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公开(公告)号：CN101239285B
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200710190617.4
申请日：2007-11-27
Applicant: 安徽工业大学
Inventor： 单建华
Abstract: 本发明公开一种被动式微流体混合器及其封装方法。该微流体混合器由上PDMS层与下PDMS层两部分组成。上PDMS层形成微流体通道底面的复杂微结构，其形状为凸起微脊和凹下微槽，其布局可为任意形式，一般为平行脊(槽)，与流动方向成横向。这些微结构可导致微流体出现混沌流，显著提高混合效果，通过一步刻蚀法得到。该封装方法是上下PDMS层通过凸出柱状微结构粘附阵列，直接接触产生粘附力而封装在一起。凸出柱状微结构形状为多面体或圆柱体；每个柱状微结构通过侧面与另一层的一个或多个柱状微结构的侧面接触；某层的每个柱状微结构的顶部与另一层的底面接触。
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公开(公告)号：CN115597678A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211027840.8
申请日：2022-08-25
Applicant: 安徽工业大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种基于多帧深度图像概率处理的薄包裹体积测量方法，属于包裹体积测量技术领域。本发明通过深度相机获取的动态提取场景的深度信息；利用相邻点之间深度值的差异性，动态更新场景中的点的概率，应用于场景中存在各种规格的包裹，保证各种规格包裹都能被检测并测量到；由于极薄包裹的深度信息与周围的深度信息差值很小，通过多帧深度图对每个点进行概率更新的处理方式，能有效地提取到极薄包裹并对其进行测量；对各种类型的包裹，采用多帧稳定处理的方式，结果准确，具有很好的抗噪性，可以用于精度波动很大的深度相机；对于体积较大的包裹，用很少帧就可以处理得到精确结果，具有用时短的优点。
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公开(公告)号：CN115423840A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211071309.0
申请日：2022-09-02
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机的高速的人员进出计数方法，属于机器视觉算法技术领域。本发明通过深度相机获取的规则深度信息，无需标定；对于每一帧进行迭代自适应分割，将人员一个个抠出来，三维点云坐标值的引入，避免了因相机倾斜安装造成的前后人遮挡问题，可以避免跟踪时的丢人，适用于行人身高差较大、相互倚靠和前后遮挡等复杂场景，流程简单，稳定可靠；整个流程都是处理二维规则深度数据，且不存在时间复杂度高的算法，故运行速度快，实时性强，与此同时整个算法流程未使用大型第三方库，所需内存资源较小，可以脱离计算机更好的移植到单片机等嵌入式系统上，具有更高的实用性。
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公开(公告)号：CN107179194A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710520276.6
申请日：2017-06-30
Applicant: 安徽工业大学
CPC classification number: G01M13/028 , G01M13/045 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于卷积神经网络的旋转机械故障定性诊断方法，属于机械故障诊断技术领域。该诊断方法包括如下步骤：从旋转机械振动数据中提取足够多样本点，搭建卷积神经网络模型，训练卷积神经网络模型，测试时随机截取多个样本点，用训练好的卷积神经网络对测试样本点进行分类，完成对旋转机械故障的定性诊断。传统的故障定性诊断方法需人工提取特征，准确率低，泛化性能差，方法复杂难懂，难于工程推广。本发明基于卷积神经网络的旋转机械故障定性诊断方法能够自动提取特征，准确率高，泛化性能强，方法简单易懂，易于工程推广。
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公开(公告)号：CN106097395A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610460753.X
申请日：2016-06-21
Applicant: 安徽工业大学
CPC classification number: G06T5/006
Abstract: 本发明公开一种基于直线位移传感器的工业机器人运动学参数的标定算法，属于机器人技术领域。该算法将传感器固定于机器人工作空间内若干位置，根据示教程序指令让机器人运动到不同的指定位置停止，并通过传感器获取机器人末端TCP与传感器基准位置的距离数据，记录关节角度值；然后进行粗标定，利用机器人TCP获得传感器的基准位置的初始值，根据测量数据和标定方程，获得传感器基准位置的较准确值，只考虑关节角度零位偏差得到标定方程，完成粗标定；接着进行精标定，考虑机器人所有DH参数、末端连杆参数、传感器零位偏差，建立标定方程，多次迭代后完成标定。本发明具有结构简单、容易实现、标定精度高及收敛速度快等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103318837B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310167157.9
