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公开(公告)号：CN102440779B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201110306375.7
申请日：2008-09-25
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B34/73 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/05 , A61B5/062 , A61B2034/2051 , A61M25/0127
Abstract: 本发明的目的在于在计算检测体的位置信息和方向信息的最优化收敛计算的误差值发散时，能够在短时间内恢复该最优化收敛计算的误差值的收敛状态。本发明所涉及的位置检测装置(10)具备：磁场检测部(11)，其对胶囊型内窥镜(2)内部的磁场产生部(2b)所产生的磁场进行检测；位置算出部(13)，其使用表示磁场检测部(11)所检测出的磁场信息的测量值与理论值之间的误差的评价函数执行最优化收敛计算，来计算胶囊型内窥镜(2)的位置方向信息；存储部(15)，其存储包含最优化收敛计算的最终收敛结果的收敛结果信息(15a)；以及控制部(16)，其对这些部件进行控制。控制部(16)判断最优化收敛计算的结果是否收敛，在不收敛的情况下使位置算出部(13)停止，在经过了规定的时间之后，使位置算出部(13)开始进行使用了最终收敛结果的最优化收敛计算。
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公开(公告)号：CN102186397B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN200980140904.1
申请日：2009-11-26
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B5/06 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/0031 , A61B5/062 , A61B5/7257
Abstract: 位置检测磁性引导系统(1)中的配置在检测空间K外的外部装置(200)具有：信号生成部(221)，其输出谐振频率F0的驱动信号；驱动线圈驱动部(222)，其对由信号生成部(221)生成的驱动信号进行电流放大；驱动线圈(224)，其与从驱动线圈驱动部(222)输入的驱动信号相应地在检测空间(K)内形成驱动磁场；以及控制部(201)(驱动磁场产生控制部201A：参照图6)，其检测驱动线圈(224)所形成的驱动磁场的稳定度，与检测出的稳定度相应地控制信号生成部(221)。
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公开(公告)号：CN101668472B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200880013239.5
申请日：2008-04-18
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B5/06 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B34/20 , A61B2034/2051 , A61B2090/3958 , G01B7/003
Abstract: 能够靠近检测体配置磁场检测部，实现装置的小型化、低成本化的同时高精确度地检测检测体的位置。提供一种位置检测装置(1)，该位置检测装置(1)具备第一磁场产生部(2)、磁场检测部(4)以及第二磁场产生部(6)，第一磁场产生部(2)和检测线圈(4a)配置成使第一磁场的产生方向与感应磁场的检测方向交叉，其中，该第一磁场产生部(2)对配置有具备包括至少一个内置线圈(3a)的电路的检测体(3)的检测空间(S)，具备至少一个磁场产生线圈，产生第一磁场，该磁场检测部(4)具备以对通过所产生的第一磁场而从内置线圈(3a)产生的感应磁场进行检测的方式进行排列的多个检测线圈(4a)，该第二磁场产生部(6)具备具有相位相对于由第一磁场产生部(2)产生并入射到检测线圈(4a)的第一磁场大致相反的磁场成分的至少一个磁场产生线圈，产生第二磁场。
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公开(公告)号：CN102421350A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201080020662.5
申请日：2010-01-19
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00009 , A61B1/00011 , A61B1/00016 , A61B1/00022 , A61B1/00045 , A61B5/06 , A61B5/065 , A61B5/073 , A61B8/0833 , A61B8/4472
Abstract: 本发明所涉及的图像处理系统具备显示装置(150)，该显示装置(150)具备：接口部(152)，其经由接收装置(130)从具备摄像单元(11)的胶囊型医疗装置(10)输入图像数据；CPU(133)，其确定拍摄图像数据时的胶囊型医疗装置(10)相对于基准方向(Ds)的朝向；以及旋转校正部(154a)，其根据由CPU(133)确定的朝向，对图像数据进行旋转校正，由此使多个图像数据的朝向相一致。
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公开(公告)号：CN101795615A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200880106107.7
申请日：2008-08-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: G01B7/004 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/06 , A61B5/065 , A61B5/14539 , A61B5/7257 , A61B2034/732
