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公开(公告)号：CN116211320A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310255013.2
申请日：2023-03-16
Applicant: 安徽工业大学
IPC: A61B5/369 , G06F18/214 , G06F18/2431 , G06F18/2134 , G06F18/2135 , G06N20/20
Abstract: 本发明属于脑机接口技术领域，具体涉及一种基于集成学习的运动想象脑机接口的模式识别方法，所述方法包括以下步骤：获取脑电信号数据集；进行预处理；提取脑电信号特征；模型训练：基于集成学习策略构建基模型和元模型进行训练和预测；性能评估：采用精确率、准确率、召回率和F1‑score值四种指标和配对t检验系统地、定量地评估模型性能；在线应用：将集成学习模型预测的结果传输至康复机器人的上位机中驱动机器人动作，从而辅助被试进行康复训练，本发明引入集成策略构建分类模型，能够有效提升运动想象脑机接口的分类精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115237027A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210950588.1
申请日：2022-08-09
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及增氧机技术领域，具体涉及一种增氧机的远程控制装置，包括断路器、网络终端设备、电能表、24V开关电源、无线控制模块、继电器、大气压传感器、云平台，断路器的入端通过火线L连接增氧机远程控制主电路，且断路器的出端连接到电能表的入端，本发明实现了现场手动控制与自动控制可以切换，即使无线控制模块出现故障时，也不影响用户的增氧机控制系统手工操作，给用户带来方便的同时，也保证了系统的可靠性，在有人值守的情况下，用户可直接通过现场直接控制，在无人值守的情况下，网络终端设备可以通过微信小程序实现远程控制，即使远程控制终端设备出现故障，也不影响增氧机控制系统的现场控制功能，保证了系统可靠性。
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公开(公告)号：CN110524939A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910809926.8
申请日：2019-08-29
Applicant: 马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司 , 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于一次压制下料线的输送转运设备，包括Z型提升机、转接机构、压机、输送机构、进料滑道和下料机构，Z型提升机的一侧设置有转接机构，转接机构的一侧设置有压机，压机的一侧设置有输送机构，且依据进料滑道将压机的出料处与输送机构的进料处相连接，输送机构的一侧设置有下料机构；转接机构包括移流机构、转运机构和移流机构焊接架，移流机构焊接架的顶部设置有移流机构，移流机构焊接架的一侧设置有转运机构；本发明可完成对下料线的输送、排列、压制和转运判断过程，整体的自动化程度高，大大降低了工人的劳动强度和有助于提升整体的生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110496948A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910783853.X
申请日：2019-08-23
Applicant: 马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司 , 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车零部件生产模具加工装置，包括焊接架与XYZ总装，所述XYZ总装螺栓连接在焊接架的上端，所述焊接架的下方靠近一侧的位置设置有二号压铸机、二号水槽与二号模具芯架，所述二号压铸机设置在二号模具芯架的一侧，所述二号水槽设置在二号模具芯架的后方，所述焊接架的下方靠近另一侧的位置设置有一号水槽、一号模具芯架与一号压铸机，所述一号压铸机设置在一号模具芯架，所述一号水槽设置一号模具芯架的前方；所述XYZ总装由两组主滑轨、横杆、吊臂与抓手主体；本发明能够更好更快对汽车零部件生产模具进行加工，加快了加工效率，并且该装置使用起来更加方便，值得推广使用。
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公开(公告)号：CN106798561A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710153084.6
申请日：2017-03-15
Applicant: 安徽工业大学
CPC classification number: A61B5/112 , A61B5/1126 , A61B5/6828 , A61B5/6831 , A61B5/7225 , A61B5/7253 , A61B5/7405 , A61B5/7455 , A61B5/746
Abstract: 本发明公开了一种基于肌音信号检测的八字脚检测提醒装置，属于保健装置领域。本发明的八字脚检测提醒装置包括腿带，该腿带为环形，在腿带内设置有肌音信号检测片、信号处理模块和信号执行模块，所述肌音信号检测片和信号执行模块均与信号处理模块电连接，所述肌音信号检测片分布在腿带后部内侧，用于检测八字脚姿态信息；所述信号执行模块用于对检测到的八字脚姿态信息向使用者产生提示信号。本发明把肌音检测与伸缩式腿带相结合，检测准确度高，使用方便，能够较好的帮助使用者矫正八字脚姿态。
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公开(公告)号：CN216232879U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202123044263.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 安徽工业大学 , 马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司 , 安徽盛农农业集团有限公司
Abstract: 本实用新型涉及增氧船技术领域，具体涉及一种增氧船用平衡装置及增氧船；本实用新型提供了一种增氧船用平衡装置及增氧船，包括电池包、溶液箱、至少三个电阻棒和与电阻棒数量相同的旋转单元，通过设置电池包、溶液箱、电阻棒和旋转单元，利用溶液箱内的导电溶液的液位变化，改变输送到每个旋转单元的电流大小，实时调节增氧船用平衡装置的平衡。该结构简单，能够实现增氧船的自动平衡。
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公开(公告)号：CN210876453U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921463290.8
申请日：2019-09-04
Applicant: 马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司 , 安徽工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种节能环保的机器人零部件清洗设备，包括支撑架、过滤网、连接管、液压阀、储液槽、固定套筒、储物槽、雾化喷头、滑槽、滑块、第一伸缩弹簧、导液孔、电热棒、第二伸缩弹簧、橡胶块、第一弹性柱、防滑粒、松紧布和第二弹性柱；储液槽的底部通过螺栓固定有支撑架，储液槽的顶部一侧通过螺栓固定有固定套筒，储液槽的一侧安装有连接管并穿过固定套筒，且连接管的内部靠近接口处通过粘接固定有过滤网，且连接管的一侧安装有液压阀，且连接管的一端安装有雾化喷头；本实用新型能够在提高清洗液利用率的同时，大大提升零部件的清洗效果，充分保证其节能环保能力。
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公开(公告)号：CN219269894U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202320033030.7
申请日：2023-01-06
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本实用新型涉及水体增氧技术领域，尤其涉及一种全向型四驱增氧机器人，包括船体和驱动系统；船体整体呈框架式结构，其底部安装有浮球；驱动系统包括控制盒、驱动电机、减速器和明轮，所述控制盒、驱动电机、减速器安装在船体的内部，驱动电机和减速器共设有四组，明轮共设有四个，驱动电机的输出端与对应减速器的输入端连接，减速器的输出端通过联轴器与转轴连接，转轴伸出船体外的端部安装有明轮。本实用新型设计合理，其每相邻的两个电机之间两两正切，能够使增氧机器人的运动姿态出现多样化，这样能够在转运空间有限，工作通道狭窄的情况下，具有转弯半径小，空间利用率高，运动灵活性好，运转效率高等诸多优点。
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