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公开(公告)号：CN110232682A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910470604.5
申请日：2019-05-31
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
Abstract: 一种基于图像的轨道异物探测方法，采集待测轨道图像，对不同形态的轨道设置相应的轨道匹配模板；使用Canny算子计算待测轨道图像中的边缘特征，并根据边缘特征计算图像的倒角距离，得到其距离特征图；将不同轨道模板在距离特征图中进行卷积匹配运算，以确定各个模板在图像上距离目标的倒角距离，倒角距离越小则表示模板在该位置的匹配值越高；找出各模板中与待测轨道图像倒角距离最小的模板，以此确定轨道异物检测区域；建立样本库，由包含轨道上异物所标定轮廓信息的图像集构成；建立DenseUNet模型，其主要由Dense模块、过渡模块、反卷积模块模块构成；基于样本库中的数据对DenseUNet模型进行训练，采用训练完成的DenseUNet模型对轨道区域内的异物位置以及轮廓区域进行识别。
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公开(公告)号：CN107765074A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710876864.3
申请日：2017-09-25
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
IPC: G01R19/165 , G01R23/167
Abstract: 本发明涉及一种牵引变流器谐波电流信号强度的检测方法，包括以下步骤：采集牵引变流器的输出电流信号；对输出电流信号进行放大滤波处理；对前述输出的信号进行模数转换处理以获取数字信号；设置数字带通滤波器的中心频率、通带以及截止频率，利用数字带通滤波器对数字信号进行处理；利用滑动窗计算器对数字带通滤波器的输出信号进行取有效值处理，进而获取牵引变流器的信号强度值。本发明中的牵引变流器谐波电流信号强度的检测方法对信号进行了纯时域信号处理，处理过程更加简单。在滤波处理过程中数字带通滤波器的特性基本不受环境因素影响，此外利用滑动窗计算器处理数据，可以实时跟踪输入信号的变化，解决了对突变信号无法很好响应的缺陷。
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公开(公告)号：CN110334734B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201910470616.8
申请日：2019-05-31
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
IPC: G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/0985
Abstract: 一种基于元学习技术的智能传感融合方法，包括：建立样本库，其包含少量多传感器数据以及对应的传感融合结果；建立嵌入网络模型，其能够对多传感器数据进行特征提取，以将多个传感器的输出数据融合为一个特征向量。建立关系网络模型，其能够输出不同特征向量之间的距离。将各传感器在不同场景下的输出信号以及应该对于的融合结果分别作为神经网络的输入和输出样本，对神经网络进行训练；在网络训练完成后，即可根据传感器的输出信号产生相应的传感融合结果。由于其采用嵌入网络及关系网络，能在少样本的条件下实现决策级融合。
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公开(公告)号：CN110232682B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201910470604.5
申请日：2019-05-31
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
Abstract: 一种基于图像的轨道异物探测方法，采集待测轨道图像，对不同形态的轨道设置相应的轨道匹配模板；使用Canny算子计算待测轨道图像中的边缘特征，并根据边缘特征计算图像的倒角距离，得到其距离特征图；将不同轨道模板在距离特征图中进行卷积匹配运算，以确定各个模板在图像上距离目标的倒角距离，倒角距离越小则表示模板在该位置的匹配值越高；找出各模板中与待测轨道图像倒角距离最小的模板，以此确定轨道异物检测区域；建立样本库，由包含轨道上异物所标定轮廓信息的图像集构成；建立DenseUNet模型，其主要由Dense模块、过渡模块、反卷积模块模块构成；基于样本库中的数据对DenseUNet模型进行训练，采用训练完成的DenseUNet模型对轨道区域内的异物位置以及轮廓区域进行识别。
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公开(公告)号：CN110266801B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201910550718.0
申请日：2019-06-24
