公开(公告)号：CN116566253A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310515180.6

申请日：2023-05-08

Applicant: 安徽工程大学 ,  无锡华友发电设备有限公司

Inventor： 黄健 ,  程龙 ,  吕其丰 ,  吴道山 ,  王晨

IPC: H02P6/10 ,  H02P6/28 ,  H02P27/06 ,  H02M7/219 ,  H02M7/5387

Abstract: 本发明公开了一种基于三相不平衡负载的车载永磁电机转矩波动降低方法，基于构建好的车载永磁同步发电机系统对直流母线电压进行采样，并将获得的直流母线电压反馈Udc输出至滤波器模块，再通过滤波器模块得出直流母线电压波动的谐波频率，接着设置陷波滤波器的频率参数和峰值滤波器的频率参数，并通过滤波器模块输出直流母线电压滤波反馈指令Udcfdb，随后依次通过第一PI调节器和第二PI调节器输出交轴电压指令Ud和直轴电压指令Uq，再经过空间电压矢量调制模块SVPWM得到开关管的控制信号来驱动三相全桥整流电路工作；本发明具有能在保证安全性的情况下降低不平衡负载下电机转矩的脉动的功能，适合被广泛推广和使用。

公开(公告)号：CN115743086A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211318614.5

申请日：2022-10-26

Applicant: 安徽工程大学 ,  芜湖锋驱动力科技有限责任公司

Inventor： 王晨 ,  黄健 ,  江明 ,  柏受军 ,  程龙

IPC: B60W20/50 ,  B60L50/62 ,  B60W50/02

Abstract: 本发明公开了一种具备高可靠性的增程式串联混合动力控制方法及系统包括，动力电池发生故障时，整车控制器通过控制高压配电箱将动力电池及管理系统断开；通过低压电池经双向直‑直变换器升压后获取启动发电机的电源；将所述电源接入所述高压配电箱中，重新代替常规系统进行供电，实现增程式串联混合动力控制。本发明在动力电池失效后仍可通过低压电池进行起动，不会导致整车动力中断，另外，恒压控制策略有效保证电驱动正常行驶过程中的驱动功率跟随，避免制动能量回馈引起系统过压故障。

公开(公告)号：CN115454070A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211120826.2

申请日：2022-09-15

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 李东东 ,  王雷 ,  蔡劲草 ,  王安恒 ,  王天成 ,  王艺璇 ,  程龙 ,  胡孔夫

IPC: G05D1/02 ,  G06K9/62 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明涉及一种K‑Means蚁群算法多机器人路径规划方法，S1、初始化相关参数与变量；S2、调用改进的K‑Means聚类算法进行聚类任务，S3、分别对聚类结果每一类节点使用蚁群算法进行路径规划：S3.1、将第i只蚂蚁放至起点开始寻路；S3.2、计算节点的选择概率，使用轮盘赌法选择下一节点并移动，记录所有寻路结果；S3.3、更新各节点的信息素浓度；S3.4、循环最大迭代次数T代后结束循环，输出全局最优解；S4、将每一类的路径规划结果组合并输出完成多机器人路径规划任务。仿真结果表明本发明在多机器人路径规划问题上的效果明显，能耗的均衡性较好，整体性能优于基本蚁群算法和改进的蚁群算法。