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公开(公告)号：CN116223088A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310516391.1
申请日：2023-05-09
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及禽类养殖采样技术领域，具体提供了一种禽舍粪便长距离采样装置，所述装置包括：无人机机体，所述无人机机体包含有控制其飞行的无线控制器；设于所述无人机机体上的支撑脚；设于所述无人机机体上的采样单元，用于采集粪便样品，其中，所述采样单元包括：设于所述无人机机体内的采样动力部；设于所述无人机机体上的采样部，所述采样部包括一圆筒状的采样管以及转动连接于所述采样管内的采样轴，所述采样轴上固定连接有螺旋叶片，所述采样动力部带动所述采样轴转动；本发明能够使工作人员非常方便的在禽舍内取样，提高的取样的便捷性，同时工作人员不用进入养殖区域。
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公开(公告)号：CN115943798A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310176839.X
申请日：2023-02-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于作物收获机械技术领域，提供了一种长根茎类中草药挖掘收获机，包括机架和分离装置，多个分离装置呈圆周阵列分布式安装在支撑框架上；所述分离装置包括：分离罐，所述分离罐支撑固定安装在所述支撑框架上，所述分离罐的底端具有落土通道，所述落土通道的底端延伸至碎土腔内；去土机构，所述去土机构升降式设置在所述分离罐内，所述去土机构在所述分离罐内所处的高度通过第一电动伸缩杆进行调整。本发明提供的长根茎类中草药挖掘收获机能够实现对草药根茎上的土块的有效去除，便于草药根茎的收获，减少传统草药根茎收获过程还需额外工序实现去土的过程，提高了草药根茎收获的效率。
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公开(公告)号：CN115280981B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211231549.2
申请日：2022-10-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于作物收获秸秆处理技术领域，提供了一种牵引式作物秸秆捡拾压捆设备，所述的捡拾压捆设备包括：捡拾组件，所述捡拾组件设置在机架的前进端，其中，所述机架的前进端具有与所述捡拾组件相配合的捡拾通道；压捆机构，所述压捆机构设置在机架的尾端，所述捡拾组件所捡拾的秸秆通过喂料机构送至所述压捆机构，所述喂料机构设置在所述机架上。本发明提供的捡拾压捆设备用于作物收获后，通过交替式的利用第一压捆腔和第二压捆腔进行秸秆的收集并进一步的挤压成型处理，使得活动导料斜板向下料腔内输送秸秆是连续的情况下，不影响压捆机构对连续输送的秸秆的挤压成型过程，且便于成型后的秸秆块的排出，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115280959A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211231478.6
申请日：2022-10-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于作物收获秸秆处理领域，具体提供了一种自走式秸秆联合收割压捆机，利用升降旋转机构使得挤压装置的挤压块沿成型腔内进行挤压成型的进给运动，以对成型腔内的秸秆进行挤压成型，以形成秸秆块，利用升降旋转机构使得挤压块沿成型腔进行退回动作时，由于设置了穿插机构，使得秸秆块随着挤压块的退回移动进行动作，使得秸秆块从成型腔内脱离；再次利用升降旋转机构的旋转功能，使得秸秆块转移到垂直捆扎机构的支撑组件上，然后同时利用垂直捆扎机构和水平捆扎机构对放置在支撑组件上的秸秆块进行绕线捆扎，使得秸秆块被绑扎，由于秸秆块是作物秸秆进行挤压成型而形成，节省了后续作物秸秆的存储空间。
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公开(公告)号：CN114872812A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210637072.1
申请日：2022-06-07
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种用于田间作物检测的行走装置，行走装置包括车本体，所述车本体包括主控制端、信号采集装置、激光测距传感器和行走机构，所述主控制端分别与所述信号采集装置、激光测距传感器、行走机构信号连接，行走机构包括关节腿和多个舵机，所述舵机通过传动轴分别连接有转换关节和机械脚，靠近所述机械脚端的舵机固定槽固定连接有用于安装电机的电机固定装置，所述电机的驱动轴连接有车轮。在行进过程中通过判断激光测距传感器接收信号的差别，改变关节腿与机械脚之间的角度，进行轮式行走和足式行走的切换，辅助机器人进行坡度爬升和台阶攀登作业，本发明具有行走速度快且适用于多地形特点，在实际应用过程中节约了人力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN217428701U
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202221832035.8
申请日：2022-07-17
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型适用于收获设备领域，提供了一种具有多级分离筛的宁前胡收获装置，包括在机架上依次设置的上料机构、第一分离机构和第二分离机构；所述机架的前进端设置有挖铲以及与所述挖铲相对应的输送组件。该宁前胡收获装置在使用时，上料机构用于将根部带土的宁前胡送至第一分离机构，第一分离机构用于对宁前胡的根部泥土进行第一次的清理，在宁前胡流转到第二分离机构时，通过第二分离机构对宁前胡根部的土壤进行第二次的清理，能够在对宁前胡进行收获的同时，对宁前胡根部的泥土进行清理，降低了对宁前胡收获的后续处理的工作量，实用性强。
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公开(公告)号：CN216609038U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202122809600.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种软体机器人抓取触手，包括一体连接的抓取部和连接部，所述抓取部和连接部内部开设有气路，所述气路包括彼此互不连通的膨胀气路和吸附气路；位于吸附气路一侧的抓取部开设有吸附孔，位于膨胀气路一侧的抓取部周向凸起形成有多个凸部；其中，所述凸部内部形成有空心气室，所述气室与膨胀气路相连通。本实用新型通过设置独立的吸附气路和膨胀气路，可模拟手掌抓取下方物品，同时向上吸附物品，使抓取更加灵活、牢固，更能抓取起表面复杂的物品。吸附气路和膨胀气路互不干扰，二者可单独运行，也可同时运行，操作选择性更强。用于膨胀的凸部内开设有倒置截锥体结构的气室，凸部充气膨胀，更有利于实现抓取部的弯曲。
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公开(公告)号：CN216621975U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202122508197.8
申请日：2021-10-18
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水果材料力学分析实验装置，包括用于挤压水果的下压机构和冲载机构，所述下压机构包括下压盘，所述冲载机构包括与所述下压盘平行的承载盘，所述下压盘和承载盘垂直贯穿有至少两个同向转动的双向螺杆，所述双向螺杆上部具有左旋螺纹段、下部具有右旋螺纹段，其中，所述左旋螺纹段与所述下压盘螺纹连接，所述右旋螺纹段与所述承载盘螺纹连接；所述双向螺杆一端连接有用于带动其转动的驱动机构。本实用新型通过具有相反螺纹的双向螺杆，带动上下连接的下压盘和承载盘作相对运动，实现对水果的挤压。
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