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公开(公告)号：CN115041409B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210652900.9
申请日：2022-06-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双风道茶叶风选机，包括一级风箱，轴流风机在一级风箱的内部构建垂直落料方向的筛选风场，一级风箱的顶部设置有进料斗；二级风箱，连接在一级风箱的底部，通过设置在二级风箱一侧的离心风机在二级风箱的内部构建垂直落料方向筛选风场；其中，一级风箱和二级风箱的连接处设置有落料收集输送装置，落料收集输送装置用于将经过一级风箱内的筛选风场筛选后的落料进行收集并输送至二级风箱的落料方向的开始端；二级风箱的底部设置有筛料输出装置。本发明可通过轴流风机对物料进行第一道风选，进入二级风箱的物料在离心风机气流的作用下进行第二次的风选，从而完成去除轻飘黄片、沙石等夹杂物的多功能风选作业，提高风选效率。
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公开(公告)号：CN119356413A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411454392.9
申请日：2024-10-17
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D7/06
Abstract: 本发明公开了一种矩形分配器出口流量控制结构及方法，涉及流量控制技术领域，所述方法包括：根据出肥管道的设置位置，对出肥管道进行出肥区域划分；获取各个出肥区域的流量数据以及入肥管道的流量值，所述流量数据包括t时刻各个出肥区域的区域流量数据，以及在t时刻到t＋k时刻各个出肥区域的区域流量变化值，并对各个出肥区域的流量数据进行数据比对，生成比对数据并输出；根据比对数据和预设的出肥目标进行绞龙调节，并根据各个出肥区域的区域流量变化值进行流量调节验证，输出验证结果，本发明结合比对数据对驱动电机的正向或负向调控，能够有效解决区域间流量差异问题，确保流量稳定，并实现对出肥管道出肥时的液肥流量的灵活调控。
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公开(公告)号：CN115532355B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202211310226.2
申请日：2022-10-25
Applicant: 安徽农业大学 , 安吉元丰茶叶机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种茶毫与茶沫的加工回收装置，包括筛选过滤组件，用于除去茶毫与茶沫中的杂质；多级研磨组件，设置在筛选过滤组件的下方，并与筛选过滤组件的下端连接，多级研磨组件能够将过滤后的茶毫与茶沫进一步研磨呈粉，且粉状成品从多级研磨组件下端的出料口排出收集；清理组件，设置在多级研磨组件内部，用于将粘附在多级研磨组件上的茶毫与茶沫或粉状成品清理，以防止不同种类的茶毫与茶沫相互掺杂；本发明通过自动化的多级研磨工作，加工质量稳定，另外通过与多级研磨组件同步旋转的清理组件清理粘附的茶毫与茶沫或粉状成品清理，避免不同种类的茶毫与茶沫相互掺杂，进一步的提高加工质量稳定性。
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公开(公告)号：CN116371725A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310392450.9
申请日：2023-04-10
Applicant: 安徽农业大学
Inventor： 毕海军 , 郭新亮 , 秦宽 , 余磊 , 翟小婷 , 刘琳琳 , 王玉洁 , 杨天元 , 王宇 , 陈琪 , 方梁菲 , 曹成茂 , 吴正敏 , 葛俊 , 夏冬松 , 刘阳 , 陈斌 , 毕玉贞 , 贾彭程
Abstract: 本发明公开一种新型风电一体化高效茶叶分选机及分选方法，涉及茶叶分选技术领域，包括风选腔和位于风选腔底部的静电分选腔，风选腔的顶部设置有风选落料口，侧部设置有杂物出口，底部设置有风选出料口，杂物出口处设置有排风组件；静电分选腔的顶部设置有与风选落料口连通的静电分选落料口；静电分选腔内部设置有静电辊和喂料辊，静电辊的下方设置有茶梗出料区，喂料辊的底部设置有茶叶出料区；本发明通过设置风选腔，能够利用风选将灰尘、黄叶等不易在静电场中筛分的细碎轻质杂质去除，可以保证后续静电分选过程中的分选质量；同时还极大地降低工作人员的劳动强度，提高分拣效率。
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公开(公告)号：CN115462421A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210991411.6
申请日：2022-08-18
Applicant: 安徽农业大学 , 安吉元丰茶叶机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种立体式摊青设备，其包括壳体、气源和输送机，壳体的内部形成有多个基本平直的短隧道，多个短隧道沿着竖直方向并排设置并且首尾接续以形成长隧道；气源连通或者布置于壳体内部，气源用于在每个短隧道内形成干燥的气流；输送机布置于壳体内部并且与短隧道的数量相同，输送机用于使得每个短隧道中的物料从短隧道的一端移动至短隧道的另一端，含水率约75％的茶叶从长隧道的起始端进入到壳体内部，在干燥的气流的作用下，茶叶快速地失去水分，当茶叶的含水率约为70％时从长隧道的终止端移出，相比较于现有的摊青设备，本申请提供的立体式摊青设备中，茶叶能够通过多层短隧道在竖直方向上分布并失水，厂房的空间利用率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120010330A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510066152.X
申请日：2025-01-16
