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公开(公告)号：CN108639686B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810473603.1
申请日：2018-05-17
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开一种U型钢管自动取料装置，属于钢管生产辅助设备技术领域。该装置包括三组结构相同的取料小车、小车导轨、操作台及监控设备，三组结构相同的取料小车沿小车导轨均布，监控设备由上位机和电器柜组成。本发明能够自适应不同直径和长度的U型钢管并取料放料，三组取料小车可相互之间针对不同尺寸钢管自动调节各小车相对位置，适应钢管尺寸进行搬运，有效降低工人操作难度，本发明装置结构合理，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN104359692B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410746991.8
申请日：2014-12-09
Applicant: 安徽工业大学 , 马钢轨道交通装备有限公司
IPC: G01M17/10
Abstract: 本发明公开一种铁道车辆拖车轮对检测试验装置，属于工业检测技术领域。该检测试验装置由大底板、轨道轮组及其驱动单元、加载装置、拖车轮对、各类传感器及其检测系统等组成。该检测试验装置是将被测拖车轮对的车轮放在四个轨道轮上、采用杠杆式砝码加载、由两个变频电机分别驱动对侧的轨道轮使被测拖车轮对旋转实现试验及检测，适用于铁道车辆拖车轮对的跑合试验，同时能检测空载及加载时驱动力矩并且记录绘制其变化曲线，检测拖车轮对转速、所承受的载荷、轴承的温升。本发明检测试验装置使用砝码加载，准确稳定可靠节能，被测铁道车辆拖车轮对最大负载17.4t，最高运行速度380km/h。
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公开(公告)号：CN105081637A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510552708.2
申请日：2015-09-01
Applicant: 安徽工业大学
CPC classification number: B23K37/0252 , B23K9/12 , B23K9/16
Abstract: 本发明提供一种起重机箱形主梁三自由度移动焊接机器人，属于机器人焊接技术领域。该焊接机器人包括底座、纵向移动机构、焊枪升降机构、焊枪旋转机构、焊接设备及电缆卷筒等，焊接设备包括送丝机、焊机、气瓶座、二氧化碳气瓶，焊枪旋转机构通过升降台安装在焊枪升降机构上，齿轮齿条传动与直线导轨副相配合实现长位移移动的精确定位，通过三台伺服电机联合控制焊枪位姿实现长距离平面曲线连续光滑平角焊缝的自动焊接。本发明所提供的焊接机器人具有结构简单、传动链短、位置准确、工作可靠、焊接质量稳定等技术特点。
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公开(公告)号：CN104625266A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510007389.7
申请日：2015-01-07
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B23H5/06
CPC classification number: B23H5/06
Abstract: 本发明公开了一种线锯绕制电极电解-机械微细切割加工系统，属于特种加工机床领域。该系统采用卧式机床形式，其包括电机、带传动机构、U型机架、线锯绕制电极、电解液循环系统、数控控制系统和电源等，其中带传动机构安装在U型机架上，线锯绕制电极安装在带传动机构中套筒内，电极经带传动机构与带动其作自旋运动的电机连接，且电极与电源相连接。电解液循环系统中的泵使大电解液槽中的电解液经喷嘴喷入加工区域，并流入小电解液槽，再回流到大电解液槽，形成电解液循环。带动工件阳极相对电极作进给或回退的Z轴以及微幅振动机构分别与控制系统连接。该系统成本低、设计巧妙且操作简便、加工质量好，特别适合小尺寸工件的加工。
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公开(公告)号：CN104359692A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410746991.8
申请日：2014-12-09
Applicant: 安徽工业大学 , 马鞍山马钢晋西轨道交通装备有限公司
IPC: G01M17/10
Abstract: 本发明公开一种铁道车辆拖车轮对检测试验装置，属于工业检测技术领域。该检测试验装置由大底板、轨道轮组及其驱动单元、加载装置、拖车轮对、各类传感器及其检测系统等组成。该检测试验装置是将被测拖车轮对的车轮放在四个轨道轮上、采用杠杆式砝码加载、由两个变频电机分别驱动对侧的轨道轮使被测拖车轮对旋转实现试验及检测，适用于铁道车辆拖车轮对的跑合试验，同时能检测空载及加载时驱动力矩并且记录绘制其变化曲线，检测拖车轮对转速、所承受的载荷、轴承的温升。本发明检测试验装置使用砝码加载，准确稳定可靠节能，被测铁道车辆拖车轮对最大负载17.4t，最高运行速度380km/h。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104227159A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410383939.0
