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公开(公告)号:CN112532016B
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202011482466.1
申请日:2020-12-15
Applicant: 安徽理工大学
IPC: H02K41/035 , H02K33/16 , H02P7/025
Abstract: 本发明公开一种圆筒形永磁往复直线运动电机及其控制方法,其涉及电机领域和往复直线运动执行器领域。该圆筒形永磁往复直线运动电机包括运动输出轴、动子轭端盖、动子轭、线圈组、组成动子部分,爪型固定架、定子导磁端盖、定子导磁外壳、170°弧型径向充磁钕铁硼永磁瓦、铝合金材质磁瓦隔断棱条、销钉和标准法兰式直线轴承组成定子部分。调节通入线圈组的电流大小和方向可以控制电机动子部分输出的位移大小和方向,当通入交流电流时,控制输入电流的大小和频率可以控制电机动子部分输出的往复直线运动的幅值和频率。
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公开(公告)号:CN112282996B
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202011262341.8
申请日:2020-11-12
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于磁致伸缩效应的高压共轨式喷油器及其控制方法,属于燃油喷射技术领域。包括塑料罩、预紧螺钉、驱动外壳、线圈绕组、线圈骨架、导磁块、超磁致伸缩棒、碟形弹簧、推杆、球阀顶、顶杆、球阀口、弹簧、橡胶密封圈、壳体、连接螺母、阀杆、阀针、喷嘴和联接筒,线圈绕组绕制成双线圈结构,分别提供偏置磁场和激励磁场,推杆为阶梯轴结构,粗轴端面均匀设置六个圆柱,并与顶杆相接,球阀口为阶梯轴结构,粗轴端面设有凹坑,凹坑中心设有通孔,通孔与球阀顶上的球凸相对接,将超磁致伸缩棒形变量转化成球阀口开度的大小。调节激励线圈电流的大小和通电时间,控制球阀口开度的大小,控制阀针的升程量,能够实现喷油量的精准控制。
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公开(公告)号:CN109457646A
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201910018897.3
申请日:2019-01-09
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E01H1/04
Abstract: 本发明涉及到一种环保路面清洁车,所述清洁车主要由箱体、行走机构、传动系统、清扫系统、保护装置及手推把手组成,所述箱体前方装有两个同轴转动的承载车轮,后部与一个万向轮连接,所述前方车轮轴上设置有链传动的主动轮,所述从动链轮轴上设置有同轴转动的大齿轮,所述大小齿轮外啮合,所述小齿轮轴上设置一个带有清扫毛刷的清扫装置与其同轴转动,所述箱体后侧设置倾斜的垃圾送料槽,所述前侧车轮轴及箱体后侧的之间设置有带传动,所述垃圾送料槽由曲柄滑块及连杆摇块实现上下协调摆动。该装置结构简单,相比传统的清洁车,无尾气或油液的排放与泄露,噪声小,易于维修,在环保景区有极大的应用前景。
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公开(公告)号:CN112532016A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202011482466.1
申请日:2020-12-15
Applicant: 安徽理工大学
IPC: H02K41/035 , H02K33/16 , H02P7/025
Abstract: 本发明公开一种圆筒形永磁往复直线运动电机及其控制方法,其涉及电机领域和往复直线运动执行器领域。该圆筒形永磁往复直线运动电机包括运动输出轴、动子轭端盖、动子轭、线圈组、组成动子部分,爪型固定架、定子导磁端盖、定子导磁外壳、170°弧型径向充磁钕铁硼永磁瓦、铝合金材质磁瓦隔断棱条、销钉和标准法兰式直线轴承组成定子部分。调节通入线圈组的电流大小和方向可以控制电机动子部分输出的位移大小和方向,当通入交流电流时,控制输入电流的大小和频率可以控制电机动子部分输出的往复直线运动的幅值和频率。
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公开(公告)号:CN110829886A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911311734.0
申请日:2019-12-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于GMM的宏微线性驱动器,包括壳体、永磁铁、磁轭1、紧固螺钉、微动线圈、GMM棒、输出杆、动子支架、固定基座、直线导轨、光栅、水冷管、微动线圈骨架、直线滚动轴承、滑杆、磁轭2、隔磁套筒、宏动线圈、限位槽;宏动线圈通电,产生的洛伦兹力,使动子在永磁铁提供的稳定磁场中沿轴向移动,获得宏位移,洛伦兹力的大小与导电材料中电流的大小成正比,通过控制电流来调整宏位移,宏动系统初次定位结束后处于静止状态,微动系统根据检测到的系统误差做补偿控制,实现二次定位,微动线圈中通入电流,在GMM棒周围产生稳定的磁场,GMM棒在磁场作用下沿轴向伸长,获得微位移,补偿宏运动的定位精度,从而实现整个运动的精确定位。
