像，得到标识物在图像中的位置，确定并测量固定翼无人机和agv小车之间的位置关系。本发明通过固定翼无人机、agv小车、视觉引导模块，可实现agv小车快速、精准的寻找固定翼无人机的位置，大大缩短寻找固定翼无人机的过程，提高回收固定翼无人机的效率，减轻操作人员的负担，提高了智能化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113184175A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110540362.X
申请日：2021-05-18
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机搭载基于紫外光检测输电线路的轻型设备，涉及输电检测技术领域。该无人机搭载基于紫外光检测输电线路的轻型设备，包括机架,所述机架上固定安装有紫外检测装置，且机架外框边缘的四个直角处均固定连接有壳体，壳体的中部固定安装有电动旋翼，壳体顶部设置有保护机构，且壳体内设置有减速机构，所述保护机构包括转盘、容纳槽、橡胶球、倒钩、高强韧性带、压缩弹簧、U形件和限位件。该无人机搭载基于紫外光检测输电线路的轻型设备，利用减速机构与保护机构相互配合，可在无人机出现坠落情况时快速反应，并有效减缓无人机下坠速度，降低了无人机在坠落后的受损程度，同时对叶片部分实现有效防护。
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公开(公告)号：CN116088563A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211535763.7
申请日：2022-12-02
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及垂直起降固定翼飞行控制技术领域，具体地说，涉及一种用于垂直起降固定翼的降落控制方法。该方法其具有如下步骤：获取降落航线参数，降落航线参数包括着陆点信息、下降盘旋点信息及模式切换高度；根据降落航线参数生成降落航线，降落航线包括水平转移航段、下降盘旋航段、模式切换航段及垂直着陆航段；根据降落航线生成降落指令，其中，降落航线的起点为无人机当前位置；接收降落指令，无人机根据降落航线执行降落任务。本发明能够较佳地克服现有技术难以随时控制垂直起降固定翼降落的问题。
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公开(公告)号：CN113342043A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110672658.7
申请日：2021-06-17
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 安徽优航遥感信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种固定翼无人机全自主移动式搬运存储方法，包括固定翼无人机、AGV小车，固定翼无人机、AGV小车均搭载RTK定位模块、通讯模块，固定翼无人机、AGV小车上的通讯模块共享传输RTK定位模块提供固定翼无人机初始位置信息，获取到固定翼无人机初始位置信息的AGV小车开始向预定位置行驶；固定翼无人机上设有定位图案，AGV小车还搭载了识别定位图案的视觉识别模块，AGV小车到达预定位置后，AGV小车识别固定翼无人机，识别后靠近抓取进行搬运存储。本发明通过AGV小车完成寻找固定翼无人机、识别、抓取搬运等过程，场地适应性强，大大提高了回收固定翼无人机的效率，减轻操作人员的负担，提高了智能化水平。
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公开(公告)号：CN113283060A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110491817.3
申请日：2021-05-06
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 安徽优航遥感信息技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种垂直起降固定翼无人机多机场择优起降方法，包括固定翼无人机、固定翼无人机起降的多机场，固定翼无人机上安装有传感器和RTK空间定位模块，实时得出固定翼无人机飞行过程中当前固定翼无人机空间坐标和附近空闲机场的空间坐标、速度、航向角、海拔高度，以及计算出减速代价、减高代价、距离代价、角度代价，机场总代价为减速代价、减高代价、距离代价、角度代价之和，计算出各机场的总代价，且总代价最小的即为最优降落机场。本发明可以有效延长无人机的有效作业时间，增加了作业半径，并根据无人机的飞行状态通过计算选择最优机场降落，减少固定翼无人机对机场的依赖，极大地减轻作业人员的负担，提升了固定翼无人机工作效率。
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公开(公告)号：CN113156189A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110415535.5
申请日：2021-04-19
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 成都华睿晶元电子科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种防雷设备雷击电流监测装置及控制方法，其目的在于通过采集防雷设备雷击电流状态，实现其雷击次数信息无线远程传输，减少运维班组人员巡线频次，降低高空作业风险，提高工作效率，最终实现实时、准确的雷击警示，保证快速、高效率地检修与维护输变电防雷设备。
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