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公开(公告)号：CN106968697A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710413718.7
申请日：2017-06-05
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: E21D23/03 , E21D23/04 , E21D23/0427 , E21D23/16
Abstract: 本发明涉及一种五自由度并联液压支架，包括底座、并联支撑机构、后掩护装置、顶梁和前梁。所述并联支撑机构连接在底座和顶梁之间，为3‑SPS/PPS结构的并联机构；后掩护装置位于并联支撑机构的后端，与顶梁通过铰链相连接，与底座通过2‑SPS结构的并联机构相连接；在顶梁的两侧设有顶侧护板，在顶梁的前端设有前梁，在前梁的头部设有护帮板。本发明能够克服现有液压支架的技术缺陷，可承受包括侧向力在内的空间五个自由度方向的载荷，可避免掩护梁的损坏、下滑和倒架等安全事故的发生，提高液压支架的支撑稳定性和对围岩的适应性，还具有质量稳定可靠、操作维护便捷等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209902667U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920428210.9
申请日：2019-04-01
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B23Q1/25
Abstract: 本实用新型涉及一种三自由度并联电钻。该机器人可以保证加工时较高刚度和精度，以及更好的加工稳定性，而且结构简单，工作效率高，并克服了一般电钻工作时工作不稳定、抖动大的加工特点，能在三自由度范围内进行全负荷加工。技术方案是：一种三自由度并联电钻，包括定平台即机架、动平台以及连接在动、定平台之间三条支链机构。其特征在于：所述三条支链呈120°圆周阵列布置，所述每个支链通过虎克铰与动平台相连接，动平台与定平台通过移动副相连接，每个支链通过万向节与定平台相连接，每个与定平台相连接的铰接点呈120°圆周阵列分布。
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公开(公告)号：CN206987858U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720642645.4
申请日：2017-06-05
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种五自由度并联液压支架，包括底座、并联支撑机构、后掩护装置、顶梁和前梁。所述并联支撑机构连接在底座和顶梁之间，为3-SPS/PPS结构的并联机构；后掩护装置位于并联支撑机构的后端，与顶梁通过铰链相连接，与底座通过2-SPS结构的并联机构相连接；在顶梁的两侧设有顶侧护板，在顶梁的前端设有前梁，在前梁的头部设有护帮板。本实用新型能够克服现有液压支架的技术缺陷，可承受包括侧向力在内的空间五个自由度方向的载荷，可避免掩护梁的损坏、下滑和倒架等安全事故的发生，提高液压支架的支撑稳定性和对围岩的适应性，还具有质量稳定可靠、操作维护便捷等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207064005U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720823260.8
申请日：2017-07-07
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种四自由度并联液压支架，包括底座、前并联支撑机构、后并联支撑机构、后掩护装置、顶梁和折叠梁。所述前并联支撑机构、后并联支撑机构并联连接在底座与顶梁之间，其结构完全相同，均为3-SPS/PS结构的并联机构；后掩护装置位于后并联支撑机构的后端，与底座、顶梁相连接，其下端设有位置和角度可调整的护底板；在顶梁的两侧设有顶侧护板，在顶梁的前部设有折叠梁，在折叠梁头部设有护帮板。本实用新型能克服现有液压支架的技术缺陷，可承受来自多方向的载荷，可避免倒架等安全事故的发生，提高液压支架的支撑稳定性和对围岩的适应性，还具有质量稳定可靠、操作维护便捷等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209935215U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920549254.7
申请日：2019-04-22
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种二自由度并联振动筛，属于物料筛分领域，具体包括第一振动支链、第二振动支链、第三振动支链、第四振动支链、第五振动支链、静平台和筛框组成，其中第一振动支链和第二振动支链安装在同一侧，第三振动支链和第四振动支链安装在同一侧，所述第一振动支链、第二振动支链、第三振动支链、第四振动支链的驱动由直线电机提供；第五振动支链的驱动由普通电机带动滚轮转动，滚轮驱动凸轮机构实现，驱动五条支链可以使筛框实现绕x方向转动以及沿x方向移动。本实用新型的振动筛基于并联机构，大大提高了物料的筛分效率，刚度大，筛分性能稳定可靠，对工厂化应用具有现实意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209780931U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920298600.9
申请日：2019-03-08
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种冗余驱动的三自由度并联液压支架，包括底座、主并联支撑机构、后掩护装置、后掩护并联支撑机构、顶梁和前梁。所述冗余驱动的主并联支撑机构连接在底座和顶梁之间，其构型为2-RPS/2-RPC；后掩护装置位于主并联支撑机构的后端，与顶梁通过铰链连接，与底座通过2-RPC/2-SPS后掩护并联支撑机构相连；后掩护装置和顶梁的两侧皆设有侧护板，在顶梁的前部设有前梁。本实用新型能够克服传统液压支架的技术缺陷，可调整顶梁在空间三个自由度方向的位姿状态，以提高液压支架对围岩的适应性，并能有效避免倒架和零部件损坏等现象，且相比于已公开的并联液压支架具有伴随运动简单、结构稳定、控制容易等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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