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于订阅发布模型的站台门监控系统，涉及轨道交通站台门监控技术领域，用以解决目前轨道交通站台门监控接口均采用定制化通信协议，可拓展性差，不支持远程监控和维护的问题，本系统的站台门监控系统包括主题树管理模块、通信管理模块、订阅管理模块、Qos管理模块、权限管理模块以及数据记录模块，用于以数据订阅与发布为通信模型和站台门内部被监控设备、站台门外部系统以及远程监控客户端进行数据的网络传输，所述数据订阅与发布采用MQTT协议进行数据的订阅与发布。本系统具有消息中间件以及完善的分层分类的主题树，具有高度的可扩展性，满足站台门内部被监控设备、站台门外部系统以及远程监控客户端的拓展需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111521155A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010601430.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种获取小型智能化倾角传感器倾角的方法，属于传感器技术领域，包括：步骤S1：采集各个芯片对应的电压值；步骤S2：根据步骤S1获取的电压值，通过预设方式将电压值转换成加速度；步骤S3：根据步骤S2获取的加速度，通过公式，计算得到倾角值、以及，并通过巴特沃兹滤波器对和进行滤波处理，得到和。通过上述方法，实现倾角的精确计算以及实现自行的故障诊断。
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公开(公告)号：CN107018151B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201710375528.0
申请日：2017-05-24
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明涉及一种可编程转换逻辑的CAN‑LonWorks协议转换器，包括依次连接的CAN接口电路、MCU、神经元芯片、LonWorks接口电路、连接在MCU和神经元芯片上的外部快闪存储器、为MCU和神经元芯片进行供电的电源、与神经元芯片连接的EEPROM、与MCU连接的上位机系统，MCU上集成有CAN控制器以用于完成CAN数据的处理，所述MCU、神经元芯片上均连接一个外部快闪存储器，上位机能够显示CAN总线数据和LonWorks总线数据并能进行转换逻辑编程。用户通CAN转LonTalk的转换逻辑的编辑实现CAN‑LonWorks协议转换，使得CAN总线和LonWorks总线的应用范围更广。
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公开(公告)号：CN112019190B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011154168.X
申请日：2020-10-26
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明属于信号滤波处理技术领域，提供了一种平稳信号的组合滤波方法及系统，包括步骤：获取平稳信号的采样点数据作为输入数据；获取预设组合滤波器中的滤波器个数、预设输入窗口长度作为滤波器滤波窗口和预设输出窗口长度；将所述输入数据中的部分采样点数据求和后取平均值得到所述滤波数据；将所述滤波数据通过组合滤波器中的各个滤波器在预设输出窗口长度内进行依次轮流输出，得到滤波输出数据。本发明的优点在于采用了组合滤波器的方式，滤波器的组合个数可根据平稳信号的数据长度需求进行设置，无需缓存历史数据点；将原有需要很大的数据缓存空间大大降低，从而减少了所需的运算内存，加快了对于数据的处理和运算过程。
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公开(公告)号：CN112019190A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011154168.X
申请日：2020-10-26
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明属于信号滤波处理技术领域，提供了一种平稳信号的组合滤波方法及系统，包括步骤：获取平稳信号的采样点数据作为输入数据；获取预设组合滤波器中的滤波器个数、预设输入窗口长度作为滤波器滤波窗口和预设输出窗口长度；将所述输入数据中的部分采样点数据求和后取平均值得到所述滤波数据；将所述滤波数据通过组合滤波器中的各个滤波器在预设输出窗口长度内进行依次轮流输出，得到滤波输出数据。本发明的优点在于采用了组合滤波器的方式，滤波器的组合个数可根据平稳信号的数据长度需求进行设置，无需缓存历史数据点；将原有需要很大的数据缓存空间大大降低，从而减少了所需的运算内存，加快了对于数据的处理和运算过程。
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公开(公告)号：CN111521156A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010601700.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种小型智能化倾角传感器，属于传感器技术领域，包括：壳体，内置第一腔体和第二腔体，且在第一腔体内安装有水平仪，在第二腔体内安装有辅控板、电源板以及主控板，其中，在辅控板上安装有陀螺仪芯片和温度传感器芯片，以及垂直加速度传感器芯片，在主控板上安装有CPU，水平加速度传感器芯片，其中，CPU上安装有采集模块，计算模块，以及诊断模块；第一盖板，与壳体相连，其中，在第一盖板上设置有观察窗；第二盖板，与壳体相连；至少一个连接器，安装于壳体上，其中，连接器通过导线与电源板和主控板相连。本发明具有体积小，重量轻，安装、维护方便，且具有较稳定的抗干扰效果，以及故障率较低。
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