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公开(公告)号：CN117296496B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311231007.X
申请日：2023-09-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动翻土施肥装置，包括行走小车、扬土装置和投料装置；扬土装置的扬土端位于行走小车的一端，扬土装置用于将土壤扬起至目标高度；投料装置包括料箱和投料部，料箱通过输送管道向投料部输送肥料，投料部位于行走小车上与扬土装置的同一端，且投料部位于扬土端在行走方向的上游侧；投料部自上而下向扬土端在目标高度的落土点倾斜设置，以使得经投料部的投料点投出的肥料向落土点的底部输送；扬土装置和投料装置按照设定频率间歇性执行动作，且扬土装置的落土动作延迟在投料装置的投料动作之后。本发明主要在于将肥料逐次在扬土动作后送入扬土的下方，然后随扬土一同落入土壤之中，从而保证肥料混入土壤深层。
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公开(公告)号：CN115532355B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202211310226.2
申请日：2022-10-25
Applicant: 安徽农业大学 , 安吉元丰茶叶机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种茶毫与茶沫的加工回收装置，包括筛选过滤组件，用于除去茶毫与茶沫中的杂质；多级研磨组件，设置在筛选过滤组件的下方，并与筛选过滤组件的下端连接，多级研磨组件能够将过滤后的茶毫与茶沫进一步研磨呈粉，且粉状成品从多级研磨组件下端的出料口排出收集；清理组件，设置在多级研磨组件内部，用于将粘附在多级研磨组件上的茶毫与茶沫或粉状成品清理，以防止不同种类的茶毫与茶沫相互掺杂；本发明通过自动化的多级研磨工作，加工质量稳定，另外通过与多级研磨组件同步旋转的清理组件清理粘附的茶毫与茶沫或粉状成品清理，避免不同种类的茶毫与茶沫相互掺杂，进一步的提高加工质量稳定性。
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公开(公告)号：CN117581708A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410082399.6
申请日：2024-01-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动收集存储的茶叶采摘设备，具备料斗、驱动壳体、存储底舱，驱动壳体内设置有联合驱动件，联合驱动件带动下刀片沿水平方向来回摆动，并在下刀片、上刀片剪切趋于重合时带动料斗向后旋转倾斜，存储底舱内顶部设置有上皮带和下皮带，上皮带上开设有若干上漏孔，下皮带上开设有若干下漏孔，上漏孔、下漏孔错开，上皮带和下皮带以不同速度朝向远离剪切组件一侧活动，以使得上漏孔、下漏孔趋于重合。本发明中，当上皮带、下皮带活动，一方面通过朝后的运动带动茶叶远离剪切组件位置，另一方面，料斗上的茶叶能够经过上漏孔、下漏孔进入到存储底舱内，在茶叶采摘过程中实现对茶叶的临时存储，且减少了茶叶的掉落。
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公开(公告)号：CN115053664B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210810227.7
申请日：2022-07-11
Applicant: 安徽农业大学
Inventor： 秦宽 , 曹成茂 , 吴正敏 , 葛俊 , 方梁菲 , 孙燕 , 毕海军 , 步坤亭 , 张永政 , 刘梦璇 , 丁诣桐 , 李雅丽 , 吴雪 , 马飞扬 , 鲁骏杰 , 孙一男 , 丁可
Abstract: 本申请属于耕作机械技术领域，公开了仿生西瓜虫式开沟一体机，包括车架，所述车架上设置有行走装置和动力装置，所述车架上设置有立管，所述立管底部设置有开沟铲，所述开沟铲包括铲体和铲尖，所述铲体的后端固定在立管底部，所述立管顶部设置有偏心轴，偏心轴的端部连接有第一连杆，所述第一连杆置于立管管腔内且第一连杆底端连接第二连杆，所述第二连杆的另一端与铲尖固定连接，所述偏心轴与动力装置连接。通过设置分体式开沟铲，利用偏心轴、第一连杆和第二连杆带动铲尖前后运动进行分土开沟，仿生西瓜虫壳体前后往复蠕动的特性进行钻土，有效降低开沟阻力，提高破土开沟作业质量。
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公开(公告)号：CN115153045B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210810089.2
申请日：2022-07-11
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种破壳力可调的落锤式核桃破壳机，包括机架，机架的上方设置有进料斗，进料斗底部出料口处通过喂料辊连接输送槽，输送槽的出料端处设置有托料辊，托料辊上方设置有落锤机构，输送槽的出料端的上方设置有高速相机，高速相机拍摄核桃在输送槽内滚落的画面形成核桃外壳裂纹图像并传输给控制单元，控制单元分析核桃外壳裂纹图像后控制落锤机构的落锤的上升至指定高度后下落击碎托料辊上的核桃。通过设置高速相机、落锤机构和控制单元，检测核桃外壳裂纹情况，从而根据不同裂纹所需要的不同破壳力来调节落锤的高度，使得每一个核桃都能获得所对应的破壳力，从而在保证果仁尽可能完整的情况下实现完全破壳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117296496A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311231007.X