申请日：2013-05-08
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种具有粘附性能的柔性降噪仿生膜片及其制备方法，属于降噪以及耦合仿生技术领域。该柔性降噪仿生膜片由仿猫头鹰降噪多层精细结构与带空腔的仿壁虎粘附结构组成，两结构通过化学键合成整体。仿猫头鹰降噪多层精细结构由顶层的仿纤毛阵列与底层的栅格结构组成，仿壁虎粘附结构由上层空腔阵列和下层微米粘附阵列组成。膜片制造材料为SU8和PDMS，均为柔性。仿生膜片的仿纤毛阵列起到消声作用；栅格结构和空腔阵列组合成微孔阵列起到吸声降噪作用；微米粘附阵列起到干性粘附作用。本发明柔性降噪仿生膜片将消声和吸声降噪结构组合在一起，达到耦合降噪效果，同时集成粘附阵列，方便安装。
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公开(公告)号：CN103400176A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310363305.4
申请日：2013-08-20
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种数字字符编码及其识别方法，属于数字编码技术领域。该数字字符编码的图形由“回”字形框架组成，“回”字形框架的中间部分是由黑块和白色三角形组成的小正方形，小正方形的外面是一个同心圆，同心圆的外面是大正方形，大正方形与同心圆的中间是十字形框架。本发明提出的编码方案简单易学、规范手写，编码区域具有定位、定向和防篡改特征，适合计算机自动化识别。
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公开(公告)号：CN119273850A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411416843.X
申请日：2024-10-11
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及机器人触觉感知技术领域，旨在解决现有视触觉传感器在三维重建时存在精度低、实时性差、无法适应大变形等技术问题，尤其涉及一种基于色块标记点阵列的双目视触觉传感器及实时高精度三维重建方法。本发明基于双目视触觉传感器完成高精度的三维重建，包括图像预处理、色块标记点的识别、中心坐标计算、颜色判别，以及基于编码信息和标记点跟踪确定色块在标记点阵列中的位置并完成匹配，最终计算点云以实现三维重建。本发明匹配部分花费时间小于10ms，并可获得400个/cm2密集的点云数据，并能适应大变形情况下标记点的丢失，对提升机器人在各种复杂任务中的性能和安全性有重要价值。
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公开(公告)号：CN118882481A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410957141.6
申请日：2024-07-17
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及视触觉传感系统技术领域，具体为一种主动感知的视触觉传感系统；通过控制模块带动触觉模块进行转动的方式，使触觉模块能够带动物体进行转动，同时通过与其处于两个坐标系的视觉模块，采集触觉模块与物体接触时内侧产生形变的图像数据，并进一步通过使反射镀层由银浆铝漆饱和溶液和硅胶胶体混合制成，一是能使更多的金属微小颗粒融入其中，使得表面拥有更多可以反光的颗粒，使其更密集，二是银浆铝漆中含有的其他颜料成分可以调节反光颜色，以达到更清晰的成像效果，从而更加准确的通过采集的图像数据辨别处物体的位置和位姿；解决了目前的视触觉传感系统无法对物体进行旋转，同时难以确定物体转动时的位置和姿态的问题。
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公开(公告)号：CN118625291A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410879682.1
申请日：2024-07-02
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及DTOF激光雷达测距技术领域，解决了目前基于一个反射率标定200个点的距离校正算法，存在不能通用所有反射率且误差较大、操作复杂的技术问题，尤其涉及一种基于DTOF单点激光雷达的测距校正方法，包括：对DTOF单点激光雷达模组进行标定；将DTOF激光雷达对准需测量的目标上，通过上位机在DTOF单点激光雷达模组中读取Normal_0_Tof数据和Normal_0_Peak数据，以及3M反射率衰减10％SPAD像素后的Atte10_0_Tof数据和Atte10_0_Peak数据。本发明使得测距具有更高的精准度、速度和适用范围，并且能够实现更高程度的自动化，适用于更广泛的应用场景。
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