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公开(公告)号:CN110165803A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201910539064.1
申请日:2019-06-20
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种同时具有转动和直动的二自由度驱动器及其控制方法,属于精密加工技术领域。包括后端盖、定子、转子、线圈绕组,后端盖呈圆盘型结构,外围均匀布置6个通孔,通过螺钉固定到定子上,圆盘中心设置有通孔,用于放置滚动轴承,定子沿内部圆周均匀布置6个凸条,在定子一端面上均匀开出6个螺纹孔,通过螺钉与后端盖连接,在靠近螺纹孔一端的凸条上设置凹槽,在凹槽附近开有定子穿线孔,线圈绕组分别绕置于定子的6个凸台上,并通过定子穿线孔引出,转子通过轴承安装于后端盖上。调节通入线圈绕组电流的大小和通电间隔时间,控制转子的转动速度,调节通入转子内部螺线管线圈电流的大小,控制驱动器直动位移,能够同时实现转动和直动。
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公开(公告)号:CN109795593A
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201910140162.8
申请日:2019-02-26
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种可收缩折叠型自行车载物装置。该自行车载物装置包括坐垫、挡板、右载物架、右支架、右支撑轮、左载物架、左支架和左支撑轮,右载物架和右支架之间通过右支架顶部的转动结构与右载物架底部的右转动连接机构连接;右支架和右支撑轮之间通过轴承连接;左载物架和坐垫之间通过圆柱副连接;左载物架和左支架之间通过左支架顶部的转动结构与左载物架底部的左转动连接机构连接;左支架和左支撑轮之间通过轴承连接。该自行车载物装置操作简单,安装便捷,两侧载物架打开可以增大与货物的接触面积,承载大体积货物。支架打开并转动支撑轮到适当位置,可增加自行车承载大件物品运动时的稳定性。在不承载货物时,载物架和支架可以折叠收起。
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公开(公告)号:CN109693598A
公开(公告)日:2019-04-30
申请号:CN201910119918.0
申请日:2019-02-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种货车车起降安全装置,包括收发装置壳体、超声波模块、弹簧Ⅰ、弹簧Ⅱ、弹簧Ⅲ、转动臂、收发装置转动调节按钮、收发装置转动限位杆、转动臂调节按钮、转动臂限位杆、底座、扬声器、单片机和显示控制装置。所述超声波模块安装在收发装置壳体内部,所述转动臂与收发装置壳体通过转动副连接。所述转动臂与底座通过转动副相连。所述扬声器安装在底座顶部,底座内部安装有单片机。所述显示端与底座通过信号电线连接,单片机通过信号电线来接受和发送控制信号。所述显示控制装置安装于驾驶室内部。所述收发装置可绕转动臂360°旋转,不可超过360°,所述转动臂可绕底座90°旋转。
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公开(公告)号:CN213807907U
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN202022629227.6
申请日:2020-11-12
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于磁致伸缩效应的高压共轨式喷油器,属于燃油喷射技术领域。包括塑料罩、预紧螺钉、驱动外壳、线圈绕组、线圈骨架、导磁块、超磁致伸缩棒、碟形弹簧、推杆、球阀顶、顶杆、球阀口、弹簧、橡胶密封圈、壳体、连接螺母、阀杆、阀针、喷嘴和联接筒,线圈绕组绕制成双线圈结构,分别提供偏置磁场和激励磁场,推杆为阶梯轴结构,粗轴端面均匀设置六个圆柱,并与顶杆相接,球阀口为阶梯轴结构,粗轴端面设有凹坑,凹坑中心设有通孔,通孔与球阀顶上的球凸相对接,将超磁致伸缩棒形变量转化成球阀口开度的大小。调节激励线圈电流的大小和通电时间,控制球阀口开度的大小,控制阀针的升程量,能够实现喷油量的精准控制。
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公开(公告)号:CN211209609U
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN201922259957.9
申请日:2019-12-13
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种同轴集成式宏微复合驱动器,兼具毫米级宏动与微米级微动的功能。宏动工况下,该驱动器的宏动线圈被导通,并与固定布置的弧形永磁铁通过磁场相互作用,驱动除外壳等固定件以外的所有内部件沿轴线方向滚动产生宏动位移。微动工况下,该驱动器的微动线圈被导通产生磁场,使布置于中轴线上的由超磁致伸缩材料制成的细棒在磁场作用下于非固定前端发生形变,推动微动杆沿轴向产生微动位移。两线圈导通时的干涉作用由布置于二者之间的隔磁筒隔绝。本实用新型的同轴集成式宏微复合驱动器的优点是:在精密定位的驱动过程中可满足大行程、高精度、重载荷、快响应、无衔接误差等特性,同时整体结构简单,制造方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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