公开(公告)号：CN217408974U

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202123387365.9

申请日：2021-12-28

Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司

Inventor： 黄浩东 ,  马世缘 ,  王元军

IPC: A61B34/35

Abstract: 本说明书实施例公开了一种用于手术机器人的夹持器及夹持系统。夹持器包括夹臂组件、开合驱动组件、夹持器主体和适配器；所述适配器安装在所述夹臂组件内，并用于对接夹持目标；所述夹臂组件安装在所述夹持器主体内，并用于夹持所述适配器和所述夹持目标；所述开合驱动组件通过驱动所述夹臂组件进行开合动作，以实现所述对所述适配器和所述夹持目标的夹持和松开。该夹持器可以实现对夹持目标的快速对接和离断。

公开(公告)号：CN220022821U

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202321544391.4

申请日：2023-06-15

Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司

Inventor： 马世缘 ,  张颂 ,  李浩

IPC: H04L41/0654 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00 ,  B25J9/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/08 ,  A61B34/35

Abstract: 本实用新型提供一种多模块通讯控制系统，所述系统包括主控制系统、与主控制系统通讯连接的控制单元、以及与控制单元通讯连接的至少两个模块单元；主控制系统用于获取控制信号，控制信号包括至少两个模块单元各自对应的子控制信号；控制单元用于获取至少两个模块单元各自对应的子控制信号，并分别下发至至少两个模块单元；至少两个模块单元用于控制目标对象的位置和角度；至少两个模块单元包括至少两组模块单元组，每组模块单元组中的至少一个模块单元按照第一规则组成正向控制链路，每个正向控制链路中的第一个模块单元与控制单元通过第一信号线连接。

公开(公告)号：CN220415761U

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202321923859.0

申请日：2023-07-20

Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司

Inventor： 张颂 ,  马世缘 ,  王元军

IPC: F04D27/00

Abstract: 本说明书实施例提供一种基于温度的风扇调速电路，该电路包括：电源模块、信号发生模块和驱动模块：电源模块与信号发生模块和驱动模块连接，用于输出预设电源电压；信号发生模块，用于基于预设电源电压产生驱动信号；信号发生模块包括调节单元，调节单元用于产生信号量；信号量相关于环境温度，用于调节驱动信号的驱动水平；驱动模块与信号发生模块连接，用于基于驱动信号驱动风扇转动。