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05B19/042 , A01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗定位的智能撒肥控制系统，涉及农业自动化技术领域，包括，建立施肥仿真模型，通过实验获取撒肥机开盘大小与施肥量的关系数据；采集土壤分析数据和遥感影像数据，并进行预处理；根据田地的土壤特性和作物需求，基于预处理后的土壤分析数据和遥感影像数据，利用多目标优化模型，生成施肥处方图；通过北斗定位系统获取高精度定位数据，将施肥处方图与高精度定位数据进行融合，完成田地空间标定；基于田地空间标定结果和高精度定位数据，采用Dijkstra算法生成最优撒肥路径；结合拖拉机实时速度和施肥仿真模型，动态调控撒肥机的开盘大小，利用控制算法对施肥量进行精准控制；实时监测拖拉机转角与田块边界，自动关闭撒肥机。
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公开(公告)号：CN119445372A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411478321.2
申请日：2024-10-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V20/10 , G06T7/12 , G06T7/11 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种畦沟识别算法的优化方法，所述方法包括S1、获取畦沟区域的图像或点云数据，S2、对所述图像或点云数据进行预处理，所述预处理包括去噪、滤波、颜色转换及形态学操作，S3、利用改进的随机采样一致性算法及聚类算法对预处理后的数据进行畦沟区域的初步分割，S4、通过机器学习模型识别并优化所述分割区域中的畦沟边界，所述模型经过多次迭代训练，S5、对所述畦沟边界通过条件滤波剔除干扰信息；该畦沟识别算法的优化方法，降低了人工设置的复杂性和可能产生的误差，优化后的畦沟识别算法可以动态调整，满足大规模农业生产的高效管理需求，大幅提高农业生产的自动化程度和管理效率，推动精准农业的发展。
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公开(公告)号：CN116251674B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202310112554.X
申请日：2023-02-14
Applicant: 安徽农业大学
Inventor： 毕海军 , 刘阳 , 秦宽 , 翟小婷 , 刘琳琳 , 王玉洁 , 杨天元 , 陈琪 , 王宇 , 方梁菲 , 吴正敏 , 曹成茂 , 葛俊 , 夏冬松 , 陈斌 , 郭新亮 , 毕玉贞 , 贾彭程
Abstract: 本发明公开了一种锂电池碎片的磁选方法、装置及锂电池破碎磁选系统，磁选装置包括由电机、带轮、强磁轮和传输带构成的带传动装置以及2个出料通道，2个出料通道设置在强磁轮的下方并且分别位于强磁轮的轴线所在的竖直面的两侧；磁选方法包括以下步骤：向传输带上传输锂电池碎片；电机驱动带轮或传输带转动，以使得传输带执行循环往复移动；锂电池碎片通过传输带向着出料通道传输，碎片经过强磁轮时，含磷酸铁锂碎片被磁化并且被强磁轮吸附在传输带上，导致含磷酸铁锂碎片与无磷酸铁锂碎片落入到不同的出料通道中，从而填补了使用磁选分离出锂电池中的磷酸铁锂的技术空白。
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公开(公告)号：CN119180952A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411196537.X
申请日：2024-08-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于HSV颜色分割算法的作物适应性检测方法，所述方法包括S1：使用两个TOF相机分别对同一作物区域进行拍摄；S2：通过固态激光雷达与相机融合，同步获取作物的三维信息和颜色消息，使得激光雷达点云具备RGB颜色信息，对每个TOF相机捕获的图像进行HSV颜色空间转换，并利用预设阈值进行颜色分割以获取作物区域的兴趣区；S3：基于双摄深度感知技术将两个TOF相机获取的颜色信息和深度信息相融合；S4：根据融合后的信息生成适应性检测结果；该基于HSV颜色分割算法的作物适应性检测方法，提高了图像中作物的可识别性,减少外界环境变化引起的误检，实现在复杂环境下对作物行的有效检测和追踪。
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公开(公告)号：CN116273879B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202310143936.9
申请日：2023-02-14
Applicant: 安徽农业大学
Inventor： 毕海军 , 陈斌 , 秦宽 , 翟小婷 , 刘琳琳 , 王玉洁 , 杨天元 , 王宇 , 陈琪 , 方梁菲 , 曹成茂 , 吴正敏 , 葛俊 , 夏冬松 , 刘阳 , 郭新亮 , 毕玉贞 , 贾彭程
IPC: B07B7/00 , B07B11/06 , B07B11/00 , B02C21/00 , B02C13/06 , B02C13/28 , B02C4/08 , B02C4/42 , B02C23/10 , B02C23/14 , H01M10/54
Abstract: 本发明公开了提供一种锂电池破碎风选系统，包括：破碎模组，用于输入锂电池，并且输出碎片和粉末；筛网分选装置，用于接收碎片和粉末，并且通过第二筛网分离碎片和粉末；风选装置，用于接收碎片，并且通过气流的浮力改变低密度与高密度的物料的沉降速度，其中，铜箔、铝箔的密度较高，而锂电池外壳、隔膜、塑料的密度较低，从而实现两者的分离。锂电池破碎风选系统通过破碎模组将锂电池破碎为碎片和粉末，然后通过筛网分选装置分离粉末和碎片，并且将碎片进一步地分选为金属碎片和非金属碎片，从而获得磷酸铁锂粉末和粘结有磷酸铁锂的铝箔和铜箔，充分地回收了锂电池中含有的锂金属资源。
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