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公开(公告)号：CN110334734B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201910470616.8
申请日：2019-05-31
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
IPC: G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/0985
Abstract: 一种基于元学习技术的智能传感融合方法，包括：建立样本库，其包含少量多传感器数据以及对应的传感融合结果；建立嵌入网络模型，其能够对多传感器数据进行特征提取，以将多个传感器的输出数据融合为一个特征向量。建立关系网络模型，其能够输出不同特征向量之间的距离。将各传感器在不同场景下的输出信号以及应该对于的融合结果分别作为神经网络的输入和输出样本，对神经网络进行训练；在网络训练完成后，即可根据传感器的输出信号产生相应的传感融合结果。由于其采用嵌入网络及关系网络，能在少样本的条件下实现决策级融合。
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公开(公告)号：CN110334734A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910470616.8
申请日：2019-05-31
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
Abstract: 一种基于元学习技术的智能传感融合方法，包括：建立样本库，其包含少量多传感器数据以及对应的传感融合结果；建立嵌入网络模型，其能够对多传感器数据进行特征提取，以将多个传感器的输出数据融合为一个特征向量。建立关系网络模型，其能够输出不同特征向量之间的距离。将各传感器在不同场景下的输出信号以及应该对于的融合结果分别作为神经网络的输入和输出样本，对神经网络进行训练；在网络训练完成后，即可根据传感器的输出信号产生相应的传感融合结果。由于其采用嵌入网络及关系网络，能在少样本的条件下实现决策级融合。
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公开(公告)号：CN110232682A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910470604.5
申请日：2019-05-31
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
Abstract: 一种基于图像的轨道异物探测方法，采集待测轨道图像，对不同形态的轨道设置相应的轨道匹配模板；使用Canny算子计算待测轨道图像中的边缘特征，并根据边缘特征计算图像的倒角距离，得到其距离特征图；将不同轨道模板在距离特征图中进行卷积匹配运算，以确定各个模板在图像上距离目标的倒角距离，倒角距离越小则表示模板在该位置的匹配值越高；找出各模板中与待测轨道图像倒角距离最小的模板，以此确定轨道异物检测区域；建立样本库，由包含轨道上异物所标定轮廓信息的图像集构成；建立DenseUNet模型，其主要由Dense模块、过渡模块、反卷积模块模块构成；基于样本库中的数据对DenseUNet模型进行训练，采用训练完成的DenseUNet模型对轨道区域内的异物位置以及轮廓区域进行识别。
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