一种用于事件相机标定装置

    公开(公告)号:CN119273777B

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411793472.7

    申请日:2024-12-09

    Abstract: 本发明涉及事件相机技术领域,具体的说是一种用于事件相机标定装置,包括事件相机,事件相机置于壳体内;保护气囊,保护气囊连接在事件相机的壳体外壁,所述保护气囊由多个气囊拼接而成,所述保护气囊外部固定连接有拉绳,所述拉绳远离保护气囊的一端固定连接有配重块,所述配重块一侧固定连接有连接杆;所述连接杆远离配重块的一端固定连接有金属锚。能够在该装置落水时,实现将该装置浮于水面,同时还能够避免该装置跟随水流漂离坠落点过远,有利于使用者的寻找,当事件相机落入水中时,此时的保护气囊会迅速膨胀,并且由多个气囊拼接的保护气囊会展开,此时保证事件相机漂浮在水面上,避免内部收据数据出现损坏的现象。

    一种用于条纹投影三维测量的伽马非线性误差矫正方法

    公开(公告)号:CN116182744B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202211433728.4

    申请日:2022-11-16

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于条纹投影三维测量的伽马非线性误差矫正方法,包括:步骤S1:搭建一个条纹投影三维测量系统,包括投影仪和摄像机;步骤S2:投影仪依次投射相移条纹图案至被测物体表面,摄像机捕获经被测物体表面扭曲的条纹图案;步骤S3:通过三步相移法计算出受系统伽马效应影响的包裹相位φg(x,y);步骤S4:将受系统伽马效应影响的包裹相位φg(x,y)转化为极坐标系下的表达形式,然后绘制出所有极坐标的极径得到极径的空间分布图;步骤S5:通过平均相邻极径之间的夹角使极径在极坐标系空间中均匀分布;步骤S6:将均衡化后的极径的空间分布图还原为矫正后的包裹相位φc(x,y);步骤S7:对矫正后的包裹相位φc(x,y)解包裹获得绝对相位Φ(x,y),然后进行物体表面的三维重建。

    一种基于光路优化的显微动态三维测量系统及校准方法

    公开(公告)号:CN117073580A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311070959.8

    申请日:2023-08-24

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于光路优化的显微动态三维测量系统及校准方法,该系统包括结构光投射组件、图像采集组件和转向组件,通过优化投影光路,避免了传统技术中的光路夹角问题,从而显著减小系统体积并消除阴影干扰。此外,在图像采集光路中引入圆周排列棱镜组,以取代繁琐的多相机模式进行图像采集,不仅避免了传统方案中多相机数据同步问题,也减少了系统的设备数量,从而有效提升了测量效率。本发明还引入了基于神经网络的点云生成算法和基于神经网络和条纹投影的点云融合算法,不仅提供足够的细节信息,还极大地加速了传统多孔径点云融合速度,保障了显微动态三维测量的实时性,同时也适应了多样化的应用场景。

    一种基于结构光的远距离高速形面测量方法

    公开(公告)号:CN116878382A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202311000563.6

    申请日:2023-08-10

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于结构光的远距离高速形面测量方法,包括:步骤S1:搭建近距离DLP投影测量系统;步骤S2:使用标定好的近距离DLP投影测量系统获取物体的初始表面绝对相位与初始高度信息;步骤S3:使用平面靶和导轨对近距离DLP投影测量系统进行水平和垂直方向标定;步骤S4:搭建远距离机械投影测量系统,结合步骤S2的初始高度信息拟合出高度‑相位映射关系,辅助进行远距离机械投影测量系统的标定;步骤S5:利用步骤S1中生成的相移式结构光,DLP产生的多频相位,获取绝对相位信息;结合系统联合标定公式获取机械投影光栅的初始相位;步骤S6:使用标定好的远距离机械投影测量系统捕捉物体动态过程,通过FTP技术及高度‑相位映射获取被测物体的形变量。

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