申请日：2014-08-06
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明提供了一种微细凹凸结构的电解加工方法，属于电解加工领域。该方法利用一个带有贯穿孔和盲孔结构，且由金属层A、绝缘层和金属层B组成的模板；将工件阳极与金属层A分别与电解电源Ⅱ正、负极相连接，将工件阳极与金属层B分别与电解电源Ⅰ正、负极相连接；金属层B与工件阳极相隔一定距离，并经模板上的贯穿孔喷射电解液；接通上述两电解电源，模板向工件阳极适量进给，进行电解加工，在工件表面可得到微细凹凸结构。利用本发明加工微细凹凸结构，具有成本低、效率高，安装方便，且模板制作简单、可以重复使用的特点。
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公开(公告)号：CN103256904A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310185916.4
申请日：2013-05-17
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01B17/02
Abstract: 本发明提供一种大型回转支承滚道磨损自动检测系统及其检测方法，属于检测技术领域。该检测系统包括高精度超声波测厚探头、数据采集卡、控制器及显示器、继电器、声光报警器、信号通讯模块、驱动控制模块、数据采集与处理模块、报警模块，在指定时间间隔内，测量回转支承外圈的厚度，通过比较厚度差得到相应时间段内回转支承滚道磨损量。本发明检测系统能自动检测大型回转支承滚道磨损量，磨损量大于磨损允许值时将及时报警，能有效地提供设备运行状态，减少事故的发生。
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公开(公告)号：CN117602373A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410007399.X
申请日：2024-01-03
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型桁架钢管调头机，包括钢管托架、钢管、回转驱动伺服电机、围栏型回转支承、燕尾槽桁架、升降机构、车架、车轮组、三合一减速电机、钢管抓取机械手、轻型拖链；所述围栏型回转驱动装置对钢管起到调头作用；所述桁架机构可通过车轮组在燕尾槽桁架上滑行，实现不同工位之间钢管的运送；所述升降机构采用气缸作为驱动元，花键柱可起到上下导向作用；本发明结构简单、维护保养方便、稳定性高具有对钢管进行抓取、升降、调头及横向运送等功能。可广泛应用于钢管生产线上不同工位之间的智能搬运，提高钢管的生产效率，具有很强的工业应用价值。
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公开(公告)号：CN111257904B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010216071.0
申请日：2020-03-25
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种圆柱钢锭长度在线测量装置及方法，属于测量技术领域，能在线非接触式测量圆柱钢锭的长度。该测量装置包括两组相向布置的激光器摆动机构、小车、光电开关、两根钢轨、链条牵引机构、数据采集卡、控制器、显示器、继电器及电缆电源；该装置的软件部分包括信号通信模块、驱动控制模块、数据采集处理模块；通过两个相向安装的激光测距传感器，测量出传感器到钢锭端面的距离，再计算出圆柱钢锭的长度，其结果可记录可显示并可输出到信息化制造系统。本发明采用两根已知长度的圆柱钢锭的标定，可消除激光线与圆柱钢锭轴线之间夹角引起的测量误差，最终测量误差主要取决于激光测距传感器的精度。
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公开(公告)号：CN108584703B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201810789183.8
申请日：2018-07-18
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B66C13/16
Abstract: 本发明公开一种双梁桥式起重机吊重及主梁挠度在线测量系统及其测量方法，属于测量技术领域。该测量系统硬件包括装有垫圈式力传感器的吊钩组、装在主梁下底板跨中位置的激光测距传感器、电缆卷筒、地平铁、随车控制柜、无线发射器、无线接收器、主控制器、显示器、继电器及电缆电源；测量系统软件包括无线通信模块、数据采集与处理模块、测量控制模块。垫圈式力传感器可直接测量出实时吊重，使用激光测距传感器测得起重机空载和负载时的起重机主梁下底板到地平铁的两个距离数据，通过射频信号无线传送到地面控制器，再由相关公式计算出实时吊重对应的主梁挠度。本发明能同时测量起重机实时吊重及对应的主梁挠度，结构简单易实现、测量精度高且稳定。
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