申请日：2023-09-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动翻土施肥装置，包括行走小车、扬土装置和投料装置；扬土装置的扬土端位于行走小车的一端，扬土装置用于将土壤扬起至目标高度；投料装置包括料箱和投料部，料箱通过输送管道向投料部输送肥料，投料部位于行走小车上与扬土装置的同一端，且投料部位于扬土端在行走方向的上游侧；投料部自上而下向扬土端在目标高度的落土点倾斜设置，以使得经投料部的投料点投出的肥料向落土点的底部输送；扬土装置和投料装置按照设定频率间歇性执行动作，且扬土装置的落土动作延迟在投料装置的投料动作之后。本发明主要在于将肥料逐次在扬土动作后送入扬土的下方，然后随扬土一同落入土壤之中，从而保证肥料混入土壤深层。
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公开(公告)号：CN117086847A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311219527.9
申请日：2023-09-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种茶叶杂质变直径负压剔除吸嘴、剔除机器人及提出方法，使用YOLOV8深度学习网络模型为核心，通过大量的含有杂质的数据集对模型训练，实现了茶叶杂质的精准识别和定位；使用高速的并联机械臂代替人工对茶叶杂质进行剔除，提高了茶叶杂质拣剔的效率，有效提升了茶叶品质；搭建了一个包含负压口直径可变负压装置的并联机器人挑拣平台，可以实现针对不同尺寸、不同类别的杂质精准挑拣，有效的降低了优质茶叶20％的带出比；搭建了针对茶叶杂质的YOLOV8精准识别系统，实现了95％的查全率和98％的查准率；解决了茶叶杂质拣剔用工难、用工贵以及拣剔质量因人而异的问题，填补了茶叶杂质人工拣剔工艺自动化的空缺，推动行业的智能化与工艺标准化进程。
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公开(公告)号：CN116491559A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310494281.X
申请日：2023-05-05
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23F3/06
Abstract: 本申请属于茶叶加工技术领域，公开了一种太平猴魁连续化定型装置，包括呈L形布置的分料机构和输送皮带，输送皮带上依次布置有搓条机构、压扁机构和定型烘干机构，分料机构包括机架，机架上斜向下连续布置有两级振动给料器，振动给料器包括单槽整体呈V形的给料槽，给料槽进料端上方设置进料斗，给料槽底部设置电磁振动器，给料槽上方还设置有匀叶机构，后一级振动给料器的出料端位于前一级振动给料器的进料斗上，前一级振动给料器的出料端呈阶梯状布置在输送皮带上方。通过两级振动给料器进行茶叶输送，最终使茶叶以横向姿态均匀整齐的排列到输送皮带上，便于后续搓条、压扁以及定型烘干，解放人工，提高生产效率，实现太平猴魁连续化生产。
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公开(公告)号：CN116371725A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310392450.9
申请日：2023-04-10
Applicant: 安徽农业大学
Inventor： 毕海军 , 郭新亮 , 秦宽 , 余磊 , 翟小婷 , 刘琳琳 , 王玉洁 , 杨天元 , 王宇 , 陈琪 , 方梁菲 , 曹成茂 , 吴正敏 , 葛俊 , 夏冬松 , 刘阳 , 陈斌 , 毕玉贞 , 贾彭程
Abstract: 本发明公开一种新型风电一体化高效茶叶分选机及分选方法，涉及茶叶分选技术领域，包括风选腔和位于风选腔底部的静电分选腔，风选腔的顶部设置有风选落料口，侧部设置有杂物出口，底部设置有风选出料口，杂物出口处设置有排风组件；静电分选腔的顶部设置有与风选落料口连通的静电分选落料口；静电分选腔内部设置有静电辊和喂料辊，静电辊的下方设置有茶梗出料区，喂料辊的底部设置有茶叶出料区；本发明通过设置风选腔，能够利用风选将灰尘、黄叶等不易在静电场中筛分的细碎轻质杂质去除，可以保证后续静电分选过程中的分选质量；同时还极大地降低工作人员的劳动强度，提高分拣效率。
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公开(公告)号：CN116349436A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310547713.9
申请日：2023-05-16
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多位调节的开沟机，包括导向主轴和轴向驱动装置，导向主轴上设置多个刀体支架，且刀体支架的中间活动安装在导向主轴上，刀体支架远离导向主轴的一端设置刀体组件，刀体支架的另一端通过角度驱动装置连接轴向驱动装置，导向主轴的端部通过固定支架连接轴向驱动装置的端部；其中，角度驱动装置用于驱动刀体支架绕导向主轴的周向转动；轴向驱动装置用于同步驱动多个角度驱动装置和刀体支架连接形成的整体沿导向主轴的轴向位移，且多个整体沿导向主轴的位移距离呈等差。本发明中的开沟机能够一次作业实现多个开沟动作，并且能够针对不同的开沟间距进行快速的调节，与此同时能够适应一定高度的已种植农作物的田地的开沟作业。
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