Abstract: 本发明的目的在于能够稳定地进行内置有LC标记器的检测体的位置检测处理。本发明所涉及的位置检测装置(10)具备：多组传动线圈DX、DY、DZ；磁场产生线圈切换部(15)，其从多组传动线圈DX、DY、DZ中切换对胶囊型内窥镜(2)内部的LC标记器(2a)施加磁场的传动线圈；存储部(19)，其存储与传动线圈的选择条件有关的规定的信息；以及控制部(20)，该位置检测装置(10)根据来自该LC标记器(2a)的感应磁场的检测结果来检测胶囊型内窥镜(2)的位置。控制部(20)根据该规定的信息决定传动线圈的选择条件，来从多组传动线圈DX、DY、DZ中选择满足所决定的该选择条件的传动线圈，控制磁场产生线圈切换部(15)使其切换为所选择的该传动线圈。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102421350B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201080020662.5
申请日：2010-01-19
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00009 , A61B1/00011 , A61B1/00016 , A61B1/00022 , A61B1/00045 , A61B5/06 , A61B5/065 , A61B5/073 , A61B8/0833 , A61B8/4472
Abstract: 本发明所涉及的图像处理系统具备显示装置(150)，该显示装置(150)具备：接口部(152)，其经由接收装置(130)从具备摄像单元(11)的胶囊型医疗装置(10)输入图像数据；CPU(133)，其确定拍摄图像数据时的胶囊型医疗装置(10)相对于基准方向(Ds)的朝向；以及旋转校正部(154a)，其根据由CPU(133)确定的朝向，对图像数据进行旋转校正，由此使多个图像数据的朝向相一致。
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公开(公告)号：CN102405010B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201080017611.7
申请日：2010-01-14
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B5/062
Abstract: 内窥镜系统(1)具有在被检体(900)内部移动的内窥镜(100)的探头(101)中的前端部(102)、以及从设置在前端部(102)的CCD阵列等的摄像元件获取被检体(900)内的信息的接收装置(200)以及显示装置(280)，其中，包含接收装置(200)以及显示装置(280)的外部装置具备：获取前端部(102)在被检体(900)内部中的多个位置信息的位置获取部(220)、根据多个位置信息来生成前端部(102)在被检体(900)内部中的移动轨迹的轨迹生成部(231)、保存标准轨迹的存储部(202)、以及使移动轨迹与标准轨迹重合的比例尺调整部(233)。
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公开(公告)号：CN103281951A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201280004475.7
申请日：2012-01-20
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00048 , A61B1/0005 , A61B1/00158 , A61B5/1116
Abstract: 本发明的胶囊内窥镜系统具有：胶囊内窥镜，针对每个图像数据附加被摄体的摄像所需的照明光的照射时间后输出；磁场产生装置，产生感应磁场；操作部，通过对感应磁场进行操作能够改变胶囊内窥镜的位置和朝向中的至少一个；控制部，能够针对每个图像数据附加被检体的体位、操作部的操作历史记录、与操作部的操作历史记录对应的感应磁场的输出历史记录后输出；存储部，存储从控制部输出的各图像数据；以及图像再现控制部，根据附加到存储部所存储的各图像数据的各信息中的至少一个，来决定是否对存储部所存储的各图像数据进行再现显示。
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公开(公告)号：CN101808566B
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN200880108544.2
申请日：2008-09-25
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B34/73 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/05 , A61B5/062 , A61B2034/2051 , A61M25/0127
Abstract: 本发明的目的在于在计算检测体的位置信息和方向信息的最优化收敛计算的误差值发散时，能够在短时间内恢复该最优化收敛计算的误差值的收敛状态。本发明所涉及的位置检测装置(10)具备：磁场检测部(11)，其对胶囊型内窥镜(2)内部的磁场产生部(2b)所产生的磁场进行检测；位置算出部(13)，其使用表示磁场检测部(11)所检测出的磁场信息的测量值与理论值之间的误差的评价函数执行最优化收敛计算，来计算胶囊型内窥镜(2)的位置方向信息；存储部(15)，其存储包含最优化收敛计算的最终收敛结果的收敛结果信息(15a)；以及控制部(16)，其对这些部件进行控制。控制部(16)判断最优化收敛计算的结果是否收敛，在不收敛的情况下使位置算出部(13)停止，在经过了规定的时间之后，使位置算出部(13)开始进行使用了最终收敛结果的最优化收敛计算。
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公开(公告)号：CN101516251A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200780035925.8
申请日：2007-09-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Abstract: 提供一种在将检测体导入到检测空间内之后无需除去检测体就能够进行校准的检测体位置检测系统和检测体的位置检测方法。其特征在于，设置有以下部分：磁场产生部(3)，其产生位置检测用磁场；检测体(5)，其具有产生谐振磁场的谐振电路(21)以及连接或断开谐振电路(21)的路径的外部信号型开关；开关控制部(7)，其对外部信号型开关的连接或断开进行控制；位置检测用磁场检测部(9)，其对位置检测用磁场和谐振磁场中的至少一个磁场的磁场强度进行检测；以及位置算出部(11)，其根据位置检测用磁场检测部(9)的检测信号，算出检测体(5)的位置和朝向。
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